專利名稱：行列式玻璃制品成型系統(tǒng)中頂針運(yùn)動(dòng)軌跡的生成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行列式(IS)制瓶機(jī)玻璃制品成型系統(tǒng)，尤其涉及用來生成和修正這樣一種系統(tǒng)中沖頭頂針運(yùn)動(dòng)軌跡的方法和設(shè)備。
目前，通常所說的行列式制瓶機(jī)或IS機(jī)在玻璃容器制造業(yè)中占主要地位。這種機(jī)器包括若干單獨(dú)或獨(dú)立的制造分部，每個(gè)制造分部具有多個(gè)用來將一個(gè)或多個(gè)熔融玻璃料坯或料滴變成空心玻璃容器并通過該機(jī)器分部的連續(xù)工段(successive stage)輸送玻璃容器的操作機(jī)構(gòu)。通常，一個(gè)IS機(jī)系統(tǒng)包括玻璃源，具有控制熔融玻璃料股的頂針機(jī)構(gòu)；剪切機(jī)構(gòu)，用來將熔融玻璃切為單獨(dú)的料滴；和料滴分配器，用來將各個(gè)料滴分到各個(gè)機(jī)器分部中。每個(gè)機(jī)器分部包括一個(gè)或多個(gè)型坯模，最初在型坯模中通過吹制或壓制工序加工玻璃料滴；一個(gè)或多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂(invert arm)，用來將型坯輸送到吹制模中，在吹制模中將容器吹制成最終的形狀；鉗，用來將成型容器移至固定板上；和刮除機(jī)構(gòu)，用來將模制成型的容器從固定板上輸送到橫向傳送帶上。傳送帶接收來自IS機(jī)的所有分部的容器，并將容器傳送到裝載機(jī)上以輸送給玻璃退火爐。每分部中還設(shè)有用來閉合對(duì)開模、移動(dòng)擋塊和吹頭、調(diào)節(jié)冷卻氣流等等的操作機(jī)構(gòu)。美國專利第4,362,544號(hào)包括了對(duì)“吹-吹”和“壓-吹”兩種玻璃制品成型工藝技術(shù)的背景敘述，并敘述了適用于這兩種工藝的電動(dòng)氣動(dòng)式行列式制瓶機(jī)。
首先，借助于機(jī)軸、若干由該軸旋轉(zhuǎn)承載的獨(dú)立的凸輪和對(duì)應(yīng)于各凸輪用來在一定壓力下有選擇地將空氣送到各個(gè)操作機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)閥操縱IS機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)操作機(jī)構(gòu)并使它們相互同步。本領(lǐng)域目前的趨勢(shì)是用與由通常所說的“電子凸輪”操縱的驅(qū)動(dòng)器相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替機(jī)軸、機(jī)械凸輪和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這些電子凸輪采用各個(gè)操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡信息的形式，這些信息存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)器中并有選擇地由用來操縱電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子控制線路修正。這樣，根據(jù)以數(shù)字信號(hào)存入電子存儲(chǔ)器中的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，通過電子設(shè)備完成象玻璃料滴的成型與剪切、型坯與容器的移動(dòng)、吹制模的打開和閉合、漏斗與擋塊和吹頭的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)和刮除與退火爐裝載設(shè)備的運(yùn)動(dòng)這樣的運(yùn)動(dòng)，并由共用時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào)使在各機(jī)器分部的運(yùn)動(dòng)相互同步進(jìn)行。參見美國專利第4,762,544號(hào)。
