一種半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)設(shè)備仿真方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線設(shè)備的仿真策略，尤其是針對自動化程度高的生產(chǎn)過程的一種半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)的設(shè)備仿真方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工廠生產(chǎn)中，一種新的生產(chǎn)工藝誕生需要經(jīng)過多次的運行調(diào)試，而在運行調(diào)試的過程中總會出現(xiàn)各種各樣的問題。對于半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)來，主要設(shè)備有天車與儲物柜兩種，設(shè)備分布在廠區(qū)的各個位置，若利用實際設(shè)備進行調(diào)試，會耗費很多時間，調(diào)試過程中，必然要兼顧控制系統(tǒng)與設(shè)備兩邊，投入的人力也大大增加。在調(diào)試過程中，存在很多未知的故障，使用實際設(shè)備進行調(diào)試，可能會使設(shè)備發(fā)生故障甚至?xí)p壞設(shè)備與生產(chǎn)線，造成巨大的資金損失。即使不出現(xiàn)大的故障，調(diào)試過程中也會消耗許多資源，增加資金投入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決利用實際的生產(chǎn)設(shè)備進行調(diào)試，耗用時間長，資金、人力投入大，容易造成設(shè)備故障的問題，本發(fā)明公開一種半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)設(shè)備仿真方法，用來進行搬運系統(tǒng)調(diào)試過程中的設(shè)備仿真。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)設(shè)備仿真方法，包括以下步驟:
[0005]添加設(shè)備，將添加的設(shè)備狀態(tài)初始化后添加到設(shè)備列表中；
[0006]上線設(shè)備，使其能與控制系統(tǒng)之間進行通信；
[0007]設(shè)備發(fā)送注冊信息給控制系統(tǒng)，將設(shè)備的初始狀態(tài)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備初始狀態(tài)分配設(shè)備操作并進行監(jiān)控；
[0008]設(shè)備接收到控制系統(tǒng)的動作指令后，設(shè)備查詢自身的狀態(tài)信息，并根據(jù)自身狀態(tài)進行動作，將動作結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)；否則設(shè)備將失敗信息反饋給控制系統(tǒng)，設(shè)備等待下一次的動作指令，直到設(shè)備下線；
[0009]設(shè)備接收到控制系統(tǒng)的監(jiān)控指令后，周期性將自身的狀態(tài)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)；
[0010]下線設(shè)備，暫停設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的通信，暫停對該設(shè)備的操作；
[0011]在設(shè)備列表中刪除設(shè)備，停止對設(shè)備的操作。
[0012]所述設(shè)備包括天車、儲物柜。
[0013]所述注冊信息包括天車編號、所處位置點編號、抓取狀態(tài)、儲物柜編號、庫管PC的IP地址、棚位數(shù)量、自動入口數(shù)、手動入口數(shù)。
[0014]所述動作指令包括天車啟動、暫停、停止指令，存、取物料的指令。
[0015]所述監(jiān)控指令包括天車狀態(tài)、位置反饋指令、儲物柜狀態(tài)反饋指令、儲物柜棚位、物料信息反饋指令、物料進出歷史和報警歷史反饋指令。
[0016]所述設(shè)備接收到控制系統(tǒng)的監(jiān)控指令后，周期性將自身的狀態(tài)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)包括以下步驟:
[0017]天車接收到控制系統(tǒng)的天車狀態(tài)、位置反饋指令，并讀取指令中的反饋周期，天車獲取自身的當(dāng)前狀態(tài)、位置信息，按反饋周期循環(huán)發(fā)送給控制系統(tǒng)；
[0018]儲物柜接收到控制系統(tǒng)的儲物柜狀態(tài)反饋指令，讀取指令中的反饋周期，獲取自身的當(dāng)前狀態(tài)信息，按反饋周期循環(huán)發(fā)送給控制系統(tǒng)；
[0019]儲物柜接收到控制系統(tǒng)的儲物柜棚位、物料信息反饋指令，獲取自身內(nèi)部的棚位存儲和物料信息，發(fā)送給控制系統(tǒng)；
[0020]儲物柜接收到控制系統(tǒng)的物料進出歷史和報警歷史反饋指令，并獲取歷史信息，反饋給控制系統(tǒng)。
[0021]本發(fā)明的有益效果及優(yōu)點:
[0022]1.本發(fā)明使半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)的調(diào)試，通過模擬設(shè)備軟件與控制系統(tǒng)之間的通信，來進行模擬設(shè)備的動作控制，設(shè)備的動作時間可控，極大的節(jié)省了調(diào)試所使用的時間。
[0023]2.通過本發(fā)明，調(diào)試過程極大的節(jié)省了人力投入。在調(diào)試過程中，即使出現(xiàn)了故障錯誤，也不會造成設(shè)備的損壞和資金損失，并且大大節(jié)省了實際設(shè)備調(diào)試過程所消耗的資源資金。
[0024]3.利用本發(fā)明節(jié)約了時間，減少了資金和人力的投入，并使半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)調(diào)試的效率大大提聞。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明方法流程圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)控流程圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的天車運動流程圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。
