一種鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利申請涉及鹽堿地土壤改良領(lǐng)域，尤其涉及一種智能無人機(jī)檢測系統(tǒng)，具體是指一種鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，鹽堿地土壤目前是我國潛在的耕地，綜合利用這些潛在土地之前需要對這些土壤進(jìn)行改良，改良后的鹽堿地可用于農(nóng)耕，生態(tài)園種植等等。
[0003]我國海岸線很長，沿海地帶有很大一片屬于鹽堿地，在目前的改良中，為了更好的弄清各地改良情況，很多情況都是采用傳統(tǒng)的開車在鹽堿地或者灘涂地帶不停的勘察，一組四個(gè)人，包括司機(jī)一名，技術(shù)工程師兩名，器械搬運(yùn)師一名，四個(gè)人一天時(shí)間勘察不了很多，費(fèi)事費(fèi)力，并且車輪所到之處對現(xiàn)有的鹽堿地改良用的植被都是一種迫害。
[0004]針對現(xiàn)有鹽堿地面積廣闊，難以實(shí)時(shí)監(jiān)測的問題缺陷，有的采用攝像頭監(jiān)控，但是攝像頭監(jiān)控的距離有效，在廣闊的鹽堿地設(shè)置攝像頭電力問題、數(shù)據(jù)傳輸問題、造價(jià)問題等等，都難以實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本專利申請要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該承載平臺用于可進(jìn)行航拍檢測的無人機(jī)，航拍過程中能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)終端，并利用雷達(dá)和天線進(jìn)行無人機(jī)的導(dǎo)航，所述的承載平臺位于樓層側(cè)壁，并且設(shè)有可伸縮的承載板，不使用時(shí)可將踏板收起并實(shí)現(xiàn)腔室的封閉。
[0006]本專利申請的技術(shù)解決方案是，提供如下一種鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括無人機(jī)、無人機(jī)承載平臺、導(dǎo)航雷達(dá)和無線天線，數(shù)據(jù)處理中心，其特征是:所述承載平臺安裝在樓體內(nèi)部的地面，并可以垂直于樓體水平方向伸縮，所述平臺上鉸接有可伸縮無線天線和可折疊導(dǎo)航雷達(dá)。
[0007]作為優(yōu)選，所述無人機(jī)承載平臺包括無人機(jī)駛?cè)攵撕蜔o人機(jī)駛出端，所述無人機(jī)駛出端設(shè)有向下凹陷的沉槽，所述沉槽內(nèi)設(shè)有彈性板，所述彈性板遠(yuǎn)離無人機(jī)駛出端的一側(cè)固定連接在平臺上，所述彈性板靠近無人機(jī)駛出端的一側(cè)底部設(shè)有升降桿。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降桿升起后可使得彈性板形成一個(gè)起飛平臺，所述起飛平臺設(shè)有弧度。采用本技術(shù)方案，設(shè)置起飛平臺增加了無人機(jī)的起飛高度，便于起飛。
[0009]作為優(yōu)選，所述樓體內(nèi)部地面上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑軌，所述滑軌與平臺底部連接。采用本技術(shù)方案，連接強(qiáng)度好，平臺水平效果好。
[0010]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌與滑軌之間設(shè)有滑動滾輪，所述滑動滾輪安裝在滑軌上，所述滑動滾輪數(shù)量為若干個(gè)。采用本技術(shù)方案，傳動效果好，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0011]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌、滑軌以及滑動滾輪有兩組，呈平行對稱方式布置。采用本技術(shù)方案，兩組分別位于平臺兩側(cè)，受力均衡，使用效果好。
[0012]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌包括兩塊凹字形對稱設(shè)置的軌道，且凹字形軌道的凹陷部相向設(shè)置。采用本技術(shù)方案，為滑軌形成一個(gè)安裝滑動滾輪的腔室，同時(shí)有效防止滑軌從導(dǎo)軌上滑落。
[0013]作為優(yōu)選，所述滑軌為倒T形設(shè)置，所述滑動滾輪安裝在倒T形滑軌的水平橫桿的兩側(cè)，所述滑動滾輪位于凹字形導(dǎo)軌上的凹陷部。采用本技術(shù)方案，既可以實(shí)現(xiàn)滑軌與導(dǎo)軌之間的滑動，又防止滑軌從導(dǎo)軌中脫離。
[0014]作為優(yōu)選，所述無線天線鑲嵌在平臺內(nèi)部，所述平臺上設(shè)有容納無線天線的腔室。采用本技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，縮小了設(shè)備的體積，便于移動。
