專利名稱：電腦縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)化的電腦縫紉機(jī)，其構(gòu)成包括第一裝置，一方面用于控制機(jī)針的往復(fù)軸向運(yùn)動以使之穿過被縫紉物、另一方面用于控制配合該機(jī)針的面線(線環(huán))拾取部件以使所縫紉的針腳成形;第二裝置，用于控制機(jī)針與縫紉物在兩個(gè)相互垂直方向的相對位移，在每個(gè)方向都有一特定的幅度;至少一個(gè)電子存貯器，用于存貯計(jì)算機(jī)化縫紉指令，這些指令對應(yīng)于眾多不同的圖樣、并可被選擇讀出或順序讀出以控制所述第二裝置;第一單元，用于選擇所述圖樣;一個(gè)微處理機(jī)，用于從存貯器中讀出對應(yīng)于由所述第一單元所選擇的圖樣的縫紉指令，從而控制第二裝置得以在所述縫紉物上縫制所選擇的圖樣;一臺機(jī)器，其中至少有一些可縫制圖樣是由屬于至少不同類型的兩個(gè)字母表組成的字母或符號所形成的;第二單元，能夠交替選擇一個(gè)或另一個(gè)字母以縫制可由第一單元加以選擇的字母或符號。
目前已知存在種種具有上述所有這些特點(diǎn)的縫紉機(jī)。
美國專利4，660，488和4，413，574中所描述的縫紉機(jī)尤其是這樣。
最近上市的一些縫紉機(jī)中也是這種情況，例如由Janome縫紉機(jī)工業(yè)公司生產(chǎn)的名叫“Memory Craft 6000”或“Memory Craft 7000”的縫紉機(jī)，以及由德國Pfaff公司生產(chǎn)的名叫“Creative 1473 CD”的縫紉機(jī)。
這些縫紉機(jī)無疑能夠從多種字母表中選取一種、有時(shí)兩三種類型的字母表，而且，各字母表中的字母或它們所包含的符號都有不同的字體。但它們都具有下述兩個(gè)值得注意的缺點(diǎn)-即使它們能夠從幾個(gè)可用的字母表中選取字母，但它們無法提供所有各種字體的大寫字母和小寫字母同時(shí)縫制的可能。
-在以不同字體連續(xù)縫制同一類型的一個(gè)字符或符號時(shí)，需要在選擇字母表類型之前對該字符或符號重新執(zhí)行選擇操作。
本發(fā)明提供了一種能夠克服上述缺點(diǎn)、又具有前文所述特點(diǎn)的計(jì)算機(jī)化的縫紉機(jī)。
權(quán)利要求1至4中的內(nèi)容包含了本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特征。
附圖和實(shí)例展示了本發(fā)明內(nèi)容的具體方案

圖1 為正面立視圖;
圖2 為圖1的局部放大圖;
圖3 為縫紉機(jī)中計(jì)算機(jī)化部分中某些元件的示意圖;
圖4 為圖3的局部放大圖。
圖1展示的縫紉機(jī)和通常一樣包括了一個(gè)底座1，其上豎立了一個(gè)機(jī)架2，機(jī)架2上帶有一個(gè)活臂3和一個(gè)上臂4，上臂4的端部裝有一個(gè)縫紉頭5。
活臂上裝有一個(gè)機(jī)構(gòu)M1(見圖3)以控制一個(gè)裝置來進(jìn)行被縫紉物的平移饋送(圖中未表示出來)。該臂上還有一個(gè)未表示出來的面線(線環(huán))拾取部件。
和通常一樣，該面線(線環(huán))拾取部件要與固定在針桿7一端的可動機(jī)針6配合進(jìn)行同步動作，針桿7由裝在縫紉頭5和上臂4上的控制機(jī)構(gòu)M2(見圖3)驅(qū)動而進(jìn)行縱向和橫向縫紉運(yùn)動。
所展示的這種縫紉機(jī)是由一個(gè)微處理機(jī)MP(見圖3)所控制的，即它是這樣一種機(jī)器，在其中的一個(gè)電子存貯器(例如ROM或PROM，見圖4)中存貯有所要縫制圖樣的各種數(shù)據(jù)，并可使用一個(gè)數(shù)字鍵盤8進(jìn)行人工編程以取出數(shù)據(jù)來使縫紉機(jī)對一相應(yīng)圖樣進(jìn)行操作，鍵盤8包括有從0到9的十個(gè)鍵(見圖1和圖2)和一個(gè)清除鍵C，整個(gè)組成了裝在縫紉機(jī)機(jī)架2正面的控制板的一部分。
