技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)駕駛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)駕駛控制方法，其特征在于，所述基于與所述第一行駛車輛之間的無線通信握手，確定所述第一行駛車輛的周邊車輛位置，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛控制方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)車輛的自車狀態(tài)是否滿足全自動(dòng)駕駛條件，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駕駛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種自動(dòng)駕駛控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛控制裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以使所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛控制方法。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被一處理器讀取并運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)駕駛控制方法及裝置，該方法包括：在目標(biāo)車輛周圍存在行駛車輛時(shí)，控制目標(biāo)車輛與該行駛車輛之間進(jìn)行無線通信握手，并確定該行駛車輛的周邊車輛位置；根據(jù)周邊車輛位置判斷目標(biāo)車輛周圍是否存在新的行駛車輛；若不存在則廣播目標(biāo)車輛滿足全自動(dòng)駕駛條件(在目標(biāo)車輛周圍不存在行駛車輛時(shí)亦如此廣播)；在目標(biāo)車輛的自車狀態(tài)滿足全自動(dòng)駕駛條件時(shí)，通過智駕控制器控制目標(biāo)車輛進(jìn)行全自動(dòng)駕駛；輸出用于提示駕駛員目標(biāo)車輛進(jìn)入全自動(dòng)駕駛狀態(tài)的第一提示信息。該方法及裝置能夠根據(jù)車道環(huán)境以及與外部車輛通信，自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入全自動(dòng)駕駛狀態(tài)，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)并響應(yīng)外部車輛的復(fù)雜動(dòng)態(tài)變化，有利于提升全自動(dòng)駕駛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：周幸,高燕雯,謝眾玉,李碩,張武學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣汽埃安新能源汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11