束。
[0146]如果變化量的絕對(duì)值大于或等于閾值，則控制部302確定驅(qū)動(dòng)方向是否在方位角向左方向(方位角向右方向)上(步驟S18)。在方位角向左方向的情況下，控制部302確定產(chǎn)生的功率是否已經(jīng)由于跟蹤操作而增大，換句話講，確定變化的符號(hào)(+/-)(步驟S19)。在增大的情況下，跟蹤操作的方向性本身是正確的(跟蹤操作之后的狀態(tài)變得優(yōu)于跟蹤操作之前的狀態(tài))。因此，控制部302向驅(qū)動(dòng)電路202輸出用于在方位角向左方向上驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(校正信號(hào))(步驟S21)，然后處理結(jié)束。另一方面，在步驟S19中減小的情況下，跟蹤操作的方向性本身是相反的(跟蹤操作之后的狀態(tài)變得比跟蹤操作之前的狀態(tài)差)。因此，控制部302向驅(qū)動(dòng)電路202輸出用于在方位角向右方向上驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(校正信號(hào))(步驟S22)，然后處理結(jié)束。
[0147]另一方面，在步驟S18中，如果驅(qū)動(dòng)方向是方位角向右方向(“否”)，則控制部302確定產(chǎn)生的功率是否已經(jīng)由于跟蹤操作而增大，換句話講，確定變化的符號(hào)(+/_)(步驟S20)。在增大的情況下，跟蹤操作的方向性本身是正確的(跟蹤操作之后的狀態(tài)變得優(yōu)于跟蹤操作之前的狀態(tài))。因此，控制部302向驅(qū)動(dòng)電路202輸出用于在方位角向右方向上驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(校正信號(hào))(步驟S23)，然后處理結(jié)束。相反地，在步驟S20中減小的情況下，跟蹤操作的方向性本身是相反的(跟蹤操作之后的狀態(tài)變得比跟蹤操作之前的狀態(tài)差)。因此，控制部302向驅(qū)動(dòng)電路202輸出用于在方位角向左方向上驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(校正信號(hào))(步驟S24)，然后處理結(jié)束。
[0148]應(yīng)該注意，不同于在仰角上的跟蹤，在方位角上的跟蹤經(jīng)常是在向左方向和向右方向中的任一個(gè)上執(zhí)行的，但根據(jù)夜晚期間停止的聚光器光伏面板I的姿勢(shì)，存在早上首次啟動(dòng)時(shí)方位角上的跟蹤是在太陽移動(dòng)的相反方向上進(jìn)行的情況。
[0149](針對(duì)跟蹤偏差的控制的時(shí)間)
[0150]圖14示出在功率轉(zhuǎn)換部303中執(zhí)行的MPPT控制和控制部302針對(duì)跟蹤偏差執(zhí)行的控制的執(zhí)行定時(shí)的一個(gè)示例(圖12、圖13)。以恒定周期t(例如，t是I毫秒至I秒)執(zhí)行MPPT控制。為了更準(zhǔn)確地測(cè)量已經(jīng)經(jīng)受了 MPPT控制的產(chǎn)生的功率，優(yōu)選的是在一個(gè)MPPT控制結(jié)束之后，換句話講，在通過利用MPPT控制之間的時(shí)間段的周期Δ t內(nèi)，針對(duì)跟蹤偏差執(zhí)行控制。如上所述，針對(duì)跟蹤偏差的控制需要存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)開始時(shí)產(chǎn)生的功率、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生的功率和校正處理。因此，在參照從功率轉(zhuǎn)換部303接收的MPPT控制的時(shí)間的同時(shí)，控制部302在時(shí)間tl執(zhí)行存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)開始時(shí)產(chǎn)生的功率；例如，在時(shí)間t2執(zhí)行存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生的功率和校正處理。
[0151](處理的獨(dú)立)
[0152]應(yīng)該注意，以上實(shí)施例中的針對(duì)跟蹤偏差的處理包括:(a)確定存在/不存在應(yīng)該被校正的跟蹤偏差；(b)確定應(yīng)該校正跟蹤偏差的軸和方向性，并且基于確定的應(yīng)該進(jìn)行校正的軸和方向性，向驅(qū)動(dòng)裝置200提供用于進(jìn)行校正的指令。然而，(a)和(b) 二者并不是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或方法一直需要的。只執(zhí)行(a)也是有意義的，因?yàn)樗軌蛉菀浊覝?zhǔn)確地確定是否存在應(yīng)該被校正的跟蹤偏差。
[0153](一個(gè)校正中進(jìn)行的校正量)
[0154]可根據(jù)需要增大或減小一個(gè)校正中進(jìn)行的“預(yù)定量”。圖23是示出通過校正獲得的產(chǎn)生的功率的變化概況的曲線圖。在該圖中，當(dāng)關(guān)注11點(diǎn)49分55秒時(shí)和在此之后產(chǎn)生的功率的變化時(shí)，在兩個(gè)步驟中產(chǎn)生的功率已經(jīng)增大。這是兩個(gè)校正的結(jié)果。當(dāng)進(jìn)行校正時(shí)，產(chǎn)生的功率增大，步進(jìn)電機(jī)操作時(shí)的變化量(小幅上下變化的大小)變小。因此，如果選擇按照變化量(絕對(duì)值)的校正量，則可以進(jìn)行校正，使得一個(gè)校正不是以兩個(gè)步驟中是以一個(gè)步驟增大產(chǎn)生的功率，將其從大約3200W-4200W增大至大約6500W。也就是說，如果向驅(qū)動(dòng)裝置提供用于基于根據(jù)變化量的絕對(duì)值大小而變化的校正量進(jìn)行校正的指令，則相比于按恒定量執(zhí)行校正的情況，能夠進(jìn)行更快的校正。
