一種控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的控制單元，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、車身控制單元、電子助力轉(zhuǎn)向控制器通常通過CAN總線實(shí)現(xiàn)通信，整車一些功能的實(shí)現(xiàn)需要兩個(gè)或者多個(gè)控制單元相互配合才能實(shí)現(xiàn)(如打左轉(zhuǎn)向時(shí)，車身控制系統(tǒng)BCM收到左轉(zhuǎn)信號(hào)后點(diǎn)亮前后左轉(zhuǎn)向燈，同時(shí)將左轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)給儀表，儀表收到信號(hào)后點(diǎn)亮儀表上的左轉(zhuǎn)向燈，同時(shí)發(fā)出提示音)，而控制單元之間的通信是通過CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果CAN總線處在穩(wěn)定、不受干擾的環(huán)境下，各個(gè)控制單元通信正常；如果CAN總線出現(xiàn)故障，如CAN總線的高位數(shù)據(jù)線斷路、低位數(shù)據(jù)線斷路、或者高位數(shù)據(jù)線與電源短路時(shí)，控制單元針對(duì)CAN總線故障的抗干擾能力和恢復(fù)能力，決定控制單元之間的通信是否可控。因此針對(duì)控制單元的CAN總線故障測(cè)試尤為重要。
[0003]現(xiàn)有的控制單元故障測(cè)試通常直接將需要短路的接線通過手動(dòng)連接將其短路，或者需要斷路的接線通過手動(dòng)方式將其斷開，然后通過軟件監(jiān)測(cè)控制單元的收發(fā)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)評(píng)判控制單元的對(duì)CAN總線故障的抗干擾能力和恢復(fù)能力。這種手動(dòng)操作短路、斷路的方式，極易產(chǎn)生線路虛接，造成接觸不穩(wěn)定，測(cè)試不準(zhǔn)確，從而降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)及方法，通過增加控制器和七個(gè)開關(guān)，避免手動(dòng)操作短路、斷路時(shí)的虛接現(xiàn)象，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)，包括電源、參考地、高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線，還包括控制所述低位數(shù)據(jù)線導(dǎo)通的第一開關(guān)、控制所述高位數(shù)據(jù)線導(dǎo)通的第二開關(guān)、控制所述高位數(shù)據(jù)線與所述參考地短接的第三開關(guān)、控制所述低位數(shù)據(jù)線與所述參考地短接的第四開關(guān)、控制所述低位數(shù)據(jù)線與所述電源短接的第五開關(guān)、控制所述高位數(shù)據(jù)線與所述電源短接的第六開關(guān)、控制所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線短接的第七開關(guān)，和分別控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)開閉的控制器，所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)分別連接于所述控制器的輸入輸出端口。
[0007]優(yōu)選地，所述第一開關(guān)、所述第七開關(guān)和所述第二開關(guān)串聯(lián)于所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線之間。
[0008]優(yōu)選地，所述第三開關(guān)遠(yuǎn)離所述參考地的一端連接于所述第二開關(guān)與所述第七開關(guān)之間。
[0009]優(yōu)選地，所述第四開關(guān)遠(yuǎn)離所述參考地的一端連接于所述第一開關(guān)與所述第七開關(guān)之間。
[0010]優(yōu)選地，所述第五開關(guān)遠(yuǎn)離所述電源的一端連接于所述第一開關(guān)與所述第七開關(guān)之間。
[0011]優(yōu)選地，所述第六開關(guān)遠(yuǎn)離所述電源的一端連接于所述第二開關(guān)與所述第七開關(guān)之間。
[0012]優(yōu)選地，所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均為電磁繼電器開關(guān)。
[0013]優(yōu)選地，所述控制器為可編程控制器。
[0014]本發(fā)明還提供一種測(cè)試方法，包括:
[0015]步驟S1:控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)均閉合，所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開；
[0016]步驟S2:等待第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制器接收控制信號(hào)；
[0017]步驟S3:判斷所述控制信號(hào)是否為所述高位數(shù)據(jù)線與所述電源短接，若是，執(zhí)行步驟S4 ;若否，執(zhí)行步驟S5 ；
