本實(shí)用新型涉及PLC控制技術(shù)，具體地涉及一種自動(dòng)識(shí)別輸送線(xiàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸送線(xiàn)是起源于福特汽車(chē)的流水線(xiàn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造、物流等環(huán)節(jié)，尤其是汽車(chē)制造業(yè)。輸送線(xiàn)作為一種輸送產(chǎn)品或物料的工具、設(shè)備，是工藝、質(zhì)量控制、物流的硬件載體。隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展和市場(chǎng)個(gè)性化的需求增多，工廠(chǎng)中輸送線(xiàn)上生產(chǎn)制造、運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品種類(lèi)越來(lái)越多，傳統(tǒng)的輸送線(xiàn)和控制方法無(wú)法滿(mǎn)足多品種小批量生產(chǎn)的工藝要求和質(zhì)量控制要求，傳統(tǒng)的輸送線(xiàn)柔性差，無(wú)法支持多品種產(chǎn)品混線(xiàn)生產(chǎn)時(shí)復(fù)雜多變的物流和信息流。

目前的輸送線(xiàn)只能通過(guò)人為的方法控制生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的質(zhì)量控制，或輸送線(xiàn)只能滿(mǎn)足單一品種的產(chǎn)品生產(chǎn)。當(dāng)多品種的產(chǎn)品在傳統(tǒng)的輸送線(xiàn)上生產(chǎn)時(shí)，只能按照大批量的生產(chǎn)方式生產(chǎn)，最終產(chǎn)生大量庫(kù)存浪費(fèi)。當(dāng)前工序的生產(chǎn)任務(wù)(信息)發(fā)生變化時(shí)，傳統(tǒng)流水線(xiàn)不能快速響應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)(信息)的變化并拉動(dòng)前端工序的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的目前的輸送線(xiàn)只能通過(guò)人為的方法控制生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的質(zhì)量控制，或輸送線(xiàn)只能滿(mǎn)足單一品種的產(chǎn)品生產(chǎn)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)識(shí)別輸送線(xiàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有信息采集與信息識(shí)別功能，該系統(tǒng)通過(guò)信息采集模塊采集系統(tǒng)需要輸送的物料信息，通過(guò)信息寫(xiě)入模塊將該信息寫(xiě)入到存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)中的空載托盤(pán)上的存儲(chǔ)模塊內(nèi)，多個(gè)物料信息識(shí)別模塊通過(guò)識(shí)別存儲(chǔ)模塊中的信息并發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的信息發(fā)送控制信號(hào)，多個(gè)分裝模塊根據(jù)控制信號(hào)將相應(yīng)物料裝載到相應(yīng)空載的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)中，完成裝載的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)經(jīng)過(guò)機(jī)型信息識(shí)別模塊時(shí)，該機(jī)型信息識(shí)別模塊識(shí)別存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)上存儲(chǔ)模塊內(nèi)的物料相對(duì)應(yīng)的機(jī)型的信息并發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收的機(jī)型信息將完成裝載的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)送入相應(yīng)料道中；輸送帶托盤(pán)運(yùn)行到設(shè)定位置時(shí)，控制模塊控制出料模塊打開(kāi)相應(yīng)料道送出承載相應(yīng)物料的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)，并將該相應(yīng)物料送出至該輸送帶托盤(pán)中，至此，該存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)完成一個(gè)周期的輸送作業(yè)；上述方式可以實(shí)現(xiàn)多種物料混合存儲(chǔ)、共同管理以及自動(dòng)化智能提取，大大增加了作業(yè)效率，同時(shí)改變了原有無(wú)法多種物料混合輸送的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一方面提供一種自動(dòng)識(shí)別輸送線(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)，用于承裝存儲(chǔ)區(qū)物料；存儲(chǔ)模塊，配置在所述存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)上，用于存儲(chǔ)輸送需求信息；多個(gè)物料信息識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的輸送需求信息并發(fā)送出去；控制模塊，用于根據(jù)接收到的所述多個(gè)物料信息識(shí)別模塊發(fā)送的信息發(fā)送控制命令；多個(gè)分裝模塊，用于根據(jù)接收到的所述控制模塊的控制命令向所述存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)裝載所需物料；出料模塊，用于根據(jù)接收到的所述控制模塊的控制命令開(kāi)關(guān)多個(gè)料道中的相應(yīng)料道，將承裝相應(yīng)物料的所述存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)送出。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括輸送帶，用于接收所述出料模塊送出的物料并進(jìn)行輸送。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括信息收集模塊，配置在所述輸送帶上，用于收集所述輸送帶上各個(gè)承裝點(diǎn)的位置信息及每個(gè)所述承裝點(diǎn)所需承裝物料信息以及該物料相對(duì)應(yīng)的機(jī)型的信息。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括輸送帶托盤(pán)，配置在所述承裝點(diǎn)上，用于接收承裝所述出料模塊送出的相應(yīng)物料。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括信息寫(xiě)入模塊，用于將所述信息收集模塊收集的信息寫(xiě)入所述存儲(chǔ)模塊。

