本技術(shù)涉及組網(wǎng)機器人，具體為一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人。

背景技術(shù)：

1、為了在礦井下復(fù)雜惡劣的環(huán)境中需要進行組網(wǎng)，對人工智能、圖像識別、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)領(lǐng)域進行重點突破，實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，使其能夠適應(yīng)礦井內(nèi)各種工作環(huán)境，以解決礦井下全天候復(fù)雜條件的監(jiān)測、通訊、信息采集等問題，常見災(zāi)害、事故環(huán)境探查、應(yīng)急救援等應(yīng)用場景中，有助于降低人員成本，減少人員風(fēng)險，最大限度的確保工作人員的安全，提高工作效率。

2、現(xiàn)有的智能組網(wǎng)機器人由無人車、四旋翼無人機、機巢、地面綜控設(shè)備組成，但是現(xiàn)有的無人機攜帶的組網(wǎng)設(shè)備飛行時由于直接裸露在外側(cè)，不僅影響無人機的飛行，同時容易損壞，因此需要一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人對上述問題做出改善。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，包括地面綜控設(shè)備、無人車和無人機，所述無人機內(nèi)部固定設(shè)有安裝座，所述安裝座上端固定設(shè)有滑軌，所述滑軌表面通過滑塊滑動連接設(shè)有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺上端固定設(shè)有液壓升降桿，所述液壓升降桿上端固定設(shè)有連桿，連桿上端固定設(shè)有升降蓋板，所述連桿表面固定設(shè)有若干個組網(wǎng)信號放大器，所述安裝座底部固定設(shè)有電機，電機輸出端傳動設(shè)有齒輪，所述轉(zhuǎn)動臺下表面設(shè)有嚙合槽。

4、作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述滑軌呈環(huán)形設(shè)置，且滑軌的圓心與嚙合槽圓心相同。

5、作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述齒輪與嚙合槽嚙合連接。

6、作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述無人車分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與地面綜控設(shè)備和無人機連接，無人機通過組網(wǎng)信號放大器與若干個子信號源無線連接。

7、作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述無人機表面固定設(shè)有定位器，定位器為北斗定位器。

8、作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述無人機下端固定設(shè)有車輛信號接收器、攝像頭和信號發(fā)射器。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、1、本實用新型中，通過地面綜控設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)與無人車連接，再通過無人車控制無人機起飛，到達飛行高度，通過啟動車輛信號接收器和信號發(fā)射器將攝像頭拍攝到的畫面和定位器定位信息傳輸給無人車，從而轉(zhuǎn)到地面綜控設(shè)備，同時液壓升降桿帶動組網(wǎng)信號放大器升起，開啟電機帶動齒輪對轉(zhuǎn)動臺底部的嚙合槽作用，帶動轉(zhuǎn)動臺通過滑塊在滑軌表面來回滑動輸送信號。

技術(shù)特征：

1.一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，包括地面綜控設(shè)備(1)、無人車(2)和無人機(3)，其特征在于：所述無人機(3)內(nèi)部固定設(shè)有安裝座(18)，所述安裝座(18)上端固定設(shè)有滑軌(14)，所述滑軌(14)表面通過滑塊(13)滑動連接設(shè)有轉(zhuǎn)動臺(12)，所述轉(zhuǎn)動臺(12)上端固定設(shè)有液壓升降桿(11)，所述液壓升降桿(11)上端固定設(shè)有連桿(9)，連桿(9)上端固定設(shè)有升降蓋板(8)，所述連桿(9)表面固定設(shè)有若干個組網(wǎng)信號放大器(10)，所述安裝座(18)底部固定設(shè)有電機(16)，電機(16)輸出端傳動設(shè)有齒輪(15)，所述轉(zhuǎn)動臺(12)下表面設(shè)有嚙合槽(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，其特征在于：所述滑軌(14)呈環(huán)形設(shè)置，且滑軌(14)的圓心與嚙合槽(17)圓心相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，其特征在于：所述齒輪(15)與嚙合槽(17)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，其特征在于：所述無人車(2)分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與地面綜控設(shè)備(1)和無人機(3)連接，無人機(3)通過組網(wǎng)信號放大器(10)與若干個子信號源無線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，其特征在于：所述無人機(3)表面固定設(shè)有定位器(7)，定位器(7)為北斗定位器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，其特征在于：所述無人機(3)下端固定設(shè)有車輛信號接收器(4)、攝像頭(5)和信號發(fā)射器(6)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及組網(wǎng)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種復(fù)雜環(huán)境下智能組網(wǎng)機器人，包括地面綜控設(shè)備、無人車和無人機，所述無人機內(nèi)部固定設(shè)有安裝座，所述安裝座上端固定設(shè)有滑軌，所述滑軌表面通過滑塊滑動連接設(shè)有轉(zhuǎn)動臺，通過地面綜控設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)與無人車連接，再通過無人車控制無人機起飛，到達飛行高度，通過啟動車輛信號接收器和信號發(fā)射器將攝像頭拍攝到的畫面和定位器定位信息傳輸給無人車，從而轉(zhuǎn)到地面綜控設(shè)備，同時液壓升降桿帶動組網(wǎng)信號放大器升起，開啟電機帶動齒輪對轉(zhuǎn)動臺底部的嚙合槽作用，帶動轉(zhuǎn)動臺通過滑塊在滑軌表面來回滑動輸送信號。

技術(shù)研發(fā)人員：尹震洋,萬開方,寧晨曦,張院,胡興興,吳燁
受保護的技術(shù)使用者：西安云雷智能科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19