技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種用于太陽(yáng)能面板清掃機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述太陽(yáng)能面板清掃機(jī)器人包括車體和動(dòng)力系統(tǒng)，所述車體通過(guò)所述動(dòng)力系統(tǒng)在至少一太陽(yáng)能面板上行駛或駐留。所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括優(yōu)化路徑規(guī)劃單元、定位裝置以及控制系統(tǒng)。其中所述優(yōu)化路徑規(guī)劃單元，設(shè)于一外部服務(wù)器內(nèi)，用于計(jì)算和規(guī)劃所述清掃機(jī)器人在至少一太陽(yáng)能面板上行駛的優(yōu)化路徑；所述定位裝置，設(shè)于所述車體上，用于獲取所述車體在所述太陽(yáng)能面板上的實(shí)時(shí)位置；所述控制系統(tǒng)，設(shè)于所述車體內(nèi)，分別連接至所述優(yōu)化路徑規(guī)劃單元以及所述定位裝置，用于根據(jù)所述優(yōu)化路徑及所述車體的實(shí)時(shí)位置發(fā)出至少一控制指令。所述動(dòng)力系統(tǒng)接收所述控制系統(tǒng)的控制指令。

技術(shù)研發(fā)人員：彭芳;徐建榮;周峰;王佳慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州瑞得恩光能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720123259
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.10.03