本技術(shù)涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，更具體的說，是涉及一種工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制系統(tǒng)、裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提高，工廠生產(chǎn)流水線在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)流水線在不停運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)需要更高的生產(chǎn)效率。目前工廠生產(chǎn)的機(jī)械操控系統(tǒng)可通過操作界面控制流水線的多個(gè)設(shè)備，流水線配備有多種機(jī)械手，如點(diǎn)膠機(jī)械手、左機(jī)械手、右機(jī)械手等，這些機(jī)械手可以代替人力，分別執(zhí)行工序流程上的不同步驟動(dòng)作，協(xié)同實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

2、然而，機(jī)械手必須使用獨(dú)立示教器進(jìn)行操作或只可做單一產(chǎn)品，當(dāng)需要做其他產(chǎn)品時(shí)需要再次獨(dú)立示教，嚴(yán)重阻礙了機(jī)臺(tái)的操作效率及生產(chǎn)效率，而且機(jī)臺(tái)操作的界面顯示混亂、功能不全，

3、如何在機(jī)械操控系統(tǒng)中靈活地操控流水線的各個(gè)設(shè)備，提高操作效率及生產(chǎn)效率，是需要關(guān)注的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供了一種工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制系統(tǒng)、裝置及方法，以在機(jī)械操控系統(tǒng)中靈活地操控流水線的各個(gè)設(shè)備，提高操作效率及生產(chǎn)效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出具體方案如下：

3、一種工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制系統(tǒng)，包括主頁面模塊、上流水線模塊、下流水線模塊、點(diǎn)膠工位模塊、左機(jī)械手模塊和右機(jī)械手模塊，所述點(diǎn)膠工位模塊包括點(diǎn)膠機(jī)械手，所述左機(jī)械手模塊包括左機(jī)械手，所述右機(jī)械手模塊包括右機(jī)械手；

4、所述主頁面模塊，用于展示主頁面，所述主頁面包括用于進(jìn)入上流水線操作界面的上流水線按鈕、用于進(jìn)入下流水線操作界面的下流水線按鈕、用于進(jìn)入點(diǎn)膠操作界面的點(diǎn)膠工位按鈕、用于進(jìn)入左機(jī)械手操作界面的左機(jī)械手按鈕、以及用于進(jìn)入右機(jī)械手操作界面的右機(jī)械手按鈕；

5、所述上流水線模塊，用于通過所述上流水線操作界面，控制工廠流水線的各個(gè)氣缸上升或下降，以及控制所述工廠流水線的上皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

6、所述下流水線模塊，用于通過所述下流水線操作界面，控制所述工廠流水線的下皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

7、所述點(diǎn)膠工位模塊，用于控制所述點(diǎn)膠機(jī)械手按照所述點(diǎn)膠操作界面中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和點(diǎn)膠參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并點(diǎn)膠；

8、所述左機(jī)械手模塊，用于控制所述左機(jī)械手按照所述左機(jī)械手操作界面中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

9、所述右機(jī)械手模塊，用于控制所述右機(jī)械手按照所述右機(jī)械手操作界面中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

10、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)模塊，所述主頁面還包括用于進(jìn)入生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)界面的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)按鈕；

11、所述生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)每天各個(gè)時(shí)段的產(chǎn)能數(shù)據(jù)，并在所述生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)界面中展示。

12、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括器件狀態(tài)監(jiān)控模塊，所述主頁面還包括用于進(jìn)入io監(jiān)控界面的io監(jiān)控按鈕；

13、所述器件狀態(tài)監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控所述工廠流水線的各個(gè)器件的輸入/輸出狀態(tài)，并在所述io監(jiān)控界面中展示。

14、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括異常預(yù)警模塊，所述主頁面還包括用于進(jìn)入報(bào)警記錄界面的歷史記錄按鈕；

15、所述異常預(yù)警模塊，用于記錄所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的故障信息，并將所述故障信息展示在所述報(bào)警記錄界面中。

16、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括用戶管理模塊，所述主頁面還包括用于進(jìn)入用戶登錄界面的用戶管理按鈕；

17、所述用戶管理模塊，用于針對(duì)每種類型的人員，當(dāng)所述類型的人員在所述用戶登錄界面登錄時(shí)，向所述人員提供所述類型對(duì)應(yīng)的操作權(quán)限，以使所述人員利用所述操作權(quán)限訪問所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)。