在其機(jī)軸上采用機(jī)械執(zhí)行凸輪的IS機(jī)玻璃制品成型系統(tǒng)中，各種操作機(jī)構(gòu)的調(diào)整時(shí)間和運(yùn)動(dòng)軌跡要求調(diào)整或替換各個(gè)凸輪。在采用電子凸輪的系統(tǒng)中，常常還需要使機(jī)器或機(jī)器分部停止，通過電子方法改變運(yùn)動(dòng)軌跡，然后重新起動(dòng)機(jī)器。本發(fā)明的一個(gè)總的目的在于提供用來有選擇地修正一種玻璃成型系統(tǒng)中操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)備和方法，可以在生產(chǎn)環(huán)境中對(duì)操作員進(jìn)行最少的培訓(xùn)而容易實(shí)現(xiàn)這樣一種玻璃成型系統(tǒng)。本發(fā)明更具體的目的在于提供用來生成運(yùn)動(dòng)控制軌跡、尤其用來控制熔融玻璃釋放頂針處運(yùn)動(dòng)的方法和系統(tǒng)，其中可以很容易地改變軌跡數(shù)據(jù)，其中在系統(tǒng)工作時(shí)離線進(jìn)行軌跡的修正，所述方法和系統(tǒng)為用戶友好型，并能很容易地用于創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制軌跡庫，以后操作員可以選擇使用運(yùn)動(dòng)控制軌跡庫。
在一個(gè)包括若干用來進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)的行列式玻璃成型系統(tǒng)中，按照本發(fā)明用來控制至少一個(gè)操作機(jī)構(gòu)周期性運(yùn)動(dòng)的電子控制裝置包括用來存儲(chǔ)一個(gè)機(jī)構(gòu)若干運(yùn)動(dòng)軌跡的電子存儲(chǔ)器，每條軌跡包括一個(gè)位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系組或表?？梢詫⑦@樣存儲(chǔ)的任意一條軌跡作為位置-時(shí)間關(guān)系曲線有選擇地顯示于操作屏幕上。若干個(gè)由少于所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的點(diǎn)組成的控制點(diǎn)在曲線操作顯示器上是可區(qū)分的，這些點(diǎn)沿軌跡曲線相隔一定距離。操作員可以選擇一個(gè)控制點(diǎn)，并可以改變與該控制點(diǎn)有關(guān)的位置數(shù)據(jù)和/或時(shí)間數(shù)據(jù)。電子控制計(jì)算機(jī)響應(yīng)每個(gè)控制點(diǎn)的變化，來自動(dòng)重新計(jì)算軌跡的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)，以便調(diào)節(jié)所選控制點(diǎn)處的操作員選擇的變化。以曲線形式顯示重新計(jì)算過的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)，所述重新計(jì)算過的曲線包括沿其上相隔一定距離的若干控制點(diǎn)。最好是，將重新計(jì)算的曲線數(shù)據(jù)疊加在初始位置-時(shí)間關(guān)系數(shù)據(jù)的曲線上，以使操作員能夠觀察控制數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲線位置中的變化效果。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，在以Windows為基礎(chǔ)的圖形用戶界面中實(shí)現(xiàn)圖形顯示和操作控制功能，用戶能夠容易地學(xué)會(huì)該界面。操作員可以移動(dòng)顯示屏上的指針以標(biāo)記要修改的曲線控制點(diǎn)，并且該指針用來通過將該控制點(diǎn)“拖曳”到顯示屏上新的期望位置而修改該控制點(diǎn)的曲線位置。另一方面，可在表格中顯示各個(gè)控制點(diǎn)的曲線位置，在該表格中操作員可以有選擇地更改數(shù)據(jù)。最好將重新計(jì)算的位置-時(shí)間關(guān)系數(shù)據(jù)與預(yù)定工作限度相比較，所述預(yù)定工作限度與所討論的機(jī)構(gòu)的工作特性相協(xié)調(diào)，并且當(dāng)試圖輸入一個(gè)超出機(jī)構(gòu)能力范圍的數(shù)據(jù)時(shí)將這一信息報(bào)告給操作員。
