一種機(jī)器人控制及備用能源系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手和腳分別采用單片機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)，手和腳分別帶有太陽能備用供電系統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)階段的機(jī)器人一般都是采用一個(gè)總的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體控制，這樣使得機(jī)器人的控制系統(tǒng)異常復(fù)雜，既增加成本，又增加技術(shù)難度，同時(shí)，現(xiàn)階段的機(jī)器人一般都只有一個(gè)供電系統(tǒng)，并沒有備用供電系統(tǒng)，在機(jī)器人工作過程中，如果供電系統(tǒng)發(fā)生故障無法供電，而又無法及時(shí)對供電系統(tǒng)進(jìn)行修理的話，很有可能會(huì)造成較大損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于：提供一種機(jī)器人控制及備用能源系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有機(jī)器人一般都是采用一個(gè)總的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體控制，這樣使得機(jī)器人的控制系統(tǒng)異常復(fù)雜，既增加成本，又增加技術(shù)難度；同時(shí)，現(xiàn)有機(jī)器人一般都只有一個(gè)供電系統(tǒng)，并沒有備用供電系統(tǒng)，在機(jī)器人工作過程中，如果供電系統(tǒng)發(fā)生故障無法供電，而又無法及時(shí)對供電系統(tǒng)進(jìn)行修理的話，很有可能會(huì)造成較大損失的問題。
[0004]本發(fā)明的方案如下：一種機(jī)器人控制及備用能源系統(tǒng)，機(jī)器人的手通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的腳通過另一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的雙肩各設(shè)置一塊太陽能板，兩塊太陽能板分別將所收集的太陽能轉(zhuǎn)化為電能并分別存儲(chǔ)在兩個(gè)備用蓄電池中，兩個(gè)備用蓄電池均作為備用電源分別用于為兩個(gè)單片機(jī)供電。
[0005]機(jī)器人還包括兩個(gè)主蓄電池，兩個(gè)主蓄電池分別用于機(jī)器人正常工作時(shí)為兩個(gè)單片機(jī)供電。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是分別通過單片機(jī)控制機(jī)器人的手和腳，將手和腳的控制系統(tǒng)分開，從而大大簡化了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，節(jié)約成本的同時(shí)降低了技術(shù)難度；同時(shí)，通過雙肩上的太陽能板收集太陽能并轉(zhuǎn)化為電能后存儲(chǔ)在備用蓄電池中，在主蓄電池發(fā)生故障無法供電時(shí)，啟動(dòng)備用蓄電池分別為機(jī)器人的兩個(gè)單片機(jī)供電，避免因機(jī)器人無法工作而造成損失。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人控制及備用能源系統(tǒng)，機(jī)器人的手通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的腳通過另一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人包括兩個(gè)主蓄電池，兩個(gè)主蓄電池分別用于機(jī)器人正常工作時(shí)為兩個(gè)單片機(jī)供電，機(jī)器人的雙肩各設(shè)置一塊太陽能板，兩塊太陽能板分別將所收集的太陽能轉(zhuǎn)化為電能并分別存儲(chǔ)在兩個(gè)備用蓄電池中，兩個(gè)備用蓄電池均作為備用電源分別用于為兩個(gè)單片機(jī)供電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人控制及備用能源系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)器人的手通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的腳通過另一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的雙肩各設(shè)置一塊太陽能板，兩塊太陽能板分別將所收集的太陽能轉(zhuǎn)化為電能并分別存儲(chǔ)在兩個(gè)備用蓄電池中，兩個(gè)備用蓄電池均作為備用電源分別用于為兩個(gè)單片機(jī)供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人控制及備用能源系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)器人還包括兩個(gè)主蓄電池，兩個(gè)主蓄電池分別用于機(jī)器人正常工作時(shí)為兩個(gè)單片機(jī)供電。
【專利摘要】一種機(jī)器人控制及備用能源系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有機(jī)器人一般都是采用一個(gè)總的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體控制，這樣使得機(jī)器人的控制系統(tǒng)異常復(fù)雜，既增加成本，又增加技術(shù)難度；同時(shí)，現(xiàn)有機(jī)器人一般都只有一個(gè)供電系統(tǒng)，并沒有備用供電系統(tǒng)，在機(jī)器人工作過程中，如果供電系統(tǒng)發(fā)生故障無法供電，而又無法及時(shí)對供電系統(tǒng)進(jìn)行修理的話，很有可能會(huì)造成較大損失的問題。機(jī)器人的手通過一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的腳通過另一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)器人的雙肩各設(shè)置一塊太陽能板，兩塊太陽能板分別將所收集的太陽能轉(zhuǎn)化為電能并分別存儲(chǔ)在兩個(gè)備用蓄電池中，兩個(gè)備用蓄電池均作為備用電源分別用于為兩個(gè)單片機(jī)供電。本發(fā)明用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和使用。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN105093995
【申請?zhí)枴緾N201410194302
【發(fā)明人】朱國同
【申請人】朱國同
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月9日