優(yōu)選地，還包括機(jī)型信息識(shí)別模塊，相鄰配置在所述多個(gè)物料信息識(shí)別模塊中末尾的模塊之后，用于識(shí)別完成承裝作業(yè)的所述存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)上所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)的所述機(jī)型的信息。

優(yōu)選地，所述控制模塊還用于為每種所述機(jī)型設(shè)定相應(yīng)傳輸料道。

優(yōu)選地，所述控制模塊還用于根據(jù)所述機(jī)型信息識(shí)別模塊識(shí)別的所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)的所述機(jī)型的信息發(fā)送控制信號(hào)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，信息寫(xiě)入模塊將輸送需求信息寫(xiě)入到存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)中的存儲(chǔ)模塊中，多個(gè)物料信息識(shí)別模塊識(shí)別出存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的輸送需求信息，控制模塊根據(jù)該信息控制相應(yīng)的分裝模塊將相應(yīng)物料裝載到相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)中，完成裝載的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)傳輸?shù)较鄳?yīng)料道，控制模塊控制出料模塊開(kāi)關(guān)多個(gè)料道中的相應(yīng)料道，將料道中的承裝相應(yīng)物料的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)送出，存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)再將承裝的物料發(fā)送出去，實(shí)現(xiàn)了多種物料共同管理及自動(dòng)輸送。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)識(shí)別輸送線(xiàn)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)識(shí)別輸送線(xiàn)系統(tǒng)的俯瞰示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán) 2 存儲(chǔ)模塊

3 識(shí)別模塊 4 控制模塊

5 出料模塊 6 輸送帶

7 信息收集模塊 8 輸送帶托盤(pán)

9 信息寫(xiě)入模塊 10 分裝模塊

11 機(jī)型信息識(shí)別模塊

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”、“內(nèi)、外”、“遠(yuǎn)、近”是指參考附圖的方向，因此，使用方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明并非來(lái)限制本實(shí)用新型。

圖1示出了本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)識(shí)別輸送線(xiàn)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1，用于承裝存儲(chǔ)區(qū)物料，該存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1上還安裝有存儲(chǔ)模塊2，用于存儲(chǔ)輸送需求信息；物料信息識(shí)別模塊3，配置在分裝模塊10上，用于識(shí)別該存儲(chǔ)模塊2中的輸送需求信息并發(fā)送給控制模塊4，控制模塊4根據(jù)接收到的識(shí)別模塊3發(fā)送的信息向分裝模塊發(fā)送控制命令，分裝模塊10，用于根據(jù)控制模塊4的控制命令向所述存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)裝載所需物料，完成裝載的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1進(jìn)入相應(yīng)料道，控制模塊根據(jù)輸送需求信息向出料模塊發(fā)送控制命令，控制出料模塊5將相應(yīng)料道打開(kāi)并將承裝相應(yīng)物料的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1送出，該存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1再將將承裝的相應(yīng)物料送出，其中，所述料道用于分類(lèi)存儲(chǔ)完成裝載的所述存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)。通過(guò)該系統(tǒng)的上述操作，可以實(shí)現(xiàn)將存儲(chǔ)區(qū)中混合存儲(chǔ)的多種類(lèi)的物料進(jìn)行自動(dòng)化智能提取，避免了通過(guò)人力篩選或分類(lèi)存儲(chǔ)的繁瑣。

