本發(fā)明一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路，至少包括：自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組50W及 自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組51。
[0047] 其中，自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組50包括m個(gè)W串聯(lián)形式實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)前饋控制器 AFCi，i= 1，…m。目P，自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組50的各自適應(yīng)前饋控制器AFCi的輸出分 別在減法器SUBi與輸入信號(hào)y1 _ 1 (t)進(jìn)行求差運(yùn)算，該差即是輸出信號(hào)(t)，m個(gè)自適應(yīng) 前饋控制器AFCi和m個(gè)減法器SUB1依次串聯(lián)得到輸出信號(hào)ym(t)。該m個(gè)自適應(yīng)前饋控制 器AFCi，i=1，…!!!要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足w下條件： W48] (1)該擾動(dòng)頻率附近有其他擾動(dòng)，因此需要自適應(yīng)前饋AFC控制器具有相對(duì)較寬 的噪聲抑制帶寬來(lái)抑制其他擾動(dòng)，自適應(yīng)前饋AFC控制器的噪聲抑制帶寬由其他擾動(dòng)的頻 率來(lái)決定。
[0049] (2)該擾動(dòng)相對(duì)其它頻率的擾動(dòng)幅度要大，運(yùn)樣其他頻率的擾動(dòng)對(duì)該自適應(yīng)前饋 控制器AFC的運(yùn)行影響較小。
[0050] 自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組51包括n-m個(gè)W并聯(lián)形式實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)前饋控制器 AFCi，i=m+1,…n,自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組51的各自適應(yīng)前饋控制器AFCi，i=m+1,… n的輸出利用一加法器SUM進(jìn)行求和運(yùn)算得到總誤差信號(hào)d(t)，然后將總誤差信號(hào)d(t)與 輸入信號(hào)ym(t)(自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組50的輸出信號(hào)）利用一減法器SUB進(jìn)行求差運(yùn) 算得到輸出信號(hào)y(t)。該n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFC要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足W下條件：
[0051] (1)該擾動(dòng)頻率附近沒(méi)有其他較明顯的擾動(dòng)需要壓制，因此該自適應(yīng)前饋控制器 AFC噪聲抑制帶寬不要很寬；
[0052] (2)運(yùn)n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFC擾動(dòng)的幅度差異不明顯，如果用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的話 各自適應(yīng)前饋控制器AFC之間會(huì)有較大的相互干設(shè)。
[0053] 圖6為本發(fā)明一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路的實(shí)現(xiàn)方法的步驟流程圖。如 圖6所示，本發(fā)明一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟：
[0054] 步驟601，將m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFCi，i= 1，…!!!的輸出分別在減法器SUBi與 輸入信號(hào)_ 1 (t)進(jìn)行求差運(yùn)算，m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFCi和m個(gè)減法器SUB1依次串聯(lián) 得到輸出信號(hào)ym(t); 陽(yáng)化引步驟602,將n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFCi，i=m+1，…!!輸出的誤差信號(hào)di(t)利用一加法器SUM進(jìn)行求和運(yùn)算得到總誤差信號(hào)d(t);
[0056] 步驟603,將總誤差信號(hào)d(t)與步驟601的輸出信號(hào)ym(t)利用一減法器SUB進(jìn) 行求差運(yùn)算，得到輸出信號(hào)y(t)。
[0057] 在步驟601中，該m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFCi，i= 1，…!!!要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足W 下條件：
[005引 （1)該擾動(dòng)頻率附近有其他擾動(dòng)，因此需要自適應(yīng)前饋AFC控制器具有相對(duì)較寬 的噪聲抑制帶寬來(lái)抑制其他擾動(dòng)，自適應(yīng)前饋AFC控制器的噪聲抑制帶寬由其他擾動(dòng)的頻 率來(lái)決定；
[0059] (2)該擾動(dòng)相對(duì)其它頻率的擾動(dòng)幅度要大，運(yùn)樣其他頻率的擾動(dòng)對(duì)該自適應(yīng)前饋 控制器AFC的運(yùn)行影響較小。
[0060] 在步驟602中，該n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFC要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足W下條件：
[0061] (1)該擾動(dòng)頻率附近沒(méi)有其他較明顯的擾動(dòng)需要壓制因此該自適應(yīng)前饋控制器 AFC噪聲抑制帶寬不要很寬；
[0062] (2)運(yùn)n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器AFC擾動(dòng)的幅度差異不明顯，如果用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的話 各自適應(yīng)前饋控制器AFC之間會(huì)有較大的相互干設(shè)。
[0063] 仍W上述S個(gè)AFC來(lái)處理S個(gè)頻率的擾動(dòng)信號(hào)為例，本發(fā)明串并聯(lián)結(jié)構(gòu)AFC與背 景技術(shù)中串聯(lián)結(jié)構(gòu)AFC、并聯(lián)結(jié)構(gòu)AFCS種結(jié)構(gòu)的AFC的頻率響應(yīng)如圖7所示。在本發(fā)明 提出的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)中第一個(gè)頻率點(diǎn)的AFC用的串聯(lián)結(jié)構(gòu)而其他兩個(gè)用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，因?yàn)?0HZ 的擾動(dòng)幅度明顯大于180化和270化的擾動(dòng)，而且本發(fā)明希望90監(jiān)的AFC能夠?qū)π盘?hào)中的DC信號(hào)有所抑制。由圖7可見(jiàn)，串聯(lián)AFC對(duì)周遭頻率范圍有明顯的抑制作用而并聯(lián)結(jié)構(gòu)對(duì) 周遭頻率的抑制作用相對(duì)較輕。本發(fā)明提出的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)則兼具了串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)二 者的特性，90監(jiān)的AFC特性與串聯(lián)結(jié)構(gòu)相似，而在其他兩個(gè)頻率點(diǎn)上的AFC特性則與并聯(lián)結(jié) 構(gòu)相似。