[0029]一種半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)設(shè)備仿真方法，利用軟件模擬設(shè)備和天車的實際運行情況，用于搬運系統(tǒng)軟件的調(diào)試，包括下面幾個步驟:
[0030]添加設(shè)備，將添加的設(shè)備狀態(tài)初始化后添加到設(shè)備列表中，設(shè)備列表中的每一個設(shè)備都是一個獨立工作的單位；為保證設(shè)備的唯一性，設(shè)備都有唯一的ID號，對設(shè)備的操作，都是控制器給所有設(shè)備廣播信息，所有設(shè)備接收到消息后通過ID號對比來確定是不是發(fā)給自己的命令，將設(shè)備初始化后加入設(shè)備列表，以后在添加相同類型的設(shè)備時才能保證添加的設(shè)備ID的唯一性，與以前的設(shè)備能夠區(qū)分開。將設(shè)備加入列表也便于設(shè)備管理，比如要刪除一個設(shè)備，直接在列表中刪除，修改設(shè)備參數(shù)等操作都是通過列表進行的。
[0031]上線設(shè)備，為設(shè)備接收控制系統(tǒng)的指令動作提供條件，設(shè)備只有上線后，才能與控制系統(tǒng)之間進行通信；
[0032]設(shè)備發(fā)送注冊信息給控制系統(tǒng)，將設(shè)備的初始狀態(tài)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備初始狀態(tài)分配設(shè)備的操作；
[0033]設(shè)備接收控制系統(tǒng)的動作指令，接收到指令后，設(shè)備查詢自身的狀態(tài)信息，符合動作條件時，進行動作，將動作結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，不符合動作條件時，設(shè)備將失敗信息反饋給控制系統(tǒng)，設(shè)備等待下一次的動作指令，直到設(shè)備下線；
[0034]設(shè)備接收到控制系統(tǒng)的監(jiān)控類指令后，周期性將自身的狀態(tài)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，便于控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)進行整個搬運系統(tǒng)的工作調(diào)度，確保整個控制系統(tǒng)的正常運行；
[0035]設(shè)備在發(fā)生報警時，發(fā)送報警信息給控制系統(tǒng)，以便控制系統(tǒng)分配對設(shè)備的調(diào)度操作；
[0036]下線設(shè)備，暫停設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的通信，暫停對該設(shè)備的操作；
[0037]刪除設(shè)備，停止對設(shè)備的操作，節(jié)省系統(tǒng)資源。
[0038]可通過添加和刪除設(shè)備，動態(tài)改變模擬設(shè)備的的數(shù)量；其處理過程:設(shè)備數(shù)量不足，而工作量過大時，進行設(shè)備的添加；設(shè)備數(shù)量過多，工作量小時，進行設(shè)備的刪除，保證系統(tǒng)資源的合理利用。
[0039]通過對設(shè)備的上下線，控制設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的指令傳送；其處理過程:對設(shè)備進行上線，確保設(shè)備可以與控制系統(tǒng)進行指令傳輸，為設(shè)備工作提供前提；對設(shè)備進行下線，中斷設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的指令傳輸，使設(shè)備處于暫停工作狀態(tài)。
[0040]設(shè)備的工作完全由控制系統(tǒng)控制，沒有控制系統(tǒng)的工作指令，設(shè)備不進行任何動作；其工作過程:設(shè)備上線后，處于指令等待狀態(tài)，接收到工作指令后，設(shè)備根據(jù)自身狀態(tài)進行相應(yīng)的動作響應(yīng)；沒有接收到工作指令，設(shè)備就始終保持現(xiàn)有狀態(tài)不變。
[0041]設(shè)備在接收到工作指令后，會根據(jù)自身的狀態(tài)情況進行判斷是否動作，并會將動作結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)；其工作過程:設(shè)備接收到工作指令，對工作指令進行解析，找出工作命令碼，根據(jù)命令碼查找對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)，工作條件符合時，進行動作，反饋動作結(jié)果信息給控制系統(tǒng)；工作條件不符合時，不進行動作，反饋失敗信息給控制系統(tǒng)。
[0042]設(shè)備在發(fā)生報警時，發(fā)送報警信息給控制系統(tǒng)；其工作過程:設(shè)備在運行中發(fā)生故障時，會發(fā)送報警信息給控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)改變調(diào)度計劃，確保整個工作系統(tǒng)的正常運行。
[0043]如圖2所示，設(shè)備在接收到控制系統(tǒng)的監(jiān)控指令后，循環(huán)發(fā)送狀態(tài)信息給控制系統(tǒng)；其工作過程:在設(shè)備的工作過程中，控制系統(tǒng)會隨時監(jiān)控設(shè)備的運行狀態(tài)，以便進行設(shè)備工作的調(diào)度。控制系統(tǒng)在發(fā)送設(shè)備狀態(tài)反饋信息后，設(shè)備會循環(huán)將實時的自身狀態(tài)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。
[0044]參見附圖1，是本發(fā)明系統(tǒng)控制流程圖。是一種半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運系統(tǒng)設(shè)備仿真方法，主要步驟包括:
[0045]添加設(shè)備，本系統(tǒng)中設(shè)備分為兩類，分別為天車