一種用來控制熔融玻璃料盆中沖頭頂針的運(yùn)動(dòng)的方法，所述料盆用來控制玻璃以形成送入按照本發(fā)明的行列式玻璃成型系統(tǒng)的各個(gè)料滴，該方法包括以下步驟將頂針的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡存入存儲(chǔ)器；組成一個(gè)位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系組或表；并有選擇地將運(yùn)動(dòng)軌跡作為位置-時(shí)間關(guān)系曲線顯示于操作屏上，時(shí)間最好以頂針工作角度為單位。若干個(gè)由少于所有曲線顯示中位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系點(diǎn)組成的控制點(diǎn)在顯示屏上是可區(qū)分的(如通過增強(qiáng)其亮度)，它們位于沿軌跡曲線相隔一定距離的位置上。在操作員的控制下操作數(shù)據(jù)點(diǎn)可有選擇地移動(dòng)到顯示屏的新位置，將位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系作為與顯示屏上控制點(diǎn)新位置有關(guān)的位置與時(shí)間數(shù)據(jù)的函數(shù)自動(dòng)進(jìn)行重新計(jì)算。新的重新計(jì)算的曲線數(shù)據(jù)顯示于屏幕上，最好由操作員將其疊加于原始曲線顯示上以作連續(xù)比較。
從以下的描述、所附的權(quán)利要求書和附圖可以最好地理解本發(fā)明及其他目的、特征與優(yōu)點(diǎn)。


圖1為較好地實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的一個(gè)行列式(IS)玻璃成型系統(tǒng)的功能性框圖；圖2為圖1IS機(jī)系統(tǒng)中的料盆和用來將熔融玻璃料股輸送到料滴剪切機(jī)構(gòu)的頂針機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為圖1和圖2中用來操縱頂針機(jī)構(gòu)的電子控制系統(tǒng)配置的功能性框圖；圖4A-4為用來說明本發(fā)明運(yùn)行的曲線圖；圖5為用來說明本發(fā)明運(yùn)行的Windows-型桌面顯示；圖6為用來描述本發(fā)明運(yùn)動(dòng)的頂針沖程-機(jī)器速度關(guān)系的曲線圖。
圖1表示出一個(gè)IS機(jī)玻璃成型系統(tǒng)10，包括盛熔融玻璃(來自前爐)的料盆或料碗12，由頂針機(jī)構(gòu)14控制熔融玻璃，送到剪切機(jī)構(gòu)16。剪切機(jī)構(gòu)16將熔融玻璃切斷為單個(gè)的料滴，料滴分配器18將料滴送入IS機(jī)20。IS機(jī)20包括若干獨(dú)立的分部，在這些分部中將料滴制成各件玻璃制品。每分部終止于刮除工作臺(tái)20a、20b……20n，從刮除工作臺(tái)把玻璃制品傳送給共用橫向傳送帶22。傳送帶22通常為環(huán)形傳送帶，它將這些玻璃容器依次傳送給連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)24，裝載機(jī)24將這些玻璃容器分批裝入退火爐26。退火爐26將這些容器傳送給通常所說的制造周期的冷卻端28，在此處對(duì)這些容器的商業(yè)品種進(jìn)行檢驗(yàn)、分類、貼標(biāo)簽、包裝并/或?yàn)檫M(jìn)一步的加工進(jìn)行保存。
圖1中所示的系統(tǒng)10包括許多操作機(jī)構(gòu)，它們用來對(duì)玻璃進(jìn)行加工、通過連續(xù)的加工步驟移動(dòng)玻璃工件以及執(zhí)行系統(tǒng)中其他功能等等。這些操作機(jī)構(gòu)包括例如頂針機(jī)構(gòu)14、料滴剪切機(jī)構(gòu)16、料滴分配器18、刮除機(jī)構(gòu)20a-20n和連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)24。另外，在IS機(jī)20的每一分部中有多個(gè)操作機(jī)構(gòu)，例如用來打開和閉合模具的機(jī)構(gòu)、用于漏斗、擋塊和吹頭進(jìn)出運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和用于翻轉(zhuǎn)臂和取出鉗運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