[0064] 綜上所述，本發(fā)明一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路及其實(shí)現(xiàn)方法通過(guò)采用串 并聯(lián)混合的AFC結(jié)構(gòu)，可W更靈活的處理不同環(huán)境下的諧波擾動(dòng)，有效地減少了不同頻率 諧波之間的相互干擾，并極大減少了自適應(yīng)估計(jì)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。 陽(yáng)0化]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何本 領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此， 本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路，其特征在于：所述電路包括自適應(yīng)前饋控制 器串聯(lián)組與自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組，所述自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組包括m個(gè)以串聯(lián)形式 實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)前饋控制器，所述自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組包括n-m個(gè)以并聯(lián)形式實(shí)現(xiàn)的自 適應(yīng)前饋控制器，所述自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組的輸出信號(hào)為所述自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián) 組的輸入信號(hào)。2. 如權(quán)利要求1所述的一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路，其特征在于：所述自適 應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組的m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器與m個(gè)減法器依次串聯(lián)得到所述自適應(yīng)前饋 控制器串聯(lián)組的輸出信號(hào)。3. 如權(quán)利要求2所述的一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路，其特征在于：所述自適 應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組的各自適應(yīng)前饋控制器輸出的誤差信號(hào)利用一加法器進(jìn)行求和運(yùn)算 得到總誤差信號(hào)，將總誤差信號(hào)與所述自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組的輸出信號(hào)利用一減法器 進(jìn)行求差運(yùn)算得到所述自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組的輸出信號(hào)。4. 如權(quán)利要求1所述的一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路，其特征在于，所述自適 應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組的m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足以下條件： (1) 各自適應(yīng)前饋控制器具有較寬的噪聲抑制帶寬以抑制附近其他擾動(dòng)； (2) 該擾動(dòng)相對(duì)其它頻率的擾動(dòng)幅度大。5. 如權(quán)利要求1所述的一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路，其特征在于，所述自適 應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組的n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足以下條件： (1) 各自適應(yīng)前饋控制器不需寬的噪聲抑制帶寬； (2) 該n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器擾動(dòng)的幅度差異不明顯，若用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的話各自適應(yīng) 前饋控制器之間有較大的相互干涉。6. -種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟： 步驟一，將m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器和m個(gè)減法器依次串聯(lián)得到輸出信號(hào)； 步驟二，將n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器輸出的誤差信號(hào)利用一加法器進(jìn)行求和運(yùn)算得到 總誤差信號(hào)； 步驟三，將該總誤差信號(hào)與步驟一的輸出信號(hào)利用一減法器進(jìn)行求差運(yùn)算，得到最終 的輸出信號(hào)。7. 如權(quán)利要求6所述的一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在 于，步驟一中，該m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足以下條件： (1) 各自適應(yīng)前饋控制器具有較寬的噪聲抑制帶寬以抑制附近其他擾動(dòng)； (2) 該擾動(dòng)相對(duì)其它頻率的擾動(dòng)幅度大。8. 如權(quán)利要求6所述的一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在 于，步驟二中，該n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器要處理的擾動(dòng)應(yīng)滿足以下條件： (1) 各該自適應(yīng)前饋控制器不需寬的噪聲抑制帶寬； (2) 該n-m個(gè)自適應(yīng)前饋控制器擾動(dòng)的幅度差異不明顯，如果用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的話各自適 應(yīng)前饋控制器之間有較大的相互干涉。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種擾動(dòng)諧波自適應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償電路及其實(shí)現(xiàn)方法，所述電路包括自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組與自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組，所述自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組包括m個(gè)以串聯(lián)形式實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)前饋控制器，所述自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組包括n-m個(gè)以并聯(lián)形式實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)前饋控制器，所述自適應(yīng)前饋控制器串聯(lián)組的輸出信號(hào)為所述自適應(yīng)前饋控制器并聯(lián)組的輸入信號(hào),本發(fā)明通過(guò)采用串并聯(lián)混合的AFC結(jié)構(gòu)，可以更靈活的處理不同環(huán)境下的諧波擾動(dòng)，能有效減少不同頻率諧波之間的相互干擾，極大減少自適應(yīng)估計(jì)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。
【IPC分類】G05B13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105182737
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510555731
【發(fā)明人】賈慶偉
【申請(qǐng)人】寧波斯凱勒智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日