[0155]?針對(duì)跟蹤偏差的控制的總結(jié)>>
[0156]在以上的聚光器光伏系統(tǒng)(或跟蹤偏差檢測(cè)方法或跟蹤偏差校正方法)中，基于發(fā)現(xiàn)了在按照跟蹤偏差的增大而增大跟蹤操作的執(zhí)行之前和之后的產(chǎn)生電量的變化量，可以例如通過比較變化量的絕對(duì)值與閾值，確定存在/不存在應(yīng)該被校正的跟蹤偏差。由于變化量是執(zhí)行跟蹤操作之前和之后短時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)生電量的變化，因此它不太可能受此時(shí)環(huán)境亮度的影響。也就是說，不管太陽能輻射的狀態(tài)如何，可以容易且準(zhǔn)確地確定是否存在應(yīng)該被校正的跟蹤偏差。
[0157]此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置200已經(jīng)使執(zhí)行跟蹤操作時(shí)，在已經(jīng)確定存在應(yīng)該被校正的跟蹤偏差的情況下，并且接著，基于已經(jīng)執(zhí)行跟蹤操作的軸(仰角/方位角)、該軸上的跟蹤操作的方向性(向上/向下、向左/向右)、變化的符號(hào)(+:增大/_:減小)，可以確定應(yīng)該校正跟蹤偏差的軸和方向性。然后，根據(jù)確定的應(yīng)該進(jìn)行校正的軸和方向性，可以從控制部302向驅(qū)動(dòng)裝置200提供用于按預(yù)定量進(jìn)行校正的指令。
[0158]以此方式，可以在確定了應(yīng)該校正跟蹤偏差的軸和方向性(取向)的情況下，進(jìn)行減小偏差的校正。
[0159]另外，驅(qū)動(dòng)裝置200向控制部302提供相對(duì)于執(zhí)行跟蹤操作的軸的驅(qū)動(dòng)開始和驅(qū)動(dòng)停止的實(shí)時(shí)信息和關(guān)于跟蹤操作的方向性的信息。因此，通過基于驅(qū)動(dòng)裝置200提供的實(shí)時(shí)信息比較驅(qū)動(dòng)開始時(shí)的產(chǎn)生電量與驅(qū)動(dòng)停止時(shí)的產(chǎn)生電量，可以準(zhǔn)確地獲得變化量。由于控制部302還從驅(qū)動(dòng)裝置200獲得關(guān)于已經(jīng)執(zhí)行跟蹤操作對(duì)應(yīng)的軸和方向性的信息，因此控制部302可獲得準(zhǔn)確信息。
[0160]?半導(dǎo)體集成電路>>
[0161]以上的控制部302可內(nèi)置于例如作為半導(dǎo)體集成電路的例如單芯片IC中。圖15示出通過將控制部302的全部或一部分集成在半導(dǎo)體襯底上而獲得的半導(dǎo)體集成電路302a的一個(gè)示例。在該圖中，左側(cè)的七個(gè)引腳輸入從上開始依次是電源(Vcc)、仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)、仰角向下方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)、方位角向右方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)、方位角向左方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)、產(chǎn)生的功率和GND。仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)從驅(qū)動(dòng)電路202輸出。作為產(chǎn)生的功率，在測(cè)量部301中計(jì)算出的產(chǎn)生的功率可被轉(zhuǎn)換成信號(hào)，可輸入獲得的該信號(hào)。
[0162]圖15中的半導(dǎo)體集成電路302a右側(cè)的四個(gè)引腳輸出從上開始依次是仰角向上方向驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(圖12中的步驟SlO和S13)、仰角向下方向驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(圖12中的步驟Sll和S12)、方位角向右方向驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(圖13中的步驟S22和S23)和方位角向左方向驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(圖13中的步驟S21和S24)。
[0163]圖16是示出以上半導(dǎo)體集成電路302a的內(nèi)部構(gòu)造的一個(gè)示例的框圖。然而，這是重點(diǎn)僅放在仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的圖。半導(dǎo)體集成電路302a包括驅(qū)動(dòng)開始功率存儲(chǔ)電路al、驅(qū)動(dòng)停止功率存儲(chǔ)電路a2、減法電路a3、比較電路a4和比較電路a5。仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)和產(chǎn)生的功率(的信號(hào))被輸入到驅(qū)動(dòng)開始功率存儲(chǔ)電路al和驅(qū)動(dòng)停止功率存儲(chǔ)電路a2 二者。
