一種激光制導(dǎo)遙控小車的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光制導(dǎo)遙控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光制導(dǎo)遙控小車的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光制導(dǎo)技術(shù)和各種激光制導(dǎo)武器已有40多年的發(fā)展歷史。最早的研宄工作是美國(guó)陸軍導(dǎo)彈司令部在1962年開(kāi)始的，1964年已在實(shí)驗(yàn)室完成了激光制導(dǎo)反坦克導(dǎo)彈的方案研宄，而第一個(gè)實(shí)用的激光制導(dǎo)系統(tǒng)是在激光制導(dǎo)航空炸彈上實(shí)現(xiàn)的。由于采用激光制導(dǎo)技術(shù)的武器系統(tǒng)具有制導(dǎo)精度高、抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)勢(shì)，因而各軍事大國(guó)都競(jìng)相開(kāi)展研制，尤其是在最近的幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中激光制導(dǎo)武器顯示出了強(qiáng)大的威力，使其受到了越來(lái)越廣泛的重視。激光制導(dǎo)主要采用的是半主動(dòng)式，由彈外激光目標(biāo)指示器發(fā)射的激光束照射目標(biāo)，彈上激光傳感器接收目標(biāo)漫反射的回波信號(hào)，形成對(duì)目標(biāo)的跟蹤和對(duì)彈的控制信號(hào)，從而將彈準(zhǔn)確地導(dǎo)向目標(biāo)。
[0003]目前，市面上的玩具遙控車大都為傳統(tǒng)的無(wú)線電遙控或紅外遙控的控制方式，工業(yè)上使用的無(wú)人搬運(yùn)車也是使用電磁引導(dǎo)方式，而本發(fā)明的目的在于提供一種有別于傳統(tǒng)的遙控小車的方式，即通過(guò)借鑒激光制導(dǎo)的思路，把激光制導(dǎo)控制精度高、使用簡(jiǎn)便的特性應(yīng)用到小車遙控上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種激光制導(dǎo)遙控小車的方法及系統(tǒng)，該激光制導(dǎo)遙控小車的方法及系統(tǒng)的控制方式新穎，控制的可靠性高，且還能為用戶帶來(lái)很好的、有趣的遙控操作體驗(yàn)。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種激光制導(dǎo)遙控小車的方法，應(yīng)用于安裝有激光識(shí)別裝置的小車及一激光發(fā)射裝置中，所述方法包括:
51、所述激光發(fā)射裝置發(fā)射出具有預(yù)設(shè)編碼的激光，將所述激光發(fā)射到所述激光識(shí)別裝置的識(shí)別范圍內(nèi)；
52、所述激光識(shí)別裝置在其識(shí)別范圍內(nèi)進(jìn)行激光識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到所述預(yù)設(shè)編碼的激光時(shí)，計(jì)算出激光識(shí)別裝置與所述激光的光斑的相對(duì)位置坐標(biāo)；
53、將所述相對(duì)位置坐標(biāo)發(fā)送至所述小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)接收到的相對(duì)位置坐標(biāo)控制所述小車的運(yùn)行軌跡。
[0006]較佳地，所述預(yù)設(shè)編碼為10101100。
[0007]優(yōu)選地，所述激光識(shí)別裝置由攝像頭模塊與FPGA主控模塊組成。
[0008]優(yōu)選地，所述激光發(fā)射裝置包括設(shè)置于小車車體前側(cè)的主激光識(shí)別裝置，和/或設(shè)置于小車車體左側(cè)、右側(cè)以及后側(cè)中任一側(cè)或多側(cè)的次激光識(shí)別裝置。
[0009]本發(fā)明還提供了一種激光制導(dǎo)遙控小車的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
激光發(fā)射裝置，用于發(fā)射出具有預(yù)設(shè)編碼的激光； 激光識(shí)別裝置，安裝于小車車體上并與小車車體上的驅(qū)動(dòng)控制裝置連接；
