多余度電壓控制指令表決裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及電子信號轉換技術，尤其涉及一種多余度電壓控制指令表決裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電子電氣技術的發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)采用了電控技術。為了提高電控系統(tǒng)工作的可靠性與安全性，各系統(tǒng)均采用了余度技術。根據(jù)任務可靠性等級的不同，冗余度從2到4不等。
[0003]余度配置中，信號傳遞是靠部件間及通道間的信息交換與傳輸來完成的，這與表決面的設置密切相關。一般信號傳遞包括直接傳遞與交叉?zhèn)鬟f兩種方式。直接傳遞方式:即余度系統(tǒng)中每條通道的信號源組成單獨通道進行單獨處理，任一信號源出現(xiàn)故障，該通道即宣告故障。交叉?zhèn)鬟f方式:各信號源數(shù)據(jù)交叉?zhèn)鬏斨撩織l通道中的下一部件，這樣，不會因一個信號源的故障而損失整個通道，交叉?zhèn)鬏斴^多通過交叉通道鏈路(CCDL)實現(xiàn)。圖1是現(xiàn)有三余度系統(tǒng)的交叉?zhèn)鬏斒疽鈭D。
[0004]交叉?zhèn)鬏斒翘岣呦到y(tǒng)可靠性的有力手段。在多余度系統(tǒng)中，對多余度輸入信號較多地采用了交叉?zhèn)鬟f方式，有效地提高了輸入信號的使用效率。而對于多余度系統(tǒng)的輸出指令綜合一直是余度系統(tǒng)設計的難點所在。鑒于輸出的電指令直接綜合難度較大，一些控制系統(tǒng)在控制器與執(zhí)行機構之間進行了對應分配控制，這無疑損失了余度控制器的部分效用；一些系統(tǒng)將執(zhí)行機構設置為余度結構，通過機械方式或電氣方式的與形式進行綜合，比如多控制線圈的電磁綜合、輸出電氣與以及機械齒輪綜合，這種方式在任意控制器故障時，系統(tǒng)性能將會受到影響，而且難以隔離錯誤輸出，智能通過控制器的故障安全措施進行控制，另外采用機械綜合的方式無疑提高了執(zhí)行部件設計的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開旨在針對余度系統(tǒng)中難以采用電磁綜合、機械綜合的電磁閥類執(zhí)行部件，提供一種設計周期短、通用性強、生產(chǎn)成本低的余度電壓控制指令表決裝置。
[0006]根據(jù)本公開的一方面，提供一種多余度電壓控制指令表決裝置。該裝置包括繼電器線圈控制組、二極管組和繼電器開關組；繼電器線圈控制組包括繼電器線圈Rl至R4，繼電器線圈Rl至R4的輸入端分別連接余度電壓控制指令輸入信號CSl至CS4，輸出端并聯(lián)后接地；二極管組包括二極管Dl至D4，二極管Dl至D4的輸入端分別連接余度電壓控制指令輸入信號CSl至CS4，輸出端并聯(lián)后作為二極管組的輸出端；繼電器開關組包括繼電器線圈Rl至R4的常開觸點，常開觸點被設置為使得作為裝置的輸出的繼電器開關組的輸出CS_V=CS1CS2+CS1CS3+CS1CS4+CS2CS3+CS2CS4+CS3CS4。
[0007]在一個實施例中，繼電器開關組可以包括第一繼電器開關組和第二繼電器開關組。第一繼電器開關組可以包括繼電器Rl常開觸點R1_N01、繼電器R2常開觸點R2_N01及繼電器R3常開觸點R3_N01，且它們的輸入端并聯(lián)后連接二極管組的輸出端。第二繼電器開關組可以包括繼電器R2常開觸點R2_N02、繼電器R3常開觸點R3_N02、R3_N03、繼電器R4常開觸點R4_N01、R4_N02及R4_N03，常開觸點R2_N02、R3_N02及R4_N01輸入端并聯(lián)后連接第一繼電器開關組的繼電器Rl常開觸點R1_N0的輸出端，常開觸點R3_N03與常開觸點R4_N02并聯(lián)后連接第一繼電器開關組的繼電器R2常開觸點R2_N01的輸出端，常開觸點R4_N03輸入端連接第一繼電器開關組的繼電器R3常開觸點R3_N01的輸出端，常開觸點R2_N02、R3_N02、R4_N01、R3_N03、R4_N02及R4_N03輸出端并聯(lián)作為裝置的輸出端。
