一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)巡線小車控制技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)巡線小車指的是在地面上安裝導(dǎo)引黑帶，通過在小車底部安裝顏色傳感器，通過傳感器檢測(cè)地面黑帶信息，將傳感器的檢測(cè)信息送至小車控制器，由控制器控制小車自動(dòng)沿黑帶運(yùn)行，常規(guī)的自動(dòng)巡線小車只是在底部安裝一個(gè)顏色傳感器檢測(cè)黑帶，當(dāng)小車因意外偏向不能檢測(cè)到黑帶時(shí)，小車就不能自動(dòng)沿黑帶運(yùn)行，只能通過人工將小車放入到運(yùn)行軌跡上才能運(yùn)行，這樣的模式存在問題是小車的運(yùn)行經(jīng)常需要人工干預(yù)，自動(dòng)化程度不聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:提供一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)巡線小車只是在底部安裝一個(gè)顏色傳感器檢測(cè)黑帶，當(dāng)小車因意外偏向不能檢測(cè)到黑帶時(shí)，小車就不能自動(dòng)沿黑帶運(yùn)行，只能通過人工將小車放入到運(yùn)行軌跡上才能運(yùn)行，這樣的模式存在問題是小車的運(yùn)行經(jīng)常需要人工干預(yù)，自動(dòng)化程度不高等問題。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案:
一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)，它包括地面導(dǎo)引黑帶和小車底板，小車底板上向下安裝有第一顏色傳感器和第二顏色傳感器，第一顏色傳感器和第二顏色傳感器之間的距離小于導(dǎo)引黑帶的寬帶。
[0005]第一顏色傳感器和第二顏色傳感器之間的距離大于導(dǎo)引黑帶寬帶的50%。
[0006]小車底板上傳感器安裝孔為長(zhǎng)孔。
[0007]本發(fā)明有益效果:
本發(fā)明將巡線小車位置傳感器由一個(gè)變?yōu)槎€(gè)，在正常運(yùn)行情況下時(shí)，這二個(gè)傳感器都能檢測(cè)到黑帶，當(dāng)小車偏移黑帶時(shí)，首先有一個(gè)傳感器檢測(cè)不到黑帶，另外一個(gè)傳感器能檢測(cè)到黑帶，這時(shí)，小車控制器就能夠通過判斷傳感器的檢測(cè)信號(hào)得出小車往哪一個(gè)方向偏移，小車控制器能夠自動(dòng)輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)，將小車導(dǎo)正到黑帶上，本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動(dòng)巡線小車只是在底部安裝一個(gè)顏色傳感器檢測(cè)黑帶，當(dāng)小車因意外偏向不能檢測(cè)到黑帶時(shí)，小車就不能自動(dòng)沿黑帶運(yùn)行，只能通過人工將小車放入到運(yùn)行軌跡上才能運(yùn)行，這樣的模式存在問題是小車的運(yùn)行經(jīng)常需要人工干預(yù)，自動(dòng)化程度不高等問題。
[0008]【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]【具體實(shí)施方式】:
一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)，它包括地面導(dǎo)引黑帶I和小車底板2，小車底板2上向下安裝有第一顏色傳感器3和第二顏色傳感器4，第一顏色傳感器3和第二顏色傳感器4之間的距離小于導(dǎo)引黑帶I的寬帶。
[0010]第一顏色傳感器3和第二顏色傳感器4之間的距離大于導(dǎo)引黑帶I寬帶的50%，這樣能夠允許小車偏移較大的距離。
[0011]小車底板2上傳感器安裝孔為長(zhǎng)孔，可以根據(jù)導(dǎo)引黑帶I的寬帶，調(diào)整顏色傳感器的位置，確保二個(gè)顏色傳感器之間的距離小于導(dǎo)引黑帶I的寬帶。
[0012]第一顏色傳感器3和第二顏色傳感器4的檢測(cè)信號(hào)送至小車控制器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車偏移的自動(dòng)導(dǎo)正。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)，它包括地面導(dǎo)引黑帶(I)和小車底板(2)，其特征在于:小車底板(2)上向下安裝有第一顏色傳感器(3)和第二顏色傳感器(4),第一顏色傳感器(3)和第二顏色傳感器(4)之間的距離小于導(dǎo)引黑帶(I)的寬帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:第一顏色傳感器(3)和第二顏色傳感器(4)之間的距離大于導(dǎo)引黑帶(I)寬帶的50%。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:小車底板(2)上傳感器安裝孔為長(zhǎng)孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)巡線小車位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)，它包括地面導(dǎo)引黑帶（1）和小車底板（2），小車底板（2）上向下安裝有第一顏色傳感器（3）和第二顏色傳感器（4），第一顏色傳感器（3）和第二顏色傳感器（4）之間的距離小于導(dǎo)引黑帶（1）的寬帶；本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動(dòng)巡線小車只是在底部安裝一個(gè)顏色傳感器檢測(cè)黑帶，當(dāng)小車因意外偏向不能檢測(cè)到黑帶時(shí)，小車就不能自動(dòng)沿黑帶運(yùn)行，只能通過人工將小車放入到運(yùn)行軌跡上才能運(yùn)行，這樣的模式存在問題是小車的運(yùn)行經(jīng)常需要人工干預(yù)，自動(dòng)化程度不高等問題。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN105022391
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410164984
【發(fā)明人】王芳, 陳正超, 張廷凱
【申請(qǐng)人】王芳
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月23日