21] 進一步，所述地鎖驅(qū)動電路還包括地鎖狀態(tài)故障檢測電路，用于檢測在地鎖處理 單元是否處于異常故障狀態(tài)；所述地鎖狀態(tài)故障檢測電路包括與第一繼電器開關(guān)的第二端 子和第二繼電器開關(guān)的第二端子依次串聯(lián)連接的第一電感，第二電感和第四電阻；第四電 阻的不與第二電感連接的那一端連接到地鎖處理單元以提供異常故障信號。
[0022] 較佳地，所述地鎖驅(qū)動電路還包括大電流保護電路，用于在地鎖的電機流過大電 流時切斷電流以保護電機；所述大電流保護電路包括：并聯(lián)連接的第一膽電容和第二膽電 容，和第一可恢復保險Fl ;第一膽電容和第二膽電容的第一并聯(lián)端連接到第一繼電器開關(guān) 的第三端子和第二繼電器開關(guān)的第三端子，同時連接到第一可恢復保險Fl的一端；第一膽 電容和第二膽電容的第二并聯(lián)端接地，第一可恢復保險Fl的一端接所述驅(qū)動電壓。
[0023] 較佳地，智能地鎖的控制裝置進一步包括藍牙通信模塊狀態(tài)顯示電路，該藍牙通 信模塊狀態(tài)顯示電路包括第四電阻，第四晶體三極管，發(fā)光二極管和分壓電阻；第四電阻的 一端用于接收喚醒信號，另一端連接到第四晶體三極管的基極；第四晶體三極管的發(fā)射極 接地，集電極連接到發(fā)光二極管的反向端；發(fā)光二極管的正向端經(jīng)分壓電阻連接到第一電 壓。
[0024] 采用本發(fā)明的智能地鎖的控制裝置，由于采用中斷的方式來確定地鎖的狀態(tài)從而 實現(xiàn)對地鎖進行開關(guān)控制，因而能夠有效地降低功效。并且，由于采用中斷的方式僅在接收 到喚醒信號時使地鎖處理單元進入工作狀態(tài)，并且在對地鎖進行開關(guān)控制之后進入待機狀 態(tài)，能夠進一步的降低功耗。
[0025] 此外，本發(fā)明的智能地鎖的控制裝置在對地鎖進行控制的過程中，由于采用了地 鎖狀態(tài)信號隔離器，能夠更好地應對地鎖狀態(tài)信號的突變的不利因素。
【附圖說明】
[0026] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的智能地鎖的控制裝置的方框圖。
[0027] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的地鎖狀態(tài)隔離器的電路圖。
[0028] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的地鎖驅(qū)動電路的電路方框圖。
[0029] 圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個實例的地鎖處理單元具體實現(xiàn)示意圖。
[0030] 圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的藍牙通信模塊的示意圖。
[0031] 圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的藍牙通信模塊狀態(tài)顯示電路的示意圖。
[0032] 圖7示出了本發(fā)明實施例的電源模塊的電路示意圖。
[0033] 圖8示出了本發(fā)明的防浪涌、防靜電和防雷的保護電路。
【具體實施方式】
[0034] 為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具 體實施例進行詳細描述。
[0035] 如圖1所示，示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的智能地鎖的控制裝置的方框圖。智能 地鎖的控制裝置包括藍牙通信模塊12,地鎖處理單元14,地鎖狀態(tài)隔離器16,地鎖驅(qū)動電 路18和電源模塊10。藍牙通信模塊12經(jīng)串口信號線與地鎖處理單元進行通信，并在接收 到地鎖操作指令時生成喚醒信號，并經(jīng)地鎖處理單元14的第四中斷端向地鎖處理單元發(fā) 送喚醒信號。本發(fā)明中，藍牙通信模塊可以與配置有藍牙通信模塊的移動終端進行通信。 例如，當用戶在配置有藍牙通信模塊的手機上通過滑動操作以進行地鎖開或者地鎖關(guān)操作 時，手機將生成地鎖操作指令并通過藍牙通信模塊發(fā)送到地鎖的藍牙通信模塊12。為了降 低智能地鎖的控制裝置的功率消耗，藍牙通信模塊12采用低功耗藍牙4. 0模塊來實現(xiàn)，例 如可以采用BLE2541SA-B。如圖5所示，示出了采用BLE2541SA-B的藍牙通信模塊。其中， RX，TX，CTX和RTX為串口信號線。