18、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括整機(jī)復(fù)位模塊，所述主頁面還包括用于執(zhí)行所述整機(jī)復(fù)位模塊的整機(jī)復(fù)位按鈕；

19、所述整機(jī)復(fù)位模塊，用于將所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)初始化，以使所述工廠流水線的各個(gè)器件重置為初始狀態(tài)。

20、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括自動(dòng)執(zhí)行模塊，所述主頁面還包括用于切換運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)模式/手動(dòng)模式控件；

21、所述自動(dòng)執(zhí)行模塊，用于按照預(yù)設(shè)的機(jī)械操作執(zhí)行流程，執(zhí)行所述工廠流水線的各個(gè)器件。

22、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括照明燈，所述主頁面還包括照明燈按鈕。

23、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括讀碼模塊，所述主頁面還包括用于觸發(fā)掃碼槍進(jìn)行掃碼的觸發(fā)讀碼按鈕。

24、可選的，該機(jī)械操作控制系統(tǒng)還包括流水線功能控制模塊，所述主頁面還包括用于進(jìn)入功能控制界面的功能畫面按鈕；

25、所述流水線功能控制模塊，用于控制報(bào)警信號(hào)的發(fā)出，以及執(zhí)行多種流水線測(cè)試。

26、一種工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制裝置，應(yīng)用于如上所述的工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制系統(tǒng)，該裝置包括：

27、用戶登錄界面進(jìn)入單元，用于響應(yīng)于目標(biāo)用戶在所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的主頁面中點(diǎn)擊用戶管理按鈕的操作，進(jìn)入用戶登錄界面；

28、操作權(quán)限賦予單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述用戶登錄界面中的登錄操作，向所述目標(biāo)用戶提供其所屬人員類型對(duì)應(yīng)的操作權(quán)限；

29、初始化單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述主頁面中點(diǎn)擊整機(jī)復(fù)位按鈕的操作，將工廠流水線的各個(gè)器件進(jìn)行初始化；

30、成功初始化提示單元，用于當(dāng)所述工廠流水線的各個(gè)器件成功重置為初始狀態(tài)后，顯示初始化成功的提示信息；

31、自動(dòng)運(yùn)行切換單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶基于所述提示信息，在將所述主頁面中的自動(dòng)模式/手動(dòng)模式控件置為自動(dòng)模式的操作，進(jìn)入待自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；

32、自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)單元，用于在所述待自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述主頁面中的啟動(dòng)按鈕，按照預(yù)設(shè)的機(jī)械操作執(zhí)行流程，執(zhí)行所述工廠流水線的各個(gè)器件。

33、可選的，所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的上流水線界面包括五個(gè)氣缸按鈕和上流水線運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕，每個(gè)氣缸按鈕均配備上升調(diào)節(jié)按鈕和下降調(diào)節(jié)按鈕，所述五個(gè)氣缸按鈕包括前工位阻擋氣缸按鈕、后工位阻擋氣缸按鈕、前工位頂升氣缸按鈕、后工位頂升氣缸按鈕和鎖付壓緊氣缸按鈕；

34、該裝置還包括：

35、前工位阻擋氣缸操控單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述前工位阻擋氣缸按鈕及其上升調(diào)節(jié)按鈕/下降調(diào)節(jié)按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述工廠流水線的前工位阻擋氣缸上升/下降；

36、后工位阻擋氣缸操控單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述后工位阻擋氣缸按鈕及其上升調(diào)節(jié)按鈕/下降調(diào)節(jié)按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述工廠流水線的后工位阻擋氣缸上升/下降；

37、前工位頂升氣缸操控單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述前工位頂升氣缸按鈕及其上升調(diào)節(jié)按鈕/下降調(diào)節(jié)按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述工廠流水線的前工位頂升氣缸上升/下降；

38、后工位頂升氣缸操控單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述后工位頂升氣缸按鈕及其上升調(diào)節(jié)按鈕/下降調(diào)節(jié)按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述工廠流水線的后工位頂升氣缸上升/下降；

39、上流水線運(yùn)轉(zhuǎn)觸發(fā)單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述上流水線運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述工廠流水線的上流水線運(yùn)轉(zhuǎn)。

40、可選的，所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的下流水線界面包括下流水線運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕；

