本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可用于遠(yuǎn)程投送物品的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。在特殊環(huán)境中，如地震或者其他災(zāi)害發(fā)生導(dǎo)致陸上交通中斷時(shí)，可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行物資投遞操作，但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般體積較小，飛行時(shí)間有限，不能夠滿足遠(yuǎn)程投送物品的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可用于遠(yuǎn)程投送物品的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的側(cè)邊對(duì)稱安裝有機(jī)翼，所述機(jī)身的頂端固定有平鋪太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的輸出端連接有蓄電池，所述蓄電池固定安裝在機(jī)身的內(nèi)部，所述機(jī)身內(nèi)部固定安裝有核心控制器，所述核心控制器的電源引腳連接到蓄電池的輸出端；機(jī)身的底部四周固定安裝有伸縮腳架，機(jī)身底部中心安裝有電磁夾，所述電磁夾的電源端連接有電子開(kāi)關(guān)，所述電子開(kāi)關(guān)連接至核心控制器的輸出端；所述機(jī)身的前端還固定安裝有云臺(tái)，所述云臺(tái)上固定有高清攝像頭，高清攝像頭輸出端連接有視頻采集卡，所述視頻采集卡連接至核心控制器，所述核心控制器還連接有無(wú)線通信模塊和GPS定位器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述核心控制器采用STM32嵌入式處理器，且核心控制器還連接有加速度儀和陀螺儀。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)翼共有四個(gè)，每個(gè)機(jī)翼的末端均安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸內(nèi)部均連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的控制端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接至核心控制器的信號(hào)輸出端。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無(wú)線通信模塊包括網(wǎng)絡(luò)控制器和GPRS信號(hào)收發(fā)器，所述GPRS信號(hào)收發(fā)器的輸入端還連接有編解碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可用于遠(yuǎn)程投送物品的無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置太陽(yáng)能電池板，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能為整個(gè)飛行器供電，便于實(shí)現(xiàn)能源補(bǔ)給且清潔環(huán)保，適于遠(yuǎn)程飛行；通過(guò)設(shè)置加速度儀和陀螺儀進(jìn)行飛行狀態(tài)參數(shù)采集，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制調(diào)整，從而保證飛行穩(wěn)定；同設(shè)置高清攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像采集，結(jié)合GPS定位器確定投遞位置，保證投遞準(zhǔn)確高效；本實(shí)用新型清潔環(huán)保，續(xù)航能力強(qiáng)，適于遠(yuǎn)程飛行，投遞定位精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)身；2-機(jī)翼；3-螺旋槳；4-伺服電機(jī)；5-太陽(yáng)能電池板；6-蓄電池；7-核心控制器；8-伸縮腳架；9-電磁夾；10-電子開(kāi)關(guān)；11-云臺(tái)；12-高清攝像頭；13-視頻采集卡；14-無(wú)線通信模塊；15-加速度儀；16-陀螺儀；17-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；18-GPS定位器；19-網(wǎng)絡(luò)控制器；20-GPRS信號(hào)收發(fā)器；21-編解碼器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可用于遠(yuǎn)程投送物品的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1，所述機(jī)身1的側(cè)邊對(duì)稱安裝有機(jī)翼2，所述機(jī)身1的頂端固定有平鋪太陽(yáng)能電池板5，所述太陽(yáng)能電池板5的輸出端連接有蓄電池6，所述蓄電池6固定安裝在機(jī)身1的內(nèi)部，所述機(jī)身1內(nèi)部固定安裝有核心控制器7，所述核心控制器7的電源引腳連接到蓄電池6的輸出端；機(jī)身1的底部四周固定安裝有伸縮腳架8，機(jī)身1底部中心安裝有電磁夾9，所述電磁夾9的電源端連接有電子開(kāi)關(guān)10，所述電子開(kāi)關(guān)10連接至核心控制器7的輸出端；所述機(jī)身1的前端還固定安裝有云臺(tái)11，所述云臺(tái)11上固定有高清攝像頭12，高清攝像頭12輸出端連接有視頻采集卡13，所述視頻采集卡13連接至核心控制器7，所述核心控制7還連接有無(wú)線通信模塊14和GPS定位器18；

所述核心控制器7采用STM32嵌入式處理器，且核心控制器7還連接有加速度儀15和陀螺儀16；所述機(jī)翼2共有四個(gè)，每個(gè)機(jī)翼2的末端均安裝有螺旋槳3，所述螺旋槳3的轉(zhuǎn)軸內(nèi)部均連接有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4的控制端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17連接至核心控制器7的信號(hào)輸出端；所述無(wú)線通信模塊14包括網(wǎng)絡(luò)控制器19和GPRS信號(hào)收發(fā)器20，所述GPRS信號(hào)收發(fā)器20的輸入端還連接有編解碼器21。

所述機(jī)身1和機(jī)翼2均采用自重輕、耐腐蝕抗應(yīng)力的碳纖維復(fù)合工程塑料制成，所述機(jī)翼2對(duì)稱分布，且均設(shè)計(jì)成上表面凸起的流線型，所述太陽(yáng)能電池板5將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能并存儲(chǔ)在蓄電池6中，為整個(gè)裝置供電，所述伺服電機(jī)4有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)始工作，當(dāng)電機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，帶動(dòng)螺旋槳3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整體無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)升空長(zhǎng)時(shí)間飛行；所述加速度儀15和陀螺儀16分別進(jìn)行加速度和角速度測(cè)量，核心控制器7根據(jù)測(cè)量值對(duì)伺服電機(jī)4的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；

所述伸縮腳架8用于實(shí)現(xiàn)著陸時(shí)支撐，所述電磁夾9用于夾帶投送物品，所述GPS定位器18用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位操作，將接收到的衛(wèi)星信號(hào)傳輸至核心控制器7，核心控制器7對(duì)接受到的信號(hào)進(jìn)行分析處理，判斷當(dāng)前是否到達(dá)投送點(diǎn)，當(dāng)達(dá)到時(shí)，將輸出信號(hào)至電子開(kāi)關(guān)10，打開(kāi)電磁夾9投送物品；所述云臺(tái)11用于保持高清攝像頭12穩(wěn)定，高清攝像頭12采集當(dāng)前地面情況數(shù)據(jù)，采集到的影像經(jīng)過(guò)視頻采集卡13轉(zhuǎn)化后送入核心控制器7，核心控制器7通過(guò)無(wú)線通信模塊14與地面進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述網(wǎng)絡(luò)控制器19用于進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置，所述編解碼器21用于進(jìn)行數(shù)據(jù)編解碼操作，所述GPRS信號(hào)收發(fā)器20實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)的收發(fā)操作。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：該可用于遠(yuǎn)程投送物品的無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置真空開(kāi)關(guān)控制高壓電的輸出，減小普通開(kāi)關(guān)的電阻損耗同時(shí)提高靈敏度；通過(guò)設(shè)置核心控制器，利用電源管理芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)參數(shù)檢測(cè)，結(jié)合PWM信號(hào)放大器對(duì)脈沖直流電源模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)反饋調(diào)節(jié)，提高輸出電壓的穩(wěn)定性能；通過(guò)設(shè)置紅外信號(hào)接收器，實(shí)現(xiàn)紅外遙控設(shè)置，在特殊環(huán)境中實(shí)現(xiàn)遙控操作，更加安全穩(wěn)定；通過(guò)設(shè)置報(bào)警電路，利用驅(qū)動(dòng)放大器控制蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警操作，提高裝置的安全性能；本實(shí)用新型輸出電壓可調(diào)，且具有紅外遙控功能，安全穩(wěn)定。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。