在更大范圍內(nèi)來說，IS機(jī)玻璃成型系統(tǒng)10具有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。料盆12和頂針機(jī)構(gòu)14可以是例如美國專利第3,419,373號(hào)所述。料滴剪切機(jī)構(gòu)16可以象美國專利第3,758,786或4,499,806中那樣，或更好地象1994年10月13日申請(qǐng)的美國申請(qǐng)第08/322,121號(hào)那樣。料滴分配器18可以如美國第4,529,431或5,405,424那樣美國專利第4,362,544和4,427,431號(hào)描述了典型的IS機(jī)20，美國專利第4,199,344、4,222,480和5,160,015號(hào)描述了典型的刮除工作臺(tái)20a-20n。美國專利第4,193,784、4,290,517、4,793,465和4,923,363號(hào)描述了相應(yīng)的連續(xù)式玻璃退火爐的裝載機(jī)24。美國專利第4,141,711、4,145,204、4,338,116、4,364,764、4,459,146和4,762,544號(hào)描述了各種用于IS機(jī)系統(tǒng)中玻璃制品制造的電子控制的系統(tǒng)配置。例如在美國專利第4,548,637號(hào)中描述了一種用來控制IS機(jī)操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。這里參照以上提到的所有美國專利和申請(qǐng)的公開內(nèi)容，將它們合并在一起以作背景技術(shù)。
圖2描述了頂針機(jī)構(gòu)14，它包括一對(duì)頂針30、32，這對(duì)頂針30、32沿軸向與熔融玻璃料盆12中的一對(duì)相應(yīng)的開口34、36對(duì)準(zhǔn)。將每個(gè)頂針30、32與有關(guān)的電子操作機(jī)構(gòu)38、40相連，借助它們沿一用來將熔融玻璃的料滴調(diào)節(jié)到料滴剪切機(jī)構(gòu)16(圖1)的下面的預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡將頂針30、32沿軸向從開口移開或移向開口。在本發(fā)明當(dāng)前的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，包括頂針驅(qū)動(dòng)裝置38、40的頂針機(jī)構(gòu)14在美國專利申請(qǐng)第08/597,760號(hào)中公開，該申請(qǐng)亦轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人。
圖3描述了專用于頂針30、32運(yùn)行的IS機(jī)操作系統(tǒng)的一個(gè)部分(見上面提到的美國專利第4,548,637號(hào))。用以太網(wǎng)系統(tǒng)44將成型監(jiān)控計(jì)算機(jī)42連接到多軸伺服驅(qū)動(dòng)器46上。伺服驅(qū)動(dòng)器46還接收用來使所有受控機(jī)構(gòu)的工作與整個(gè)成型系統(tǒng)的工作同步的轉(zhuǎn)位脈沖(index pulse)和角度脈沖。伺服驅(qū)動(dòng)器46包括采用微處理器的電子線路和存儲(chǔ)器，它們用來從以太網(wǎng)系統(tǒng)44接收并存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡和其他控制信息，并用來控制多個(gè)機(jī)構(gòu)處的工作，指示伺服頂針30、32?？刂婆_(tái)58包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)62，帶有顯示屏60和顯示控制設(shè)備象鼠標(biāo)64，用以太網(wǎng)系統(tǒng)44將計(jì)算機(jī)62與計(jì)算機(jī)42和驅(qū)動(dòng)器46相連?？刂婆_(tái)58可以包括例如一臺(tái)IBM兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)。如將要描述的那樣，連同其他功能一起，控制臺(tái)58便于用來在驅(qū)動(dòng)器46處有選擇地改變操作機(jī)構(gòu)控制軌跡。還將驅(qū)動(dòng)器46直接連接到操作員伺服控制面板56上，借助于該控制面板56，操作員能夠選擇用于每個(gè)操作機(jī)構(gòu)的控制軌跡，并為每個(gè)軌跡選擇起點(diǎn)和總沖程。即，在控制臺(tái)58上選擇每條軌跡的形狀或輪廓，同時(shí)在面板56上控制每條軌跡的大小。