41、該裝置還包括：

42、下流水線運(yùn)轉(zhuǎn)觸發(fā)單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述下流水線運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述工廠流水線的下流水線運(yùn)轉(zhuǎn)。

43、可選的，所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的點(diǎn)膠操作界面包括原點(diǎn)尋找按鈕、點(diǎn)膠使能按鈕、點(diǎn)膠機(jī)械手移動(dòng)控制按鈕、點(diǎn)膠位置選擇欄和索引定位按鈕；

44、該裝置還包括：

45、點(diǎn)膠使能單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述點(diǎn)膠使能按鈕，對(duì)所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的點(diǎn)膠工位模塊的點(diǎn)膠機(jī)械手使能；

46、點(diǎn)膠原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)械手使能下，響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述原點(diǎn)尋找按鈕，驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)原點(diǎn)；

47、點(diǎn)膠目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述點(diǎn)膠位置選擇欄選擇目標(biāo)定位并點(diǎn)擊所述索引定位按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至所述目標(biāo)定位，或，響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶按照目標(biāo)點(diǎn)，點(diǎn)擊所述點(diǎn)膠機(jī)械手移動(dòng)控制按鈕的操作，驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至所述目標(biāo)點(diǎn)。

48、可選的所述點(diǎn)膠操作界面內(nèi)嵌有點(diǎn)膠工位參數(shù)設(shè)置界面，所述點(diǎn)膠工位參數(shù)設(shè)置界面包括手動(dòng)速度設(shè)置控件、自動(dòng)速度設(shè)置控件、點(diǎn)膠速度設(shè)置控件和點(diǎn)位設(shè)置控件；

49、該裝置還包括：

50、手動(dòng)速度設(shè)置單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述手動(dòng)速度設(shè)置控件中輸入手動(dòng)速度值的操作，驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)械手以所述手動(dòng)速度值進(jìn)行工作；

51、自動(dòng)速度設(shè)置單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述自動(dòng)速度設(shè)置控件輸入自動(dòng)速度值的操作，驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)械手以所述自動(dòng)速度值進(jìn)行工作；

52、點(diǎn)膠速度設(shè)置單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述點(diǎn)膠速度設(shè)置控件中輸入點(diǎn)膠速度值的操作，驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)械手以所述點(diǎn)膠速度值進(jìn)行工作；

53、目標(biāo)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述點(diǎn)位設(shè)置控件中輸入目標(biāo)點(diǎn)位的操作，驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至所述目標(biāo)點(diǎn)位。

54、可選的，所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的左機(jī)械手操作界面和右機(jī)械手操作界面均包括使能按鈕、模式切換按鈕、速率設(shè)定控件、機(jī)械手位置選擇控件、運(yùn)動(dòng)觸發(fā)按鈕、位置點(diǎn)讀取按鈕、當(dāng)前位置寫入按鈕、位置值寫入按鈕和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軸控制按鈕；

55、該裝置還包括：

56、機(jī)械手使能單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述左機(jī)械手操作界面/所述右機(jī)械手操作界面點(diǎn)擊所述使能按鈕，對(duì)所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的左機(jī)械手模塊的左機(jī)械手/右機(jī)械手模塊的右機(jī)械手使能；

57、機(jī)械手模式切換單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述左機(jī)械手操作界面/所述右機(jī)械手操作界面點(diǎn)擊所述模式切換按鈕，將當(dāng)前模式切換為另一模式，所述左機(jī)械手/右機(jī)械手模塊的工作模式包括手動(dòng)模式和自動(dòng)模式；

58、機(jī)械手速率值調(diào)整單元，用于在所述手動(dòng)模式下，響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述左機(jī)械手操作界面/所述右機(jī)械手操作界面中的所述速率設(shè)定控件設(shè)置自動(dòng)速率值/手動(dòng)速率值，驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手/所述右機(jī)械手以所述自動(dòng)速率值/所述手動(dòng)速率值工作；

59、機(jī)械手目的點(diǎn)驅(qū)動(dòng)單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述左機(jī)械手操作界面/所述右機(jī)械手操作界面中的所述機(jī)械手位置選擇控件設(shè)置目標(biāo)機(jī)械手位置/所述位置值寫入按鈕寫入目標(biāo)機(jī)械手位置，并點(diǎn)擊所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)按鈕，驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手/所述右機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至所述目標(biāo)機(jī)械手位置；