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)識(shí)別輸送線(xiàn)系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)還可以包括輸送帶6，在出料模塊5將所需輸送物料送出后，該輸送帶6接收物料并進(jìn)行輸送，并且該輸送帶6上還包括多個(gè)承裝點(diǎn)，且每個(gè)承裝點(diǎn)上還配置有輸送帶托盤(pán)8，用于接收并承裝出料模塊5送出的相應(yīng)物料；該輸送帶6的設(shè)定位置上還配置有信息收集模塊7，用于收集輸送帶6上各個(gè)承裝點(diǎn)的位置信息以及每個(gè)承裝點(diǎn)所需承裝的物料信息以及該物料相對(duì)應(yīng)的機(jī)型的信息；該系統(tǒng)還包括信息寫(xiě)入模塊9，用于將信息收集模塊7收集到的信息寫(xiě)入存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1上的存儲(chǔ)模塊2中；由于控制模塊在系統(tǒng)運(yùn)輸作業(yè)前對(duì)物料相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型進(jìn)行提前分類(lèi)，并為每種機(jī)型設(shè)定相應(yīng)料道用以存儲(chǔ)承裝該機(jī)型相應(yīng)物料的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1，該系統(tǒng)還可以包括機(jī)型信息識(shí)別模塊11，相鄰配置在所述多個(gè)物料信息識(shí)別模塊3之后，用于識(shí)別完成承裝作業(yè)的所述存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1上所述存儲(chǔ)模塊2內(nèi)的所述機(jī)型的信息，并將識(shí)別的該機(jī)型信息發(fā)送給控制模塊4，控制模塊4根據(jù)該機(jī)型信息將完成承裝作業(yè)的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1送入至相應(yīng)料道等待提取。

在實(shí)施例中，信息收集模塊7安裝在輸送帶6傳送方向的近端的設(shè)定位置，采集經(jīng)過(guò)信息收集模塊7的承裝點(diǎn)所需承裝的物料、該承裝點(diǎn)上配置的輸送帶托盤(pán)8在接收物料前的實(shí)時(shí)位置信息以及所述承裝物料相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型信息，控制模塊4控制信息寫(xiě)入模塊9將信息收集模塊7收集到的信息寫(xiě)入物料存儲(chǔ)區(qū)中空載的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1中的存儲(chǔ)模塊2中，被寫(xiě)入信息的存儲(chǔ)模塊2的相應(yīng)空載存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1經(jīng)過(guò)多個(gè)分裝模塊10時(shí)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)分裝模塊10，配置在該分裝模塊10上的物料信息識(shí)別模塊3識(shí)別該空載存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1上存儲(chǔ)模塊內(nèi)的信息，并將該信息發(fā)送給控制模塊4，控制模塊4向該分裝模塊發(fā)送控制命令控制該分裝模塊將相應(yīng)物料裝載在該存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1上，以上述方式經(jīng)過(guò)多個(gè)分裝模塊10后存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)完成物料的裝載，并經(jīng)過(guò)機(jī)型信息識(shí)別模塊11，該機(jī)型信息識(shí)別模塊11對(duì)該存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1上的存儲(chǔ)模塊2內(nèi)的機(jī)型信息進(jìn)行識(shí)別并發(fā)送給控制模塊4，控制模塊4根據(jù)該機(jī)型信息向出料模塊5發(fā)送控制信號(hào)，出料模塊5接收到該控制信號(hào)后控制多個(gè)料道中相應(yīng)料道打開(kāi)，并將承裝相應(yīng)物料的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1送出，該承裝物料的存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1傳輸至卸料區(qū)，將物料卸至相應(yīng)輸送帶托盤(pán)8中，至此，完成一次物料的提取與交接傳輸，該存儲(chǔ)區(qū)托盤(pán)1處于空載狀態(tài)，繼續(xù)進(jìn)行下一次物料提取、交接傳輸作業(yè)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于此。在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型。包括各個(gè)具體技術(shù)特征以任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。但這些簡(jiǎn)單變型和組合同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。