一種工業(yè)機器人遠程服務及監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機器人控制技術領域，具體的說是一種工業(yè)機器人遠程服務及監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]如今機器人大多以工作站或生產線的方式工作，一條生產線的組建需要花費大量的資金和調試時間，所以一旦成線后使用廠家非常不愿意看到由于設備故障而導致的停產，造成非常大的經(jīng)濟損失。傳統(tǒng)的反應式服務均是在故障發(fā)生后組織人員進行現(xiàn)場診斷和維修，耗時長，維修費用也高。采用信息化的方式，將機器人通過以太網(wǎng)與遠程客戶端進行連接，可以進行遠程在線的故障診斷，實現(xiàn)遠程對機器人故障的分析診斷及遠程指導對機器人進行本地維修作業(yè)，從而大大縮減了維修時間，稱之為遠程服務。除此之外，通過遠程操作可以實現(xiàn)對機器人軟件的升級服務及附加功能的開發(fā)等一系列的功能。所以該項目的實施可有效的縮減設備現(xiàn)場故障排除的時間，同時降低了設備維修的費用。
[0003]目前，國外的機器人行業(yè)在遠程服務功能的開發(fā)具有一定的發(fā)展。例如，利用通信單元硬件與機器人的控制系統(tǒng)相連，可以讀取并傳輸診斷信息。不僅能夠讀取重要診斷信息，在發(fā)生故障時即時提供支持，而且還可以監(jiān)控分析機器人狀態(tài)，從而主動探測到機器人的維修需求。一旦機器人出現(xiàn)故障，該設備立即將機器人的狀態(tài)、歷史數(shù)據(jù)如日志文件以及如溫度和電力供應等診斷參數(shù)儲存起來。機器人服務工程師通過無線技術在網(wǎng)站上接收所有的故障診斷信息，并對數(shù)據(jù)進行分析，并在幾分鐘之內做出回復，提供支持。對那些不能遠程解決的問題，服務工程師可以快速安排運送備件，并趕赴現(xiàn)場修復機器人。即使工程師必須到達現(xiàn)場，與不采用該方法相比，提供的服務速度更快、更有效率且服務標準也更高。國內一些主要的工程機械生產和科研單位都已從事于遠程服務平臺系統(tǒng)的研宄開發(fā)工作，但國內的應用系統(tǒng)還很不完善，主要缺陷包括:功能單一；機群化管理能力低，維護費用高；可靠性、安全性考慮不足。遺憾的是現(xiàn)有的國內設備可靠性差、防護能力低、數(shù)據(jù)安全保密性不強。而在機器人行業(yè)當中的運用，就更加的缺乏。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人遠程服務及監(jiān)測系統(tǒng)，可用于在線實時檢測機器人的關鍵數(shù)據(jù)，為客戶和機器人工程提供雙向服務，有利于做機器人故障診斷分析，對提高機器人生命周期具有促進意義。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種工業(yè)機器人遠程服務及監(jiān)測系統(tǒng)，包括硬件數(shù)據(jù)采集器Box、機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server、WEB頁面訪問服務器，所述硬件數(shù)據(jù)采集器Box以輪詢的方式向機器人主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)請求，機器人主控制器接收請求作出應答返回數(shù)據(jù)到硬件數(shù)據(jù)采集器Box,所述硬件數(shù)據(jù)采集器Box通過3G網(wǎng)絡定期發(fā)送到機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server，機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server將數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶瀏覽器，同時機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server將數(shù)據(jù)保存?zhèn)浞葜翙C器人數(shù)據(jù)庫。
[0007]所述硬件數(shù)據(jù)采集器Box包括無線數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、WiFi發(fā)送模塊、3G通信模塊和射頻天線，所述無線數(shù)據(jù)采集模塊通過以太網(wǎng)與機器人主控制器連接并基于RDCRCP的通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互，該協(xié)議對通訊參數(shù)、數(shù)據(jù)結構、消息定義等都做出了明確規(guī)定，為服務平臺的數(shù)據(jù)交互奠定基礎，所述無線數(shù)據(jù)采集模塊通過射頻天線將數(shù)據(jù)傳送到移動網(wǎng)絡中，機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server接入移動網(wǎng)絡作為后臺服務運行在遠程服務器端，接收無線數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)，機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server —方面處理與硬件數(shù)據(jù)采集器Box的數(shù)據(jù)和指令交互，另一方面處理來自WEB頁面訪問服務器的各類請求。