這樣一個(gè)控制板通常還包括許多其它的控制鍵和顯示鍵，以用于對屬于每個(gè)功能和/或其正確程序的特征進(jìn)行驅(qū)動和/或顯示。這里，本發(fā)明的顯示器和鍵在圖中以實(shí)線畫出，其它元件則以虛線畫出。
所展示的這種縫紉機(jī)還包括兩個(gè)功能鍵11和12，對應(yīng)于鍵11有兩個(gè)發(fā)光二極管13和14、對應(yīng)于鍵12有一個(gè)發(fā)光二極管15。
鍵11可在兩類可用的字母表中選取一種類型，例如，包含字母或符號(例如數(shù)字0到9、逗號、句號、問號、驚嘆號、連字符等等)的正體字母表或者同樣字母、符號的斜體第二字母表。
當(dāng)選擇了第一類字母表時(shí)，二極管13發(fā)光而二極管14熄滅;當(dāng)換選了斜體字符的字母表時(shí)，二極管14發(fā)光而二極管13熄滅。
一旦選定了所要字符的類型，鍵12便可對一類或另一類可用字母表中的字符或字母在縫制時(shí)是大寫還是小寫加以選擇。
二極管15熄滅時(shí)，表示選擇了縫制大寫字母;簡單地按一下鍵12就使縫紉機(jī)以小寫字母形式縫制所選定的字符或字母，此時(shí)二極管15發(fā)光。
在這種情況下，只要再次按下鍵12就可以使縫紉機(jī)以大寫字母形式縫制字符或字母;此時(shí)二極管15熄滅。
當(dāng)開動本發(fā)明的縫紉機(jī)時(shí)，只有二極管13發(fā)光，表示縫紉機(jī)將以大寫正體形式縫制所選字母。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)，在對所縫制字符和字母及其字體加以選擇時(shí)，無論是以大寫形式還是以小寫形式縫制，都按以下方式進(jìn)行-第一步是利用鍵盤8選擇所要字符(字母或符號)的數(shù)字代碼;
-然后才能根據(jù)前述的目的和方式按鍵11和12。
此時(shí)必須指出，根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)，
-每個(gè)字符，無論所選是什么字母表類型、也無論縫制的字母是大寫還是小寫，其數(shù)字代碼都是同一的;
-由鍵11和12進(jìn)行的選擇操作可以按需要加以修改，只要縫紉指令尚未發(fā)送至縫紉機(jī)(即，使用者尚未作用在為此目的的驅(qū)動器上)，就無需重新利用鍵盤8對所要縫制的字符進(jìn)行再次選擇。
本發(fā)明的縫紉機(jī)的前述特點(diǎn)和其它具體特征將參考附圖3和4加以說明。圖中有鍵盤8，鍵11和12以及所對應(yīng)的發(fā)光二極管13、14和15，微處理機(jī)MP，以及前述的機(jī)構(gòu)M1和M2。
B1、B2、B3和B4是只讀存貯器單元，例如ROM或PROM，其中存有可被微處理機(jī)MP讀出的縫紉指令，并基于此，微處理機(jī)MP對驅(qū)動縫紉機(jī)的機(jī)構(gòu)M1和M2進(jìn)行控制。
從附圖可見，從B1到B4的每一個(gè)存貯單元實(shí)質(zhì)上被分為兩部分，即分成地址表T1和置于其后的圖樣表T2。
本技術(shù)領(lǐng)域的人都知道，表T1包含著以遞增順序表示的、對應(yīng)于例子中四個(gè)存貯單元B1、B2、B3和B4的數(shù)字0到99、100到199、200到299和300到399的在表T2中的存貯部分開頭的地址，此存貯部分中存貯著圖樣的縫紉指令。
正如一般所知，這些指令一般都有一個(gè)圖樣頭標(biāo)，其中微處理機(jī)MP可以找出各種指令，這些指令有關(guān)對具體圖樣的不同機(jī)器功能的安排，比如縫紉速度、圖樣的基長與基寬及其可能的長寬變化、顯示介紹所選縫紉圖樣的壓腳板類型等等。
根據(jù)這一頭標(biāo)，微處理機(jī)可為圖樣的針腳找出為所縫制的每一種針腳設(shè)定縫紉機(jī)針和被縫制上圖樣的被縫紉物(例如布料)在兩個(gè)相互垂直方向的相對位移量的大小的信息。