[0015]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)航雷達(dá)底部設(shè)有固定座，所述固定座通過螺釘固定在平臺側(cè)壁，所述固定座上設(shè)有方便導(dǎo)航雷折疊的折疊部。采用本技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，縮小了設(shè)備的體積，便于移動。
[0016]采用本技術(shù)方案的有益效果:利用可伸縮的平臺，可將平臺設(shè)置在樓體側(cè)面，無需頂部，平臺收縮過程利用滑動滾輪，方便可行，平臺設(shè)有無人機(jī)駛?cè)攵撕蜔o人機(jī)駛出端，無人機(jī)駛出端設(shè)有起飛平臺，利用起飛平臺弧形跑道，提升了無人機(jī)的起飛時(shí)的爬升高度，同時(shí)對無人機(jī)返航時(shí)起到阻擋作用。
[0017]該承載平臺用于可進(jìn)行航拍檢測的無人機(jī)，航拍過程中能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)終端，并利用雷達(dá)和天線進(jìn)行無人機(jī)的導(dǎo)航，所述的承載平臺位于樓層側(cè)壁，并且設(shè)有可伸縮的承載板，不使用時(shí)可將踏板收起并實(shí)現(xiàn)腔室的封閉。
【附圖說明】
[0018]圖1為承載平臺與樓梯之間安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為承載平臺底部滑軌與導(dǎo)軌之間配合關(guān)系示意圖。
[0020]圖3為圖2中彈性板升起后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為無線天線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為雷達(dá)固定部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為無人機(jī)與平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中所示:1、平臺，2、樓體，3、地面，4、無人機(jī)駛?cè)攵耍?、無人機(jī)駛出端，6、沉槽，7、彈性板，8、升降桿，9、起飛平臺，10、導(dǎo)軌，11、滑軌，12、滑動滾輪，13、凹陷部，14、無人機(jī)，15、導(dǎo)航雷達(dá)，16、無線天線，17、固定座，18、折疊部。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為便于說明，下面結(jié)合附圖，對專利申請的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)做詳細(xì)說明。
[0026]如圖1至圖6中所示，一種鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括無人機(jī)14、無人機(jī)承載平臺1、導(dǎo)航雷達(dá)15和無線天線16，數(shù)據(jù)處理中心，所述導(dǎo)航雷達(dá)15和無線天線16均通過導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)構(gòu)件的數(shù)據(jù)處理中心相連接，所述承載平臺I安裝在樓體2內(nèi)部的地面3，并可以垂直于樓體2水平方向伸縮，所述平臺I上鉸接有可伸縮無線天線16和可折疊導(dǎo)航雷達(dá)15 ;所述無人機(jī)14承載平臺I包括無人機(jī)駛?cè)攵?和無人機(jī)駛出端5，所述無人機(jī)駛出端5設(shè)有向下凹陷的沉槽6，所述沉槽6內(nèi)設(shè)有彈性板7，所述彈性板7遠(yuǎn)離無人機(jī)駛出端5的一側(cè)固定連接在平臺I上，所述彈性板7靠近無人機(jī)駛出端5的一側(cè)底部設(shè)有升降桿8 ;所述升降桿8為液壓缸升降機(jī)構(gòu)，所述升降桿8升起后可使得彈性板7形成一個(gè)起飛平臺9，所述起飛平臺9設(shè)有弧度；所述樓體2內(nèi)部地面3上設(shè)有導(dǎo)軌10，所述導(dǎo)軌10上設(shè)有滑軌11，所述滑軌11與平臺I底部連接；所述導(dǎo)軌10與滑軌11之間設(shè)有滑動滾輪12，所述滑動滾輪12安裝在滑軌11上，所述滑動滾輪12數(shù)量為若干個(gè)；所述導(dǎo)軌10、滑軌11以及滑動滾輪12有兩組，呈平行對稱方式布置；所述導(dǎo)軌10包括兩塊凹字形對稱設(shè)置的軌道，且凹字形軌道的凹陷部13相向設(shè)置，即所述的導(dǎo)軌10上設(shè)有凹陷部13，凹陷部13相向設(shè)置；所述滑軌11為倒T形設(shè)置，所述滑動滾輪12安裝在倒T形滑軌11的水平橫桿的兩側(cè)，所述滑動滾輪12位于凹字形導(dǎo)軌10上的凹陷部13 ;所述無線天線16鑲嵌在平臺I內(nèi)部，所述平臺I上設(shè)有容納無線天線16的腔室；所述導(dǎo)航雷達(dá)15底部設(shè)有固定座17，所述固定座17通過螺釘固定在平臺I側(cè)壁，所述固定座17上設(shè)有方便導(dǎo)航雷折疊的折疊部18。