[0164]當(dāng)仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟用并且開始驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)開始功率存儲(chǔ)電路al存儲(chǔ)此時(shí)產(chǎn)生的功率。當(dāng)仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入禁用并且停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)停止功率存儲(chǔ)電路a2存儲(chǔ)此時(shí)產(chǎn)生的功率。減法電路a3獲得驅(qū)動(dòng)(跟蹤操作)之前和之后產(chǎn)生的功率之間的差異，并且在兩個(gè)比較電路a4和a5中將該差異，即變化量與閾值進(jìn)行比較。在這兩個(gè)比較電路a4和a5中，分別設(shè)定其絕對(duì)值相同并且其符號(hào)彼此相反的比較參考值。通過與這些值進(jìn)行比較，輸出仰角向上方向驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)或仰角向下方向驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。
[0165]以此方式，由半導(dǎo)體集成電路302a，即僅僅通過使用硬件，執(zhí)行圖12和圖13中示出的流程圖中的處理。
[0166]由于半導(dǎo)體集成電路302a具有在單芯片IC中實(shí)現(xiàn)的控制部的必要功能，因此有助于制造聚光器光伏系統(tǒng)。此外，可以低成本制造半導(dǎo)體集成電路。
[0167]圖16僅依據(jù)仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行表達(dá)。然而，其它信號(hào)也具有分別在圖17至圖19中示出的類似的輸入和輸出配置。因此，這里不再重復(fù)類似描述。
[0168]圖20是由圖16中示出的半導(dǎo)體集成電路302a執(zhí)行的操作的時(shí)序圖。類似于圖16，這是重點(diǎn)僅放在針對(duì)仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)的操作上的圖。從上依次示出例如仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)、產(chǎn)生的功率(或電流)、驅(qū)動(dòng)開始功率存儲(chǔ)電路al的輸出、驅(qū)動(dòng)停止功率存儲(chǔ)電路a2的輸出、減法電路a3的輸出、來自比較電路a4的仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出。
[0169]假設(shè)當(dāng)仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)在時(shí)間τ I時(shí)啟用時(shí)，步進(jìn)電機(jī)201e(圖11)操作并且執(zhí)行跟蹤操作，據(jù)此，產(chǎn)生的功率如示出地增大。在仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟用的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)開始功率存儲(chǔ)電路al存儲(chǔ)產(chǎn)生的功率并且保持它。然后，在時(shí)間τ 2，仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)被禁用，產(chǎn)生的功率停止增大，此后，產(chǎn)生的功率逐漸減小。在仰角向上方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)被禁用的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)停止功率存儲(chǔ)電路a2存儲(chǔ)產(chǎn)生的功率。
[0170]減法電路a3計(jì)算兩個(gè)產(chǎn)生的功率之間的差異，即變化量。由于產(chǎn)生的功率增大，因此變化的符號(hào)是+。通過與閾值進(jìn)行比較，當(dāng)變化量大于閾值時(shí)，比較電路a4輸出仰角向上方向驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)作為比較電路4a的輸出。在時(shí)間τ 3，各電路(al至a5)的輸出被復(fù)位。此后，周期性執(zhí)行跟蹤操作，并且如果狀態(tài)相同，則執(zhí)行相同的校正，跟蹤偏差在消除方向上收斂。
[0171]由于其它輸入和輸出(圖17至圖19)類似于上述那些，因此這里省略對(duì)其的描述。
[0172]在以上實(shí)施例中，作為控制部302，示出利用主要由不需要編程的硬件構(gòu)成的半導(dǎo)體集成電路302a的示例。然而，可通過微計(jì)算機(jī)或DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)實(shí)現(xiàn)控制部302，并且通過執(zhí)行圖12和圖13中示出的控制程序，可實(shí)現(xiàn)必要功能。
[0173]另外，控制部302可與控制功率轉(zhuǎn)換部303的開關(guān)等的控制部集成。
[0174]〈第二實(shí)施例〉
[0175]?針對(duì)跟蹤的系統(tǒng)構(gòu)造的其它示例>>
[0176]圖21是示出根據(jù)第二實(shí)施例的聚光器光伏系統(tǒng)的電氣構(gòu)造的一個(gè)示例的框圖。與圖11的不同之處在于，控制部500與功率轉(zhuǎn)換器3