最好在控制臺(tái)58中將伺服頂針機(jī)構(gòu)(以及其他操作機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)控制軌跡設(shè)為一個(gè)預(yù)存于存儲(chǔ)器中的軌跡庫。操作員可以通過控制臺(tái)58有選擇地修改預(yù)存軌跡庫。對(duì)控制臺(tái)58預(yù)編程以產(chǎn)生用于伺服頂針機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并使操作員能設(shè)計(jì)和修改頂針軌跡以便在剪切加工中所改善的料滴成型的頂針運(yùn)動(dòng)得以優(yōu)化。圖4A將典型校正頂針運(yùn)動(dòng)軌跡80描述為頂針位移-時(shí)間關(guān)系曲線圖。時(shí)間增量最好以工作角度為單位，該工作角是與整個(gè)IS機(jī)系統(tǒng)的360°周相比的上述操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)角度。由于每個(gè)系統(tǒng)周期期間頂針轉(zhuǎn)過每個(gè)機(jī)器分部一次(例如，對(duì)于十分部機(jī)器來說每機(jī)器周期十次)，頂針機(jī)構(gòu)的工作角度與分部角度緊密相關(guān)。時(shí)間增量還可以以實(shí)際的時(shí)間為單位，不過這并不是優(yōu)選的方式，因?yàn)橐怨ぷ鹘嵌葹閱挝粯?gòu)造軌跡使得軌跡與機(jī)器速度無關(guān)。校正圖4A中的頂針位移以便在對(duì)應(yīng)于頂針起始位置的零與對(duì)應(yīng)于朝向料盆開口的最大位移的負(fù)1.0之間有一個(gè)幅度。用伺服控制面板56測(cè)定實(shí)際的起始位置、沖程和與料盆開口的最小距離以及本領(lǐng)域稱作的偏差，并從伺服控制面板56下載它們(圖3)。這樣，圖4A中的縱軸或縱坐標(biāo)代表與單位量成比例的頂針位移。水平軸或橫坐標(biāo)以工作角度為單位，從零到360°，360°是下一周期的零度。當(dāng)然，很明顯圖1所示的周期軌跡80重復(fù)每個(gè)分部的周期。
最初將軌跡80作為一個(gè)數(shù)據(jù)組存入存儲(chǔ)器，該數(shù)據(jù)組由許多位置-時(shí)間關(guān)系數(shù)據(jù)元素或數(shù)據(jù)點(diǎn)組成。例如，一個(gè)軌跡數(shù)據(jù)組可包括1024個(gè)以小數(shù)級(jí)增量變化的數(shù)據(jù)點(diǎn)。為了編輯或修改軌跡，在曲線顯示中將軌跡定義為包括若干控制點(diǎn)80a、80b、……80k。在顯示屏上可區(qū)分這些控制點(diǎn)，并且這些控制點(diǎn)控制軌跡曲線80的形狀。在本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖4A所示，通過放大控制點(diǎn)并使它們成方形以及通過用不同于圖形其他部分的顏色顯示它們以便增強(qiáng)它們?cè)谄聊伙@示上的亮度。如將要描述的那樣，可以用鼠標(biāo)64(圖3)移動(dòng)控制點(diǎn)或如圖5中那樣采用數(shù)字方法編輯它們。應(yīng)把用于軌跡的控制點(diǎn)80a-80k數(shù)目保持最小，最好把用于頂針軌跡確定的控制點(diǎn)數(shù)目保持在7與15之間。為了編輯軌跡80，將屏幕指針光標(biāo)82定位于一個(gè)控制點(diǎn)，例如控制點(diǎn)80d，并按壓鼠標(biāo)或“點(diǎn)擊”它。然后在屏幕上使所選定的控制點(diǎn)突出，例如在圖4B中將它圈入方框84，從方框84伸出方向箭頭86、88、90和92。然后用鼠標(biāo)將所選的控制點(diǎn)80d“拖曳”到一個(gè)新的期望位置，例如圖4C中的位置80d’。最好在屏幕上連續(xù)顯示所選控制點(diǎn)的坐標(biāo)以有助于控制點(diǎn)的定位。當(dāng)松開鼠標(biāo)按扭時(shí)，將在計(jì)算機(jī)44內(nèi)用新的控制點(diǎn)位置80d’重新計(jì)算整個(gè)軌跡，并顯示新軌跡80’。但是，如圖4C中所示，仍顯示初始軌跡80(最好用不同的顏色)，而將新的重新計(jì)算的軌跡疊加于其上。這樣，操作員能夠用眼睛測(cè)定軌跡編輯的效果。例如，如果控制點(diǎn)80d的新位置使軌跡超出了橫軸，則顯示一個(gè)信息窗口，軌跡控制點(diǎn)返回到其先前的位置。
可以水平或豎直地對(duì)除最初的兩個(gè)控制點(diǎn)80a、80b和最后的兩個(gè)控制點(diǎn)80j、80k之外的所有控制點(diǎn)80a-80k重新定位。將第一個(gè)和最后一個(gè)控制點(diǎn)固定于零度和360°處，位移量為零?？梢运降貙?duì)來自每一端的第二控制點(diǎn)——即，控制點(diǎn)80b和80j重新定位，而相應(yīng)的沖程位移由程序自動(dòng)計(jì)算。在控制點(diǎn)的每次移動(dòng)之后軌跡自動(dòng)地按比例縮小到一個(gè)單位位移。如果移動(dòng)控制點(diǎn)使軌跡的總體高度發(fā)生了變化，則在重新計(jì)算曲線時(shí)好象從期望位置改變了控制點(diǎn)的豎直位置。但是，要保持控制點(diǎn)的新位置使其與其他控制點(diǎn)密切相關(guān)。如上所述，參考軌跡80一直顯示于屏幕上。不能編輯預(yù)先存入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中的參考軌跡。能夠更新參考軌跡以使其與正在編輯的當(dāng)前軌跡相一致，或者能夠通過菜單命令將當(dāng)前軌跡改回為原先保存的軌跡。