[0008]所述WEB頁面訪問服務器包括遠程操作人機界面、遠程狀態(tài)檢測與顯示功能模塊、遠程故障報警檢測模塊，通過遠程操作人機界面配合遠程狀態(tài)檢測與顯示功能模塊、遠程故障報警檢測模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)界面的顯示、采集數(shù)據(jù)的下載、設備管理和遠程控制。用戶可以從遠程操作人機界面上將各類請求發(fā)生到機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server，另一方面處理與展示機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server的應答，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、匯集報警、遠程控制、遠程連接、設備管理和展示的相關業(yè)務功能。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能實現(xiàn)用戶和機器人之間的交互功能，包括對數(shù)據(jù)的在線修改、系統(tǒng)的維護和升級及遠程在線調試功能；遠程狀態(tài)檢測與顯示功能模塊實現(xiàn)在遠程對機器人各種運行參數(shù)的檢測和記錄；遠程故障報警檢測模塊用于實現(xiàn)對遠程報警的檢測，并對遠程的故障進行診斷和初步排除，并協(xié)助本地技術人員對系統(tǒng)的故障進行檢測和排除。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的輪詢流程圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的設備管理與展示的流程圖；
[0014]圖4為本發(fā)明的遠程連接的流程圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的遠程控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的說明，對本發(fā)明做進一步說明，以方便技術人員理解。
[0017]如圖1所示，圖1中的DB代表機器人數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明的具體實施方案如下:
[0018]一種工業(yè)機器人遠程服務及監(jiān)測系統(tǒng)，包括硬件數(shù)據(jù)采集器Box、機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server、WEB頁面訪問服務器，所述硬件數(shù)據(jù)采集器Box以輪詢的方式向機器人主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)請求，機器人主控制器接收請求作出應答返回數(shù)據(jù)到硬件數(shù)據(jù)采集器Box,所述硬件數(shù)據(jù)采集器Box通過3G網(wǎng)絡定期發(fā)送到機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server，機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server將數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶瀏覽器，同時機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server將數(shù)據(jù)保存?zhèn)浞葜翙C器人數(shù)據(jù)庫。
[0019]所述硬件數(shù)據(jù)采集器Box包括無線數(shù)據(jù)采集模塊、中央處理器、WiFi發(fā)送模塊、3G通信模塊和射頻天線，所述無線數(shù)據(jù)采集模塊通過以太網(wǎng)與機器人主控制器連接并基于RDCRCP的通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互，所述無線數(shù)據(jù)采集模塊通過射頻天線將數(shù)據(jù)傳送到移動網(wǎng)絡中，機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server接入移動網(wǎng)絡作為后天服務運行在程服務器端，接收無線數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)，機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server —方面處理與硬件數(shù)據(jù)采集器Box的數(shù)據(jù)和指令交互，另一方面處理來自WEB頁面訪問服務器的各類請求。
[0020]所述WEB頁面訪問服務器包括遠程操作人機界面、遠程狀態(tài)檢測與顯示功能模塊、遠程故障報警檢測模塊，通過遠程操作人機界面配合遠程狀態(tài)檢測與顯示功能模塊、遠程故障報警檢測模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)界面的顯示、采集數(shù)據(jù)的下載、設備管理和遠程控制。用戶可以從遠程操作人機界面上將各類請求發(fā)生到機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server，另一方面處理與展示機器人數(shù)據(jù)和管理服務器Server的應答，可實現(xiàn)