[0027]在上述實(shí)施例中，對本專利申請的最佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本專利申請的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此，應(yīng)該說明，在本專利申請的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本專利申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括無人機(jī)(14)、無人機(jī)承載平臺(I )、導(dǎo)航雷達(dá)(15)和無線天線(16)，數(shù)據(jù)處理中心，其特征是:所述承載平臺(I)安裝在樓體(2)內(nèi)部的地面(3)，并可以垂直于樓體(2)水平方向伸縮，所述平臺(I)上鉸接有可伸縮無線天線(16)和可折疊導(dǎo)航雷達(dá)(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述無人機(jī)(14 )承載平臺(I)包括無人機(jī)駛?cè)攵?4 )和無人機(jī)駛出端(5 )，所述無人機(jī)駛出端(5 )設(shè)有向下凹陷的沉槽(6 )，所述沉槽(6 )內(nèi)設(shè)有彈性板(7 )，所述彈性板(7 )遠(yuǎn)離無人機(jī)駛出端(5)的一側(cè)固定連接在平臺(I)上，所述彈性板(7)靠近無人機(jī)駛出端(5)的一側(cè)底部設(shè)有升降桿(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述升降桿(8 )升起后可使得彈性板(7 )形成一個(gè)起飛平臺(9 )，所述起飛平臺(9 )設(shè)有弧度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述樓體(2)內(nèi)部地面(3)上設(shè)有導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)上設(shè)有滑軌(11)，所述滑軌(11)與平臺(I)底部連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)軌(10)與滑軌(11)之間設(shè)有滑動滾輪(12)，所述滑動滾輪(12)安裝在滑軌(11)上，所述滑動滾輪(12)數(shù)量為若干個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)軌(10)、滑軌(11)以及滑動滾輪(12)有兩組，呈平行對稱方式布置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)軌(10)包括兩塊凹字形對稱設(shè)置的軌道，且凹字形軌道的凹陷部(13)相向設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述滑軌(11)為倒T形設(shè)置，所述滑動滾輪(12)安裝在倒T形滑軌(11)的水平橫桿的兩側(cè)，所述滑動滾輪(12)位于凹字形導(dǎo)軌(10)上的凹陷部(13)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述無線天線(16 )鑲嵌在平臺(I)內(nèi)部，所述平臺(I)上設(shè)有容納無線天線(16 )的腔室。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)航雷達(dá)(15)底部設(shè)有固定座(17)，所述固定座(17)通過螺釘固定在平臺(I)側(cè)壁，所述固定座(17)上設(shè)有方便導(dǎo)航雷折疊的折疊部(18)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鹽堿地改良用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括無人機(jī)、無人機(jī)承載平臺、導(dǎo)航雷達(dá)和無線天線，數(shù)據(jù)處理中心，承載平臺安裝在樓體內(nèi)部的地面，并可以垂直于樓體水平方向伸縮，平臺上鉸接有可伸縮無線天線和可折疊導(dǎo)航雷達(dá)，平臺安裝在樓體內(nèi)部地面，并可以垂直于樓體水平方向伸縮，平臺包括無人機(jī)駛?cè)攵撕蜔o人機(jī)駛出端，無人機(jī)駛出端設(shè)有向下凹陷的沉槽，沉槽內(nèi)設(shè)有彈性板，彈性板遠(yuǎn)離無人機(jī)駛出端的一側(cè)固定連接在平臺上。本承載平臺用于可進(jìn)行航拍檢測的無人機(jī)，航拍過程中能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)終端，利用雷達(dá)和天線進(jìn)行無人機(jī)的導(dǎo)航，承載平臺位于樓層側(cè)壁，并且設(shè)有可伸縮的承載板，不使用時(shí)可將踏板收起并實(shí)現(xiàn)腔室的封閉。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN105116912
【申請?zhí)枴緾N201510436280
【發(fā)明人】王勝
【申請人】濰坊友容實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月23日