也可以用數(shù)字的方法編輯控制點(diǎn)來編輯軌跡。圖5表示出這種方案，其中沿X(時(shí)間)和Y(單位位移)軸將圖4A中參考軌跡80的控制點(diǎn)進(jìn)行列表?？梢杂靡粋€(gè)箭頭光標(biāo)82(圖4A)選擇控制點(diǎn)。上圖標(biāo)92允許編輯亮度增強(qiáng)的控制點(diǎn)，所編輯的值顯現(xiàn)于X與Y窗口94、96。中圖標(biāo)98在需要控制點(diǎn)時(shí)添加一個(gè)控制點(diǎn)，下圖標(biāo)100刪除亮度增強(qiáng)的控制點(diǎn)。當(dāng)編輯或增加控制點(diǎn)時(shí)，UPDATELIST窗口102被用來修正表格。
在對(duì)軌跡進(jìn)行更改之后，需要檢查用于該軌跡的工作限度。軌跡的工作限度由需要跟隨軌跡的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的轉(zhuǎn)矩量來限定，來自頂針執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所需轉(zhuǎn)矩取決于兩個(gè)工作條件機(jī)構(gòu)的速度和沖程。因此，軌跡的最大運(yùn)行條件如圖6中顯示為一速度/距離參考曲線，縱軸上以英寸為單位表示最大允許沖程量，橫軸上以每分鐘的剪切量為單位表示供料機(jī)速度。通過選擇有效方案將圖6的速度/距離參考曲線顯示給操作員。圖6描繪了一條較緩軌跡的速度/距離參考曲線。用戶可以在該曲線中選擇任意節(jié)點(diǎn)以獲得該點(diǎn)處最大沖程和機(jī)器速度的精確讀數(shù)。另一方面，用戶可以卷滾機(jī)器速度來以表格形式顯示每個(gè)機(jī)器速度的最大沖程。在上述兩種情況的任一種情況下，最好用不同于其他顯示部分的一種顏色增強(qiáng)所選控制點(diǎn)的亮度。將每個(gè)控制點(diǎn)處的機(jī)器速度值連同曲線一起傳送給伺服系統(tǒng)以便操作員不會(huì)使頂針機(jī)構(gòu)過載。對(duì)于軌跡的有效應(yīng)用來說，操作員最好還可以采用速度和加速度曲線，雖然它們并不常用。這些曲線在縱軸上顯示出頂針的實(shí)際速度和加速度，在橫軸上用微秒為單位顯示出實(shí)際完成沖程的時(shí)間。
在本發(fā)明的優(yōu)選裝置中，在控制臺(tái)58中有三類不同的軌跡文件庫文件、只讀文件和用戶文件。用計(jì)算機(jī)軟件安裝庫文件，最好用與產(chǎn)生相同軌跡的傳統(tǒng)頂針凸輪名稱相對(duì)應(yīng)的名稱表示或區(qū)別庫文件。最好不用其他軌跡刪除或復(fù)寫庫軌跡。每當(dāng)將一軌跡用于一組時(shí)總要?jiǎng)?chuàng)建只讀軌跡。在創(chuàng)建軌跡組時(shí)，將該組中的軌跡制成只讀型以防止更改或刪除可能正在使用的軌跡或可能存入一個(gè)歷史任務(wù)文件中的軌跡。如同庫文件一樣，不能用其他的軌跡復(fù)寫只讀文件。可以編輯、保存和刪除用戶文件。
當(dāng)最初安裝該軟件時(shí)，在控制臺(tái)58的硬盤驅(qū)動(dòng)器上建立用來存儲(chǔ)軌跡的兩個(gè)不同的目錄。一個(gè)目錄包含所有的庫軌跡，另一個(gè)目錄為可以保存用戶軌跡的用戶目錄。操作員可以創(chuàng)建其他目錄。將軌跡名稱存入軌跡文件中。通過打開一個(gè)存在的軌跡并將修改內(nèi)容保存到一個(gè)新的文件中來創(chuàng)建所有新的軌跡。軌跡組用來將一些軌跡從控制臺(tái)58傳給頂針運(yùn)動(dòng)控制器46。組文件包含該組中所有軌跡的名稱和該軌跡組的名稱。最好是，還可以從一張軟盤或其他存儲(chǔ)設(shè)備中恢復(fù)軌跡組。如上所述，軌跡生成程序最好是以Windows(Microsoft公司的商標(biāo))為基礎(chǔ)的程序，該程序便于學(xué)習(xí)和使用。可為屏幕操作入口設(shè)置口令。在認(rèn)為是適當(dāng)?shù)那闆r下可為各種功能采用各種菜單和其他命令。
權(quán)利要求
