專利名稱:被制動輪在制動過程中的轉(zhuǎn)速控制的制作方法
一、本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域。
二、目前在制動過程中被制動輪的轉(zhuǎn)速不易控制，往往立即停止轉(zhuǎn)動。
三、本發(fā)明的目的是使被制動輪在制動過程中的轉(zhuǎn)速與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速維持某一關(guān)系。
四、基本原理如下制動命令下達(dá)前，被制動輪轉(zhuǎn)速與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)轉(zhuǎn)速有一定關(guān)系，控制器處于可制動狀態(tài)。制動命令下達(dá)后，制動機(jī)構(gòu)工作使被制動輪轉(zhuǎn)速減慢(趨向于停止)而非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速相對穩(wěn)定。改變了被制動輪與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速關(guān)系。控制器處于不可制動狀態(tài)。制動機(jī)構(gòu)停止工作，被制動輪轉(zhuǎn)速又與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)轉(zhuǎn)速恢復(fù)原有關(guān)系，控制器又處于可制動狀態(tài)。制動機(jī)構(gòu)又工作，又改變了被制動輪與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速關(guān)系?？刂破饔痔幱诓豢芍苿訝顟B(tài)，制動機(jī)構(gòu)又停止工作……如此往復(fù)，直到制動結(jié)束或制動命令解除。
五、目前在制動過程中被制動輪的轉(zhuǎn)速不易控制，往往立即停止轉(zhuǎn)動，使被制動輪在路面上滑行(比如汽車、摩托車等)這樣不但造成被制動輪的局部磨損，還使車輛在制動過程中失去控制，特別是在道路滑或道路傾斜時更加危險。
應(yīng)用本發(fā)明并適當(dāng)選擇被制動輪與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速關(guān)系，可使被制動輪在制動過程中與路面接近于由滾動到滑動的臨界狀態(tài)?？朔四壳爸苿友b置的上述缺點。
六、附圖所示為實現(xiàn)本發(fā)明的一種方案的框圖。
七、實現(xiàn)本發(fā)明可完全用機(jī)械機(jī)構(gòu)，但比較復(fù)雜，不易實現(xiàn)。將電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)結(jié)合起來比較方便。如附圖所示方案先將被制動輪和非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速變成電信號，再對速度信號進(jìn)行分析比較，將結(jié)果送到控制器，再由控制器控制制動機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域。本發(fā)明的特征是根據(jù)被制動輪與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速，控制制動機(jī)構(gòu)，使被制動輪在制動過程中的轉(zhuǎn)速與非被制動輪(基準(zhǔn)輪)的轉(zhuǎn)速維持某一關(guān)系。
專利摘要
一、本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域。
文檔編號G05D13/64GK85102817SQ85102817
公開日1986年7月23日 申請日期1985年4月13日
發(fā)明者梁強(qiáng) 申請人:梁強(qiáng)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan