一種無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)(非軍用)在使用中缺少有效的監(jiān)管手段，在使用中無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家已及空管部門無(wú)法獲得及時(shí)無(wú)人機(jī)飛行的相關(guān)資訊，包括飛行中無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，位置等重要信息。
[0003]上述情況會(huì)造成空管部門無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施及時(shí)的監(jiān)管，也就無(wú)法判別無(wú)人機(jī)是否非法起飛，造成安全隱患；還會(huì)造成無(wú)人機(jī)服務(wù)商無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)生故障時(shí)，只能讓工作人員趕到現(xiàn)場(chǎng)或者遠(yuǎn)程指揮工作人員操作，這會(huì)造成故障無(wú)法及時(shí)處理導(dǎo)致無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種航空管制部門和無(wú)人機(jī)服務(wù)商可實(shí)時(shí)監(jiān)控與管制或協(xié)助無(wú)人機(jī)的一種無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了
一種無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管制方法，其特征是:包括無(wú)人機(jī)，所述的無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)本體與設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的自動(dòng)駕駛儀，所述的自動(dòng)駕駛儀通過(guò)無(wú)線傳輸渠道與遙控器連接；所述的遙控器用于控制無(wú)人機(jī)，包括遙控器本體和安裝在遙控器本體上的無(wú)線傳輸模塊，其每隔一段時(shí)間就會(huì)往將所接收到的數(shù)據(jù)包向外界發(fā)送；
所述的遙控器通過(guò)有線或無(wú)線方式和地面站連接，所述的地面站為總操作站，主要由操作主機(jī)構(gòu)成，無(wú)人機(jī)只聽(tīng)從遙控器發(fā)出的指令；
所述的無(wú)線傳輸模塊與航空管制部門和服務(wù)站通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭B接；
當(dāng)無(wú)人機(jī)加電后，會(huì)進(jìn)行加電初始化，同時(shí)控制自動(dòng)駕駛儀通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行搜星定位，并將篩選的數(shù)據(jù)如飛行高度、無(wú)人機(jī)序列號(hào)、位置等信息發(fā)回給遙控器，遙控器會(huì)將這些信息和遙控器的加電初始化信息打包發(fā)回給航空管制部門的接收器和服務(wù)站的接收器；
當(dāng)航空管制部門發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)為非法起飛需要迫降時(shí)，航空管制部門能發(fā)送控制指令到遙控器上，遙控器接收到航空管制部門的指令后鎖定通過(guò)其他途徑進(jìn)入遙控器的數(shù)據(jù)，使其不發(fā)生任何效用，此時(shí)遙控器只聽(tīng)從航空管制部門的指令，直到航空管制部門發(fā)出結(jié)束控制指令為止；
當(dāng)無(wú)人機(jī)操作者需要服務(wù)站遠(yuǎn)程協(xié)助時(shí)，首先通知服務(wù)站，服務(wù)站接收到信息后發(fā)送控制指令到遙控器上，遙控器接收到指令后也會(huì)鎖定除航空管制部門外通過(guò)其他途徑進(jìn)入遙控器的數(shù)據(jù)，使其不發(fā)生任何效用，此時(shí)遙控器只聽(tīng)從服務(wù)站的指令，直到服務(wù)站發(fā)出結(jié)束控制指令為止。
[0006]進(jìn)一步，所述的無(wú)線傳輸渠道為WIFI連接或者GPS數(shù)據(jù)傳輸連接。
[0007]進(jìn)一步，所述的無(wú)線傳輸模塊是2G/3G/4G的手機(jī)芯片或GPG衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0008]進(jìn)一步，無(wú)人機(jī)與遙控器之間采用單獨(dú)的傳輸通道，其他信號(hào)不能通過(guò)此通道傳輸。
[0009]進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛儀篩選數(shù)據(jù)的方法為:
通過(guò)數(shù)據(jù)幀篩選，一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀包括幀頭、數(shù)據(jù)、校驗(yàn)、幀尾，本篩選方法在于，在每一個(gè)需要賽選的數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾做標(biāo)記，然后在校驗(yàn)段校驗(yàn)即可篩選出。
[0010]更進(jìn)一步，篩選高度數(shù)據(jù)，將幀頭和幀尾各設(shè)置為OXFF和OXDD，在校驗(yàn)段采用和校驗(yàn)，那么自動(dòng)駕駛儀在分析數(shù)據(jù)幀是，首選通過(guò)幀頭和幀尾將相關(guān)的數(shù)據(jù)幀提煉出來(lái)，然后再在校驗(yàn)處通過(guò)和校驗(yàn)將代表高度的數(shù)據(jù)幀篩選出。
[0011]更進(jìn)一步，無(wú)線傳輸模塊采用手機(jī)芯片，其數(shù)據(jù)包通過(guò)短信的方式發(fā)回到航空管制部門接收器和服務(wù)站接收器。
[0012]更進(jìn)一步，當(dāng)無(wú)線傳輸模塊采用GPS數(shù)據(jù)傳輸，其數(shù)據(jù)包是通過(guò)GPS衛(wèi)星將數(shù)據(jù)發(fā)回到航空管制部門接收器和服務(wù)站接收器。
[0013]更進(jìn)一步，航空管制部門的指令屬于最高級(jí)別，服務(wù)站次之，當(dāng)航空管制部門和服務(wù)站的指令同時(shí)達(dá)到遙控器時(shí)，遙控器只聽(tīng)從航空管制部門的指令；而當(dāng)服務(wù)站指令和遙控器操作指令或地面站操作指令同時(shí)達(dá)到遙控器時(shí)，遙控器只聽(tīng)從服務(wù)站的指令。
本發(fā)明的有益效果是:
1、通過(guò)本方案提供的技術(shù)手段，無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家和空管部門可以實(shí)時(shí)獲得飛行中無(wú)人機(jī)的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
[0014]2、生產(chǎn)商可以可以通過(guò)實(shí)時(shí)獲得的技術(shù)參數(shù)判斷無(wú)人機(jī)的工作狀態(tài)，協(xié)助使用者遠(yuǎn)程診斷故障，對(duì)使用者提供技術(shù)指導(dǎo)等服務(wù)。
[0015]3、航空管制部門可以對(duì)飛行中的無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，確定無(wú)人機(jī)的飛行地點(diǎn)、飛行高度及無(wú)人機(jī)本身是否存在安全隱患，判斷是否安全飛行，如果有需要，可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程迫降。
[0016]4、該方案提高了無(wú)人機(jī)使用的安全性。杜絕非法飛行保證無(wú)人機(jī)行業(yè)健康有序的發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管制方法【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
參見(jiàn)圖1，一種無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管制方法，包括無(wú)人機(jī)1，所述的無(wú)人機(jī)I包括無(wú)人機(jī)本體11與設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的自動(dòng)駕駛儀12，所述的自動(dòng)駕駛儀12通過(guò)無(wú)線傳輸渠道與遙控器2連接，所述的無(wú)線傳輸渠道可以為WIFI連接或者GPS數(shù)據(jù)傳輸連接；
所述的遙控器2用于控制無(wú)人機(jī)1，包括遙控器本體21和安裝在遙控器本體21上的無(wú)線傳輸模塊22，所述的無(wú)線傳輸模塊22可以是2G/3G/4G的手機(jī)芯片或GPG衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模塊，其每隔一段時(shí)間就會(huì)往將所接收到的數(shù)據(jù)包向外界發(fā)送；
所述的遙控器通過(guò)有線或無(wú)線方式和地面站3連接，所述的地面站3為總操作站，主要由操作主機(jī)構(gòu)成，需要注意的是，地面站3的所有指令都只能通過(guò)遙控器傳輸給無(wú)人機(jī)，也就是說(shuō)無(wú)人機(jī)只聽(tīng)從遙控器發(fā)出的指令，目前采用的技術(shù)是無(wú)人機(jī)與遙控器之間采用單獨(dú)的傳輸通道，其他信號(hào)不能通過(guò)此通道傳輸；
所述的無(wú)線傳輸模塊22與航空管制部門5和服務(wù)站4通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭B接。
[0019]當(dāng)遙控器2加電后，會(huì)進(jìn)行加電初始化，同時(shí)控制自動(dòng)駕駛儀12通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行搜星定位，并將篩選的數(shù)據(jù)如飛行高度、無(wú)人機(jī)序列號(hào)(即給每架無(wú)人機(jī)編的號(hào)碼，相當(dāng)于人的身份證號(hào))、位置等信息發(fā)回給遙控器2，遙控器2會(huì)將這些信息和遙控器2的加電初始化信息打包發(fā)回給航空管制部門5的接收器和服務(wù)站4的接收器；
自動(dòng)駕駛儀12篩選數(shù)據(jù)的方法為:
通過(guò)數(shù)據(jù)幀篩選，一個(gè)完整的數(shù)據(jù)