1.在一個(gè)包括若干用來進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)(14，16，18，20，22，24)的行列式玻璃成型系統(tǒng)(10)中，用來控制至少一個(gè)所述操作機(jī)構(gòu)(14)周期性運(yùn)動(dòng)的電子控制裝置(42到64)包括用來存儲(chǔ)所述一個(gè)機(jī)構(gòu)若干運(yùn)動(dòng)軌跡(80)的裝置(58)，每個(gè)所述軌跡包括一個(gè)位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系組，用來有選擇地將一個(gè)所述軌跡顯示為位置-時(shí)間關(guān)系曲線的裝置(60)，用來在所述顯示器上區(qū)分若干個(gè)沿所述曲線相隔一定距離的控制點(diǎn)(80a到80k)的裝置(60，62，64)，用來允許操作員選擇一個(gè)所述控制點(diǎn)(80d)并且改變與這樣選擇的控制點(diǎn)有關(guān)的至少一個(gè)位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)的裝置(60，62，64)，用來當(dāng)所述一個(gè)控制點(diǎn)處的數(shù)據(jù)函數(shù)變化時(shí)自動(dòng)重新計(jì)算所述軌跡的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系的裝置(62)，用來將重新計(jì)算過的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系顯示為位置-時(shí)間關(guān)系所重新計(jì)算的曲線(80’)的裝置(60)，所述重新計(jì)算的曲線其包括沿上相隔一定距離的所述若干控制點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述用來允許操作員選擇所述控制點(diǎn)(80a到80k)中一個(gè)點(diǎn)(80d)的裝置包括在所述顯示器(60)上用來有選擇地指定各個(gè)控制點(diǎn)的裝置；和用來有選擇地繞所述顯示器移動(dòng)所述指定裝置的操作員輸入裝置(62，64)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(10)，其中所述用來允許操作員選擇所述控制點(diǎn)(80a到80k)中一個(gè)點(diǎn)(80d)的裝置包括用來將所述控制點(diǎn)顯示為一個(gè)位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系表的裝置(60)；和用來有選擇地更改這樣顯示的表格數(shù)據(jù)的裝置(62，64)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的系統(tǒng)(10)，還包括響應(yīng)于所述控制點(diǎn)(80a到80k)處任何一個(gè)位置數(shù)據(jù)或時(shí)間數(shù)據(jù)的變化的裝置(60，62)，它用來將改變的數(shù)據(jù)與預(yù)選的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較以測(cè)定是否發(fā)生錯(cuò)誤，并用來將錯(cuò)誤信息顯示給操作員。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)(10)，還包括當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)響應(yīng)于所述比較裝置以禁止重新計(jì)算所述位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系的裝置(62)。
6.如前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(10)，還包括用來根據(jù)對(duì)所述數(shù)據(jù)的重新計(jì)算和所述重新計(jì)算數(shù)據(jù)的曲線顯示將所述一個(gè)軌跡(80)繼續(xù)顯示為初始軌跡的裝置(60)，在所述初始軌跡上疊加有所述重新計(jì)算的軌跡數(shù)據(jù)(80)。
7.如前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(10)，還包括用來在所述顯示器(60)上選擇控制點(diǎn)數(shù)目的裝置(62，64)。
