1.一種移動(dòng)機(jī)器人的回充方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人的回充方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人的回充方法，其特征在于，所述確定所述移動(dòng)機(jī)器人在所述作用區(qū)域內(nèi)的多個(gè)第一候選回充點(diǎn)包括：
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人的回充方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)確定對(duì)應(yīng)的每個(gè)第一候選回充點(diǎn)包括：
4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人的回充方法，其特征在于，所述對(duì)所述多個(gè)第一候選回充點(diǎn)進(jìn)行過濾，得到多個(gè)第二候選回充點(diǎn)包括：
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)器人的回充方法，其特征在于，所述對(duì)所述間隔距離小于所述第二預(yù)設(shè)距離的兩個(gè)第一候選回充點(diǎn)進(jìn)行合并包括：
6.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人的回充方法，其特征在于，所述對(duì)所述多個(gè)第二候選回充點(diǎn)進(jìn)行壓縮，得到多個(gè)目標(biāo)回充點(diǎn)包括：
7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人的回充方法，其特征在于，所述將所述多條線段擬合為曲線，得到回充路徑包括：
8.一種移動(dòng)機(jī)器人的回充裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人的回充裝置包括：
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令被計(jì)算機(jī)設(shè)備中的處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人的回充方法。