所述激光識(shí)別裝置用于在其識(shí)別范圍內(nèi)進(jìn)行激光識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到所述預(yù)設(shè)編碼的激光時(shí)，計(jì)算出激光識(shí)別裝置與所述激光的光斑的相對(duì)位置坐標(biāo)，并將所述相對(duì)位置坐標(biāo)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)接收到的相對(duì)位置坐標(biāo)控制所述小車的運(yùn)行軌跡。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的激光制導(dǎo)遙控小車的方法及系統(tǒng)，其對(duì)小車的遙控方式新穎有趣，操作簡(jiǎn)單方，且由于具有相同編碼的激光才能進(jìn)行控制，具有很高的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所述方法的方法流程示意圖；
附圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0013]一種激光制導(dǎo)遙控小車的方法，應(yīng)用于安裝有激光識(shí)別裝置的小車及一激光發(fā)射裝置中，如附圖1所示，所述方法包括:
51、所述激光發(fā)射裝置發(fā)射出具有預(yù)設(shè)編碼的激光，將所述激光發(fā)射到所述激光識(shí)別裝置的識(shí)別范圍內(nèi)；
52、所述激光識(shí)別裝置在其識(shí)別范圍內(nèi)進(jìn)行激光識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到所述預(yù)設(shè)編碼的激光時(shí)，計(jì)算出激光識(shí)別裝置與所述激光的光斑的相對(duì)位置坐標(biāo)；
53、將所述相對(duì)位置坐標(biāo)發(fā)送至所述小車的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)接收到的相對(duì)位置坐標(biāo)控制所述小車的運(yùn)行軌跡。
[0014]所述激光發(fā)射裝置包括設(shè)置于小車車體前側(cè)的主激光識(shí)別裝置，和/或設(shè)置于小車車體左側(cè)、右側(cè)以及后側(cè)中任一側(cè)或多側(cè)的次激光識(shí)別裝置。
[0015]基于上述激光制導(dǎo)遙控小車的方法的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種激光制導(dǎo)遙控小車的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
激光發(fā)射裝置，用于發(fā)射出具有預(yù)設(shè)編碼的激光；
激光識(shí)別裝置，安裝于小車車體上并與小車車體上的驅(qū)動(dòng)控制裝置連接；
所述激光識(shí)別裝置用于在其識(shí)別范圍內(nèi)進(jìn)行激光識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到所述預(yù)設(shè)編碼的激光時(shí)，計(jì)算出激光識(shí)別裝置與所述激光的光斑的相對(duì)位置坐標(biāo)，并將所述相對(duì)位置坐標(biāo)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)接收到的相對(duì)位置坐標(biāo)控制所述小車的運(yùn)行軌跡。
[0016]優(yōu)選地，所述激光發(fā)射裝置包括設(shè)置于小車車體前側(cè)的主激光識(shí)別裝置，和/或設(shè)置于小車車體左側(cè)、右側(cè)以及后側(cè)中任一側(cè)或多側(cè)的次激光識(shí)別裝置。
[0017]本實(shí)施例提供的激光制導(dǎo)遙控小車的方法及系統(tǒng)，其不僅可以應(yīng)用于遙控玩具車上，還可以應(yīng)用于AGV搬運(yùn)車中；下面以將其應(yīng)用于遙控玩具車上作為具體的實(shí)施例作進(jìn)一步的說(shuō)明:
如圖2所示，所述的系統(tǒng)包括激光發(fā)射裝置30，安裝于小車車體10上的激光識(shí)別裝置20，激光識(shí)別裝置20與用于驅(qū)動(dòng)與控制小車運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)控制裝置(該驅(qū)動(dòng)控制裝置并未在圖中畫(huà)出或標(biāo)示)連接。
[0018]在具體應(yīng)用中，所述激光識(shí)別裝置20可以同時(shí)設(shè)置多個(gè)，如可在車體上的前后左右等多側(cè)均設(shè)置一激光識(shí)別裝置，以實(shí)現(xiàn)全方位的識(shí)別。本發(fā)明中，將設(shè)置于小車車體前側(cè)的激光識(shí)別裝置