一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機遙控工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，其擁有成本低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好等優(yōu)點，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機遙控器多采用航模遙控器，但是一般需要兩手進行控制，無法用單手實現(xiàn)操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的遙控器的軟件部分由讀取數(shù)據(jù)、生成命令和發(fā)送命令三部分組成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決以上現(xiàn)有難題，本發(fā)明公開了一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，解決了無人機遙控裝置無法用單手實現(xiàn)操作的問題。
[0005]一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，包括電源模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、單片機控制模塊和無線串口模塊，所述電源模塊為整個裝置提供電源；所述數(shù)據(jù)讀取模塊包括姿態(tài)傳感器、夕卜置的協(xié)助處理器和油門電位器及特殊功能開關(guān)，姿態(tài)傳感器配合外置的協(xié)助處理器通過卡爾曼濾波算法得到遙控自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，再通過串口發(fā)送到單片機控制模塊，油門電位器及特殊功能開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取則由單片機控制模塊的I/o 口完成；所述單片機控制模塊包括單片機，用于接收數(shù)據(jù)、生成命令和發(fā)送命令；所述無線串口模塊接收單片機發(fā)送的命令，然后發(fā)送到專用的被控端。
[0006]進一步的，所述遙控裝置包括遙控器，所述遙控器包括單片機、姿態(tài)傳感器、無線串口模塊、電源部分和油門電位器及面板上的特殊功能開關(guān)，所述單片機分別電連接無線串口模塊、姿態(tài)傳感器和油門電位器及特殊功能開關(guān)。
[0007]進一步的，所述遙控裝置還包括外置的協(xié)助處理器。
[0008]進一步的，所述電源部分為可充電鋰電池，所述遙控器的面板上設(shè)有用于充電的USB 接口。
[0009]進一步的，所述油門電位器為推桿電位器。
[0010]有益效果:本發(fā)明的單片機使用Arduino mega2560微型版，此單片機有四個硬件串口，方便升級不同的串口模塊，而且還能提升運行速度，無線串口模塊使用了 CCllOl無線串口模塊，其使用方便、性能穩(wěn)定、最遠距離及最高速率達標、而且成本低廉，本發(fā)明操作靈活、操作直觀、易于學習，而且單手就能輕易完成控制，方便快捷。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1為遙控器控制面板示意圖；
[0012]圖2為遙控器簡易電路框圖；
[0013]圖3為本發(fā)明軟件框圖。
[0014]其中，1、油門電位器，2、特殊功能開關(guān)，3、USB充電接口。
【具體實施方式】
[0015]結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0016]如圖所示，一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，包括電源模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、單片機控制模塊和無線串口模塊，所述電源模塊為整個裝置提供電源；所述數(shù)據(jù)讀取模塊包括姿態(tài)傳感器、外置的協(xié)助處理器和油門電位器I及特殊功能開關(guān)2，姿態(tài)傳感器配合外置的協(xié)助處理器通過卡爾曼濾波算法得到遙控自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，再通過串口發(fā)送到單片機控制?！缐?，油門電位器I及特殊功能開關(guān)2的數(shù)據(jù)讀取則由單片機控制模塊的I/O 口完成；所述單片機控制模塊包括單片機，用于接收數(shù)據(jù)、生成命令和發(fā)送命令；所述無線串口模塊接收單片機發(fā)送的命令，然后發(fā)送到專用的被控端，所述遙控裝置包括遙控器，所述遙控器包括單片機、姿態(tài)傳感器、無線串口模塊、電源部分和油門電位器及面板上的特殊功能開關(guān)，所述單片機分別電連接無線串口模塊、姿態(tài)傳感器和油門電位器I及特殊功能開關(guān)2，所述遙控裝置還包括外置的協(xié)助處理器，所述電源部分為可充電鋰電池，所述遙控器的面板上設(shè)有用于充電的USB接口 3，所述油門電位器I為推桿電位器。