60、機(jī)械手當(dāng)前位置獲取單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述左機(jī)械手操作界面/所述右機(jī)械手操作界面中點(diǎn)擊所述位置點(diǎn)讀取按鈕，獲取所述左機(jī)械手/所述右機(jī)械手的當(dāng)前位置；

61、機(jī)械手當(dāng)前位置寫入單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述左機(jī)械手操作界面/所述右機(jī)械手操作界面中點(diǎn)擊所述當(dāng)前位置寫入按鈕，將所述當(dāng)前位置寫入所述機(jī)械手位置選擇控件對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位；

62、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制單元，用于在所述手動(dòng)模式下，響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述左機(jī)械手操作界面/所述右機(jī)械手操作界面中點(diǎn)擊所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軸控制按鈕，驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手/所述右機(jī)械手以所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軸控制按鈕對(duì)應(yīng)的軸方向運(yùn)動(dòng)。

63、可選的，所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)界面包括產(chǎn)量清零按鈕；

64、該裝置還包括：

65、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)清零單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)界面點(diǎn)擊所述產(chǎn)量清零按鈕，將所述生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)界面中所有產(chǎn)能數(shù)據(jù)歸零。

66、可選的，所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的用戶登錄界面包括用戶類型選擇控件、密碼輸入控件和登錄按鈕；

67、該裝置還包括：

68、用戶登錄單元，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述用戶登錄界面的所述用戶類型選擇控件中選擇用戶類型，以及在所述密碼輸入控件中輸入密碼，并點(diǎn)擊所述登錄按鈕，若所述密碼被校驗(yàn)為正確，向所述目標(biāo)用戶提供與所述用戶類型對(duì)應(yīng)的訪問權(quán)限。

69、可選的，所述用戶登錄界面還包括密碼修改按鈕；

70、該裝置還包括：

71、工程師密碼更新單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)用戶的訪問權(quán)限為工程師權(quán)限時(shí)，響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述用戶登錄界面中點(diǎn)擊所述密碼修改按鈕，進(jìn)入密碼修改界面，以供所述目標(biāo)用戶更新登錄密碼。

72、一種工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制方法，應(yīng)用于如上所述的工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制系統(tǒng)，該方法包括：

73、響應(yīng)于目標(biāo)用戶在所述機(jī)械操作控制系統(tǒng)的主頁面中點(diǎn)擊用戶管理按鈕的操作，進(jìn)入用戶登錄界面；

74、響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述用戶登錄界面中的登錄操作，向所述目標(biāo)用戶提供其所屬人員類型對(duì)應(yīng)的操作權(quán)限；

75、響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶在所述主頁面中點(diǎn)擊整機(jī)復(fù)位按鈕的操作，將工廠流水線的各個(gè)器件進(jìn)行初始化；

76、當(dāng)所述工廠流水線的各個(gè)器件成功重置為初始狀態(tài)后，顯示初始化成功的提示信息；

77、響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶基于所述提示信息，在將所述主頁面中的自動(dòng)模式/手動(dòng)模式控件置為自動(dòng)模式的操作，進(jìn)入待自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；

78、在所述待自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶點(diǎn)擊所述主頁面中的啟動(dòng)按鈕，按照預(yù)設(shè)的機(jī)械操作執(zhí)行流程，執(zhí)行所述工廠流水線的各個(gè)器件。

79、借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)的工廠生產(chǎn)的機(jī)械操作控制系統(tǒng)中的上流水線、下流水線、點(diǎn)膠機(jī)械手、左機(jī)械手和右機(jī)械手均能在各自對(duì)應(yīng)的操作界面上由各自對(duì)應(yīng)的模塊控制執(zhí)行。由此可見，通過優(yōu)化的機(jī)械操作控制系統(tǒng)，能夠更靈活地操控流水線的各個(gè)設(shè)備，減少了機(jī)械手操作的復(fù)雜性和時(shí)間消耗，避免了因頻繁更換產(chǎn)品而進(jìn)行的重復(fù)獨(dú)立示教，從而顯著提高了整體生產(chǎn)效率。統(tǒng)一、清晰且功能齊全的操作界面，使用戶能夠更直觀、更方便地對(duì)流水線的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，降低了操作難度和出錯(cuò)的可能性，提高了操作的便捷性。