1.一種基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)模塊(1)、遠(yuǎn)程控制模塊(2)和數(shù)據(jù)分析模塊(3)，所述無(wú)人機(jī)模塊(1)包括數(shù)據(jù)獲取模塊(10)、驅(qū)離模塊(11)、驅(qū)動(dòng)模塊(12)和第一通訊模塊(13)，所述遠(yuǎn)程控制模塊(2)包括第二通訊模塊(20)、路徑規(guī)劃模塊(21)、顯示模塊(22)和存儲(chǔ)模塊(23)，所述數(shù)據(jù)分析模塊(3)包括控制優(yōu)化模塊(30)和目標(biāo)檢測(cè)模塊(31)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述s4中獲取兩個(gè)矩形子區(qū)域之間的最短路徑的步驟為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述s5中基于改進(jìn)遺傳算法獲取遍歷所有矩形子區(qū)域順序的步驟為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述s5.3中適應(yīng)度計(jì)算步驟為：根據(jù)所述s4中獲取兩個(gè)矩形子區(qū)域之間的最短路徑，建立距離矩陣d，則
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)獲取模塊(10)包括攝像頭(100)、紅外熱像儀(101)和激光雷達(dá)(102)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)離模塊(11)包括喊話(huà)器(110)、聲光報(bào)警器(111)和電磁驅(qū)趕設(shè)備(112)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述第一通訊模塊(13)和所述第二通訊模塊(20)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊(12)接收所述第一通訊模塊(13)發(fā)送的路線(xiàn)數(shù)據(jù)并基于pid控制算法控制所述無(wú)人機(jī)模塊(1)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述控制優(yōu)化模塊(30)基于改進(jìn)鯨魚(yú)算法優(yōu)化所述驅(qū)動(dòng)模塊(12)中使用的pid參數(shù)，具體步驟為：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述a3中適應(yīng)度函數(shù)為：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)獲取模塊(10)拍攝圖像后依次傳輸給所述遠(yuǎn)程控制模塊(2)和所述目標(biāo)檢測(cè)模塊(31)，所述目標(biāo)檢測(cè)模塊(31)使用已訓(xùn)練的faster?r-cnn網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)異常，faster?r-cnn網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)圖像中的人和動(dòng)物，并判斷異常情況。