8.如前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(10)，還包括用來有選擇地存儲(chǔ)所述重新計(jì)算的軌跡數(shù)據(jù)的裝置(62，64)；和用來有選擇地按照所述重新計(jì)算的軌跡數(shù)據(jù)的函數(shù)操作所述機(jī)構(gòu)的裝置(42，46)。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)(10)，其中所述一個(gè)機(jī)構(gòu)(14)在熔融玻璃料盆中包括一個(gè)頂針(30，32)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)(10)，其中所述軌跡包括頂針位移形式的位置數(shù)據(jù)與頂針工作角度形式的時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系組。
11.一種控制熔融玻璃料盆(12)中沖頭頂針(30，32)運(yùn)動(dòng)的方法，所述料盆用來控制來自所述料盆的玻璃液流以形成送入行列式玻璃成型系統(tǒng)(10)的各個(gè)料滴，所述方法包括以下步驟(a)將所述頂針的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡(80)存入存儲(chǔ)器，所述軌跡包括一個(gè)位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系組，(b)有選擇地將所述一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡作為位置-時(shí)間關(guān)系曲線顯示于顯示屏(60)上，(c)在所述顯示屏區(qū)分若干個(gè)由少于所有所述位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系的點(diǎn)組成的控制點(diǎn)(80a到80k)，所述控制點(diǎn)(80a到80k)位于沿所述曲線相隔一定距離的位置處，(d)在操作員的控制下，將所述一個(gè)控制點(diǎn)(80d)移到一個(gè)新位置，(e)自動(dòng)對(duì)A的所述位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系A(chǔ)進(jìn)行重新計(jì)算，和(f)將在所述步驟(e)中重新計(jì)算的位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系以曲線的形式顯示于所述顯示屏(60)上。
12.如權(quán)利要求11所述的方法還包括以下步驟(g)在所述顯示屏(60)上對(duì)其他控制點(diǎn)重復(fù)所述步驟(d)、(e)和(f)，從而為所述頂針創(chuàng)建一個(gè)包括新的位置數(shù)據(jù)-時(shí)間數(shù)據(jù)關(guān)系組的新的運(yùn)動(dòng)軌跡。(h)將所述新的運(yùn)動(dòng)軌跡存入存儲(chǔ)器。
13.如權(quán)利要求12所述的方法還包括以下步驟(i)在所述顯示屏(60)上將所述一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡(80)連續(xù)顯示為曲線顯示，在所述運(yùn)動(dòng)軌跡(80)上疊加有新的運(yùn)動(dòng)軌跡(80’)。
全文摘要
在行列式玻璃成型系統(tǒng)(10)中,電子控制裝置(42到64)包括電子存儲(chǔ)器(58)?？梢詫⒋鎯?chǔ)的任意一條軌跡作為位置一時(shí)間關(guān)系曲線有選擇地進(jìn)行顯示。在曲線顯示屏(60)上對(duì)若干個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行加強(qiáng)亮度,操作員可以識(shí)別一個(gè)控制點(diǎn)并改變與之有關(guān)的位置數(shù)據(jù)和/或時(shí)間數(shù)據(jù)。電子控制計(jì)算機(jī)(62),自動(dòng)重新計(jì)算軌跡的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù),以便調(diào)節(jié)在該控制點(diǎn)處由操作員所選擇的變化。以曲線形式顯示重新計(jì)算過的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G05B15/02GK1203200SQ9810941
公開日1998年12月30日 申請(qǐng)日期1998年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月21日
發(fā)明者G·W·納夫茲格 申請(qǐng)人:歐文斯-布洛克威玻璃容器有限公司