對其針桿固定在一個(gè)軸向運(yùn)動桿上，而后者裝在一個(gè)擺動架上的縫紉機(jī)，此信息是-擺動架和機(jī)針縫紉運(yùn)動的幅度和方向。
-被縫紉物的步進(jìn)幅度和運(yùn)送運(yùn)動方向。
根據(jù)本發(fā)明，由鍵11和12驅(qū)動的四種可用字母表類型(即，正體大寫、斜體大寫、正體小寫、斜體小寫)的縫紉指令存貯在四個(gè)存貯單元B1到B4中，第一個(gè)存貯單元的入口地址是00，第一存貯單元的入口地址和其余三個(gè)存貯單元B2、B3和B4的入口地址的空間間隔分別是100、200和300單位。當(dāng)然，這種空間間隔對每個(gè)存貯器單元也可以有所不同，很明顯，這些存貯器單元互不占用。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)質(zhì)性特征，根據(jù)地址表T1中有關(guān)地址的信息可在相應(yīng)的表T2中找到每一縫制字符的控制指令。該信息在存貯單元B2、B3和B4的地址表T1中占的位置與在存貯單元B1的地址表中的相同。因此，某一字符，根據(jù)存貯單元B1的表T1中的地址信息是在以入口起算的第40個(gè)位置上尋址，即，如果存貯器的入口地址是000，尋址地址是040;則該字符在存貯器單元B2的地址表中也在第40個(gè)位置，即存貯器的地址是(100+40＝)140;存貯器單元B3中的地址是240;存貯器單元B4中的地址是340。
在相應(yīng)的存貯器單元的T2部分，根據(jù)表T1提供的地址所找出的縫紉指令也能對同一字符以不同字體(正體或斜體視存貯單元而定)和大小寫形式進(jìn)行縫制。
例如，存貯器單元B1和B2分別存貯著正體大寫和斜體大寫字母表的縫紉指令;而存貯器單元B3和B4分別存貯著正體小寫和斜體小寫字母表的縫紉指令。
圖中存貯器單元B1和B2的長度不同是因?yàn)樾斌w字符的描述要比正體字符的描述更為復(fù)雜，因此前者的縫紉指令要較后者占用更多的存貯空間。
而且在每一個(gè)存貯單元中，對于字符也是這樣。不難理解，對于一個(gè)字母(比如字母A)，其縫紉指令要比諸如一個(gè)句號這樣一個(gè)符號的縫紉指令復(fù)雜。圖4特別展示出不同字符占用的不同存貯空間。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)質(zhì)性特征，對于所縫字母或符號的選擇(不管其字母表類型)是由鍵盤8上形成的唯一性的代碼進(jìn)行的，它對于所有的字母表都是同一的，代表了由存貯器單元B1的地址表T1給出的、表T2中的字母或符號的地址信息所帶的指令，即存貯有正體大寫字母表的縫紉指令的存貯單元。當(dāng)縫紉機(jī)開關(guān)一打開時(shí)，就有一個(gè)“缺省的”字母表可以被立即尋址選擇。
例如，如果有關(guān)正體字符的指令被存貯在25到60之間的地址里，那么只要在鍵盤8引入每一個(gè)字符的地址數(shù)碼就可以使微處理機(jī)找出始于存貯單元T2部分中的地址的縫紉指令，進(jìn)行相應(yīng)圖樣的縫紉。
例如，字母A可由唯一代碼25加以選擇、字母B由代碼26選擇，以此類推。無論相應(yīng)的字符是正體大寫、正體小寫、斜體大寫還是斜體小寫，其代碼都一樣。各種類型和字體都是由驅(qū)動鍵11和12進(jìn)行選擇的。
實(shí)施中，根據(jù)本發(fā)明，微處理機(jī)MP對使用者選擇的字母表類型的識別是通過隨時(shí)檢測發(fā)光二極管13、14和15的狀態(tài)而進(jìn)行的。微處理機(jī)根據(jù)已知方式首先檢測一個(gè)二極管是發(fā)光還是熄滅，這特別是通過檢測二極管兩端的電壓所存在的變化，這種變化相應(yīng)地反映出所測二極管的發(fā)光或熄滅狀態(tài)。
根據(jù)所述縫紉機(jī)以及已經(jīng)給出的上述解釋，在下表中給出了微處理機(jī)通過檢測二極管13、14和15的狀態(tài)而得到的信息，其中字母A表示發(fā)光狀態(tài)、字母E表示熄滅狀態(tài)。