[0008]在另一個實施例中，繼電器開關組可以包括第一繼電器開關組和第二繼電器開關組。第一繼電器開關組可以包括繼電器Rl常開觸點R1_N01、R1_N02、R1_N03、繼電器R2常開觸點R2_N02、R2_N03以及繼電器R3常開觸點R3_N01，且它們的輸入端并聯(lián)后連接二極管組的輸出端。第二繼電器開關組可以包括繼電器R2常開觸點R2_N01、繼電器R3常開觸點 R3_N02、R3_N03、繼電器 R4 常開觸點 R4_N01、R4_N02 及 R4_N03，常開觸點 R2_N01、R4_NOU R4_N02、R3_N02、R4_N03及R3_N03的輸入端分別與第一繼電器開關組中的常開觸點R1_N01、R3_N01、R2_N02、R2_N03、R1_N02及R1_N03連接，且它們的輸出端并聯(lián)后作為裝置的輸出端。
[0009]根據(jù)本公開的多余度電壓控制指令表決裝置實現(xiàn)簡單，成本低，通用性強，適用于2?4余度電壓控制指令的表決綜合，為提高多余度電壓控制指令的簡單、可靠表決提供了途徑。
【附圖說明】
[0010]參照下面結合附圖對本公開實施例的說明，會更加容易地理解本公開的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。在附圖中，相同的或對應的技術特征或部件將采用相同或對應的附圖標記來表示。
[0011]圖1是現(xiàn)有三余度系統(tǒng)的交叉?zhèn)鬏斒疽鈭D。
[0012]圖2是根據(jù)本公開一個實施例的多余度電壓控制指令表決裝置的電路原理圖。
[0013]圖3是根據(jù)本公開另一實施例的多余度電壓控制指令表決裝置的電路原理圖。
[0014]圖4是四余度信號選二有效的卡諾圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本公開的具體實施例進行詳細描述。
[0016]圖2是根據(jù)本公開實施例的多余度電壓控制指令表決裝置的電路原理圖。在圖2的實施例中，多余度電壓控制指令表決裝置包括繼電器線圈控制組201、二極管組202和繼電器開關組。繼電器開關組可以包括第一繼電器開關組203和第二繼電器開關組204。繼電器線圈控制組201包括繼電器線圈Rl至R4。繼電器線圈Rl至R4的輸入端分別連接余度電壓控制指令輸入信號CSl至CS4，且其輸出端并聯(lián)后接地。
[0017]二極管組202包括二極管Dl至D4。二極管Dl至D4的輸入端分別連接余度電壓控制指令輸入信號CSl至CS4，輸出端并聯(lián)后作為二極管組的輸出端。
[0018]第一繼電器開關組203包括繼電器Rl常開觸點R1_N01、R1_N02、R1_N03、繼電器R2常開觸點R2_N02、R2_N03以及繼電器R3常開觸點R3_N01，且它們的輸入端并聯(lián)后連接二極管組的輸出端。
[0019]第二繼電器開關組204包括繼電器R2常開觸點R2_N01、繼電器R3常開觸點R3_N02、R3_N03、繼電器 R4 常開觸點 R4_N01、R4_N02 及 R4_N03。常開觸點 R2_N01、R4_N01、R4_N02、R3_N02、R4_N03及R3_N03的輸入端分別與第一繼電器開關組中的常開觸點R1_N01、R3_N01、R2_N02、R2_N03、R1_N02及R1_N03連接，且它們的輸出端并聯(lián)后作為裝置的輸出端。
[0020]下文中簡要描述上述多余度電壓控制指令表決裝置的工作原理。
[0021]輸入端CSl?CS4端能夠接收2?4余度電壓控制指令信號。當為2余度輸入時，輸入信號分別接CSl與CS2，CS3與CS4接地或懸空；當為3余度輸入時，輸入信號分別接CSl、CS2與CS3，CS4接地或懸空；當為4余度輸入時，輸入信號分別接CSl、CS2、CS3與CS4。
[0022]CSl?CS4輸入端任一輸入電壓控制指令信號有效都會導致二極管輸入2端輸出控制指令電壓，并帶動所對應輸入的繼電器線圈工作，工作繼電器的常開觸點關閉。閉合的常開觸點代表對應繼電器輸入端的電壓控制指令有效。
[0023]圖4給出了四余度信號選二有效的卡諾圖，根據(jù)卡諾圖可將4余度電壓控制指令選2的關系表達為:
[0024]CS_V = CS1CS2+CS3CS4+CS2CS4+CS2CS3+CS1CS4+CS1CS3 (I)
[0025]反映在電路中，即圖2的實施例中的第一、第二繼電器開關組的連接關系。
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