[0017]實施例:本發(fā)明的單片機使用Arduino mega2560微型版，此單片機有四個硬件串口，方便升級不同的串口模塊，而且還能提升運行速度，姿態(tài)傳感器包括數(shù)字三軸陀螺儀ITG3205、數(shù)字三軸加速度計ADXL345和數(shù)字三軸磁場強度計HM5833L，配合外置的協(xié)助處理器通過卡爾曼濾波算法得到遙控自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，遙控器面板上有若干特殊功能開關(guān)和一個用于控制油門的電位器，特殊功能開關(guān)用于打開或關(guān)閉被控物體的一些特殊功能，無線串口模塊使用了 CCllOl無線串口模塊，其使用方便、性能穩(wěn)定、最遠距離及最高速率達標、而且成本低廉。
[0018]本發(fā)明軟件部分主要分為讀取數(shù)據(jù)、生成命令和發(fā)送命令三部分。需要讀取的數(shù)據(jù)分為兩類，首先是來自姿態(tài)傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，其次是來自特殊功能開關(guān)和油門電位器的數(shù)據(jù)，姿態(tài)傳感器通過卡爾曼濾波算法得到遙控自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，再通過串口發(fā)給單片機，特殊功能開關(guān)和油門電位器的數(shù)據(jù)則由單片機的I/o 口完成；遙控系統(tǒng)在成功讀取所需要的數(shù)據(jù)后會對數(shù)據(jù)進行歸類和優(yōu)化，開關(guān)打開的時候遙控系統(tǒng)會自動停止發(fā)送姿態(tài)命令，這樣不僅提高了遙控效率還達到了節(jié)能的作用；在執(zhí)行完讀取數(shù)據(jù)和生成命令后遙控系統(tǒng)會將命令通過串口發(fā)送到無線串口模塊，然后重新開始進行讀取數(shù)據(jù)、生成命令和發(fā)送命令的循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，其特征在于:包括電源模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、單片機控制模塊和無線串口模塊，所述電源模塊為整個裝置提供電源； 所述數(shù)據(jù)讀取模塊包括姿態(tài)傳感器、外置的協(xié)助處理器和油門電位器(I)及特殊功能開關(guān)(2)，姿態(tài)傳感器配合外置的協(xié)助處理器通過卡爾曼濾波算法得到遙控自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，再通過串口發(fā)送到單片機控制模塊，油門電位器(I)及特殊功能開關(guān)(2)的數(shù)據(jù)讀取則由單片機控制模塊的I/O 口完成； 所述單片機控制模塊包括單片機，用于接收數(shù)據(jù)、生成命令和發(fā)送命令； 所述無線串口模塊接收單片機發(fā)送的命令，然后發(fā)送到專用的被控端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，其特征在于:所述遙控裝置包括遙控器，所述遙控器包括單片機、姿態(tài)傳感器、無線串口模塊、電源部分和油門電位器及面板上的特殊功能開關(guān)，所述單片機分別電連接無線串口模塊、姿態(tài)傳感器和油門電位器(I)及特殊功能開關(guān)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，其特征在于:所述遙控裝置還包括外置的協(xié)助處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，其特征在于:所述電源部分為可充電鋰電池，所述遙控器的面板上設(shè)有用于充電的USB接口(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，其特征在于:所述油門電位器⑴為推桿電位器。
【專利摘要】一種無人機姿態(tài)傳感遙控裝置，包括電源模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、單片機控制模塊和無線串口模塊，所述電源模塊為整個裝置提供電源；所述數(shù)據(jù)讀取模塊包括姿態(tài)傳感器、外置的協(xié)助處理器和油門電位器及特殊功能開關(guān)，姿態(tài)傳感器配合外置的協(xié)助處理器通過卡爾曼濾波算法得到遙控自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，再通過串口發(fā)送到單片機控制模塊，油門電位器及特殊功能開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取則由單片機控制模塊的I/O口完成；所述單片機控制模塊包括單片機，用于接收數(shù)據(jù)、生成命令和發(fā)送命令；所述無線串口模塊接收單片機發(fā)送的命令，然后發(fā)送到專用的被控端。本發(fā)明操作靈活、操作直觀、易于學習，而且單手就能輕易完成控制，方便快捷。
【IPC分類】G05D1-08
【公開號】CN104793624
【申請?zhí)枴緾N201510166457
【發(fā)明人】盧泰錫
【申請人】盧泰錫
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月9日