二極管
13 14 15A E A E A E 所選字母表類型a) X X X 正體大寫b) X X X 正體小寫c) X X X 斜體小寫d) X X X 斜體小寫根據(jù)檢測結(jié)果，微處理機(jī)將找出由鍵盤8所選字符的地址以找出相應(yīng)的所選字母表類型的縫紉指令。即在關(guān)于該字母的從B到B的存貯器單元中的指令。
因而，該微處理機(jī)特別包括了一個(gè)基本存貯器EM，其中對于上表中列出的a、b、c、d四種結(jié)果中的每一種都存貯了存貯單元B1的入口與B1到B4每個(gè)存貯單元的入口相隔開的空間分隔值，即“缺省”字母表的空間值，其地址指令由鍵盤8的唯一代碼加以選定。
在本例中，對于存貯器單元B1，該空間等于0。當(dāng)然，比如說存貯器單元B2被選作“缺省”字母表時(shí)，情況也會發(fā)生變化。
對于存貯器單元B2、B3和B4，所述空間值分別為100、200和300。如果存貯器單元B1到B4在存貯器中所占位置發(fā)生變化時(shí)，情況也會改變。
例如，如果微處理機(jī)通過檢測得出結(jié)果為c的結(jié)論，那么微處理機(jī)就會考慮存貯在存貯器元件EM中的空間值200。
然后，微處理機(jī)就在由矩形單元AD所示的單位中將該空間值(這里是200)加上由鍵盤8所選的字符代碼的值(例如字母A的代碼數(shù)是25)。其和是225，它將對應(yīng)于微機(jī)將在存貯單元B3的地址表T1中找出此存貯單元的圖樣表T2中的地址值的正確位置，在此地址值，對應(yīng)于縫制正體小寫字母A的縫紉指令開始。
例如，如果微處理機(jī)得到的結(jié)果為a，則認(rèn)為空間為零，從而，仍對字母A而言，通過鍵盤8輸入的代碼是25，微處理機(jī)就在存貯器單元B1的地址表T1中找出第二十五條信息所處的地址。
這樣，對于所述的縫紉機(jī)，實(shí)際上提供了將對所縫制的字符的選擇和對所縫制的字符的字母表類型的選擇加以分離的可能。實(shí)際上，后者同前者是完全獨(dú)立的，這樣就可以由使用者在選好字符后(對其類型和字體)加以修改，只要縫紉指令尚未發(fā)送給縫紉機(jī)。
即使在前面的敘述和附圖中只設(shè)想了縫紉機(jī)具有縫制兩種字體(正體或斜體、大寫或小寫)的字符、字母、數(shù)字或各種符號的能力，但顯然所詳述的原理在作必要修訂后可用于制作能以多于兩種方式縫制任何數(shù)量的字符集或字符組中的字符，只要使用者對于每組字符有足夠的選擇裝置，以給出選或不選的唯一信號，就象上述實(shí)施例中二極管13到15所提供的那樣。對于每組字符，都應(yīng)有可由微處理機(jī)按上述方式進(jìn)行讀取的存貯器單元。
這種裝置的結(jié)構(gòu)可以是與美國專利4，005，664所揭示的選擇裝置相類似的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算機(jī)化的電腦縫紉機(jī)，包括第一裝置，一方面用于控制機(jī)針的往復(fù)軸向運(yùn)動以使之穿過被縫紉物，另一方面用于控制配合該機(jī)針的面線(線環(huán))拾取部件以使所縫紉的針腳成形，第二裝置，用于控制機(jī)針與縫紉物在兩個(gè)相互垂直方向的相對位移，每個(gè)方向都有一限定的幅度，至少一個(gè)電子存貯器，用于存貯計(jì)算機(jī)化的縫紉指令，這些指令對應(yīng)于眾多不同的圖樣、并可被選擇讀出或順序讀出以控制所述第二裝置，第一單元，用于選擇所述圖樣，一個(gè)微處理機(jī)，用于從存貯器中讀出對應(yīng)于由所述第一單元所選擇的圖樣的縫紉指令，從而控制第二裝置得以在所述縫紉物上縫制所選擇的圖樣，一臺機(jī)器，其中至少有一些可縫制圖樣是由屬于至少兩個(gè)不同字體的字母表的字母及符號所形成的，第二單元，能夠選擇字母表類型以縫制由第一單元選擇的字母或符號，其特征在于，每個(gè)字母表的圖樣的縫制指令包含在一個(gè)專門的存貯單元之中，該存貯單元開頭的參照地址因字母表的不同而不同。