[0036] 為了對地鎖進行有效地操作，需要了解地鎖的狀態(tài)。因此，需要將地鎖的狀態(tài)信號 提供給地鎖處理單元14。然而，地鎖狀態(tài)信號的電壓的變化范圍較大，不適合直接提供給 地鎖處理單元。因此，本發(fā)明的實施例中，為智能地鎖的控制裝置配置地鎖狀態(tài)隔離器16。 地鎖狀態(tài)隔離器16的第一至第三輸入端分別與地鎖的第一至第三狀態(tài)信號線連接，其第 一至第三輸出端分別連接至地鎖處理單元的第一至第三中斷端。地鎖狀態(tài)隔離器16通過 與地鎖的第一至第三狀態(tài)信號線連接的第一至第三輸入端接收到狀態(tài)信號后，將狀態(tài)信號 的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合于地鎖處理單元的中斷端接收的電壓發(fā)送到地鎖處理單元14。
[0037] 地鎖處理單元14在接收到喚醒信號時由待機狀態(tài)切換到工作狀態(tài)，根據(jù)從串口 信號線接收的地鎖操作指令輸出地鎖的開關(guān)控制信號，并根據(jù)從第一至第三中斷端接收的 第一至第三狀態(tài)信號來判斷地鎖狀態(tài)，根據(jù)判斷的地鎖狀態(tài)確定是否停止輸出地鎖的開關(guān) 控制信號，并在停止輸出開關(guān)控制信號后預定時間內(nèi)進入待機狀態(tài)。本發(fā)明的實施例中， 由于地鎖處理單元是通過中斷端來接收喚醒信號以及第一至第三狀態(tài)信號，因此可以利用 信號的上升沿或者下降沿來判斷是否接收到喚醒信號以及第一至第三狀態(tài)信號，當接收到 喚醒信號和第一至第三狀態(tài)信號時，地鎖處理單元通過中斷方式來執(zhí)行相關(guān)的動作。換言 之，本發(fā)明中，地鎖處理單元14并不需要一直不斷地檢測是否有喚醒信號和第一至第三 狀態(tài)信號。本發(fā)明中，由于地鎖處理單元14不需要一直不斷地檢測，也在停止輸出開關(guān) 控制信號之后進入待機狀態(tài)，能夠有效地降低功率消耗。根據(jù)本發(fā)明的實施例，地鎖處理 單元可以采用一個CPU來實現(xiàn)。為了降低智能地鎖的控制裝置的功率，可以采用型號為 MSP430F5438A的CPU來實現(xiàn)，如圖4所示。
[0038] 地鎖驅(qū)動電路18根據(jù)接收的地鎖的開關(guān)控制信號對地鎖20進行開關(guān)控制。顯然， 開關(guān)控制信號包括用于使地鎖開的地鎖正轉(zhuǎn)信號和用于使地鎖關(guān)的地鎖反轉(zhuǎn)信號。地鎖操 作指令包括地鎖開操作指令和地鎖關(guān)操作指令。當接收的地鎖操作指令為地鎖開操作指令 時，地鎖處理單元14輸出地鎖正轉(zhuǎn)信號；當接收的地鎖操作指令為地鎖關(guān)操作指令時，地 鎖處理單元14輸出地鎖反轉(zhuǎn)信號。在地鎖處理單元14輸出地鎖正轉(zhuǎn)信號或者地鎖反轉(zhuǎn)信 號之后，能夠使得地鎖電機（未示出）獲得來自地鎖電池的驅(qū)動電壓Vbat。
[0039] 電源模塊10連接到地鎖電池，為藍牙通信模塊12、地鎖處理單元14和地鎖狀態(tài)隔 離器18提供第一電壓。本發(fā)明的實施例中，第一電壓可以是3. 3V，驅(qū)動電壓Vbat可以是 6V〇
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，地鎖處理單元14預先存儲有地鎖狀態(tài)表，0度表示地鎖開， 90度表示地鎖關(guān)，大于0度并小于90度表示地鎖正在開或者正在關(guān)，如下表1所示。
[0041]表1
[0042]
[0043] 地鎖處理單元14可以根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號來判 斷地鎖狀態(tài)，并根據(jù)判斷的地鎖狀態(tài)確定是否停止輸出地鎖的開關(guān)控制信號包括。具體地， 當根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號判斷地鎖為0度時，地鎖處理單元 停止輸出地鎖正轉(zhuǎn)信號；當根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號判斷地鎖 為不小于90度時，地鎖處理單元停止輸出地鎖反轉(zhuǎn)信號；當根據(jù)從第一至第三中斷端接收 的第一至第三狀態(tài)信號判斷地鎖為大于0度并小于90度時，地鎖處理單元保持輸出地鎖正 轉(zhuǎn)信號或者地鎖反轉(zhuǎn)信號。顯然，在進行上述判斷時，地鎖處理單元14是已經(jīng)接收到來自 藍牙通信模塊12的喚醒信號。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，若地鎖處理單元14在沒有接收到喚醒信號的情況下，如果 人為直接觸碰地鎖進行操作，那