每個(gè)存貯單元有一個(gè)地址部分，用于在存貯單元中找出信息以使所述的第二裝置得以縫制字母表中的各種符號和字母，所述部分中的地址信息放在專門指令中，對每個(gè)字母或符號都是唯一的、對每個(gè)字母表則都是相同的，其特征在于該第一單元包括一個(gè)鍵盤，通過形成對選擇的圖樣的唯一的數(shù)字標(biāo)識代碼而選擇賦予不同符號或字母的代碼，這些符號或字母對應(yīng)于賦予在所述諸字母表中的一個(gè)基本字母表的存貯器單元的地址部分中的這些字母和符號的地址信息指令，其特征在于，對所要字母表類型進(jìn)行選擇的選擇單元包含一個(gè)存貯元件，它包括至少一個(gè)第一值，它是電子存貯器中存貯單元開頭的地址特征，該存貯單元包含該基本字母表之字符的數(shù)據(jù)，和至少一個(gè)第二值，此值對應(yīng)于在存貯器中把基本字母表的所述存貯單元的開頭部分同包含其它可用字母表的字符數(shù)據(jù)的存貯單元的開頭部分進(jìn)行空間分隔的值，其特征在于有給微處理機(jī)指明所選字母表類型的裝置，其特征在于有將所述第一值或?qū)⒃摰谝恢岛透鶕?jù)所選擇和指示給微處理機(jī)的字母表類型而定的存貯在存貯元件中的所述第二值，同由鍵盤所選字符的唯一代碼值相加而得出一個(gè)合成的地址值的裝置，該合成地址在所選字母表的存貯單元的地址部分中對應(yīng)于該部分的地址，該地址指明了含有由微機(jī)進(jìn)行控制所述第二裝置的專門指令的存貯器部分的地址，這些指令對縫制在所選字母表類型中所要字符的圖樣是必須的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于電子存貯器由至少四個(gè)分開的存貯單元組成，前兩個(gè)存貯有有關(guān)屬于不同字母表的大寫字母和符號的計(jì)算機(jī)化的信息，其圖樣因存貯器不同而具有不同的字體，第三個(gè)和第四個(gè)存貯單元存貯有有關(guān)小寫字母和有關(guān)符號的計(jì)算機(jī)化的信息，其圖樣的字體對第三個(gè)存貯單元而言與前兩個(gè)存貯單元中的字母表之一的字體相同、而對第四個(gè)存貯單元而言與前兩個(gè)存貯單元中的另一個(gè)字母表的字體相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于該第二單元還包括用于選擇所要字母表類型的第一裝置和用于對已選字母表類型的字母選擇其大小寫字符的第二裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于用于指明所選字母表類型的裝置由與第一選擇裝置有關(guān)的兩個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)涉及第一字母表、另一個(gè)涉及第二字母表，和與第二選擇裝置有關(guān)的第三個(gè)發(fā)光二極管組成。第一裝置能夠交替點(diǎn)亮或熄滅前兩個(gè)二極管之一而同時(shí)熄滅或點(diǎn)亮另一個(gè)二極管，第二裝置能夠交替點(diǎn)亮或熄滅第三個(gè)二極管。其特征還在于微處理機(jī)聯(lián)接在二極管的電源電路上以取得各自的電源電壓值的信號，綜合這些信號就可得出所驅(qū)動的第一和第二選擇裝置的類型和驅(qū)動方式的特征。
全文摘要
本縫紉機(jī)能夠通過一個(gè)十鍵鍵盤(8)的作用，根據(jù)分別由鍵(11和12)對所要字體的選擇，縫制出所選擇的不同字體的字母或符號。當(dāng)一個(gè)字母或符號的選擇被鍵盤加以編程時(shí)，能夠選擇所要縫制字母的字體和大小寫狀態(tài)，并能對該選擇加以反復(fù)修改而無須重新選擇所要的字母或符號。
文檔編號G05B19/10GK1049197SQ9010465
公開日1991年2月13日 申請日期1990年7月11日 優(yōu)先權(quán)日1989年7月11日
發(fā)明者喬普·杰拉德, 布奇里·克洛德, 科利·克里斯蒂昂·羅伯特 申請人:曼飛那股份有限公司