[0018]步驟S4:控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第六開關(guān)均閉合，所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開，執(zhí)行步驟S7 ;
[0019]步驟S5:判斷所述控制信號(hào)是否為所述低位數(shù)據(jù)線與所述參考地短接，若是，執(zhí)行步驟S6 ；
[0020]步驟S6:控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第四開關(guān)均閉合，所述第三開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開，執(zhí)行步驟S7 ;
[0021]步驟S7:等待第二預(yù)設(shè)時(shí)間，監(jiān)測(cè)所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線，若所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線通信停止或者通信正常，執(zhí)行步驟S8 ;若所述高位數(shù)據(jù)線或者所述低位數(shù)據(jù)線通信錯(cuò)誤，執(zhí)行步驟SlO ;
[0022]步驟S8:控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)均閉合，所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開；等待第三預(yù)設(shè)時(shí)間，判斷所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線通信是否正常，若均正常，執(zhí)行步驟S9 ;若有一者通信錯(cuò)誤，執(zhí)行步驟SlO ；
[0023]步驟S9:測(cè)試通過，執(zhí)行步驟Sll;
[0024]步驟SlO:測(cè)試失敗，執(zhí)行步驟Sll ;
[0025]步驟SI 1:結(jié)束。
[0026]優(yōu)選地，所述步驟S5還包括若所述控制信號(hào)不是所述低位數(shù)據(jù)線與所述參考地短接，執(zhí)行步驟S51 ;
[0027]步驟51:判斷所述控制信號(hào)是否為所述低位數(shù)據(jù)線與所述電源短接，若是，執(zhí)行步驟S511 ;若否，執(zhí)行步驟S512 ；
[0028]步驟S511:控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第五開關(guān)均閉合，所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開，執(zhí)行步驟S520 ;
[0029]步驟512:判斷所述控制信號(hào)是否為所述高位數(shù)據(jù)線與所述參考地短接，若是，執(zhí)行步驟S513 ;若否，執(zhí)行步驟S514 ；
[0030]步驟S513:控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)均閉合，所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開，執(zhí)行步驟S520 ;
[0031]步驟S514:判斷所述控制信號(hào)是否為所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線短接，若是，執(zhí)行步驟S515 ;若否，執(zhí)行步驟S516 ;
[0032]步驟S515:控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第七開關(guān)均閉合，所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)和所述第六開關(guān)均斷開，執(zhí)行步驟S520 ;
[0033]步驟S516:判斷所述控制信號(hào)是否為所述高位數(shù)據(jù)線斷路，若是，執(zhí)行步驟S517 ;若否，執(zhí)行步驟S518 ;
[0034]步驟S517:控制所述第一開關(guān)閉合，所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開，執(zhí)行步驟S520 ;
[0035]步驟S518:判斷所述控制信號(hào)是否為所述低位數(shù)據(jù)線斷路，若是，執(zhí)行步驟S519 ;
[0036]步驟S519:控制所述第二開關(guān)閉合，所述第一開關(guān)、所述第三開關(guān)、所述第四開關(guān)、所述第五開關(guān)、所述第六開關(guān)和所述第七開關(guān)均斷開，執(zhí)行步驟S520 ;
[0037]步驟S520:等待第四預(yù)設(shè)時(shí)間，監(jiān)測(cè)所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線，若所述高位數(shù)據(jù)線與所述低位數(shù)據(jù)線通信停止，執(zhí)行步驟S8 ;若所述高位數(shù)據(jù)線或者所述低位數(shù)據(jù)線有一者通信正常或者通信錯(cuò)誤，執(zhí)行步驟S10。
[0038]本發(fā)明的有益效果在于:
[0039]本發(fā)明增加控制器與第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)、第六開關(guān)、第七開關(guān)，通過控制器控制各開關(guān)的關(guān)閉或者斷開，實(shí)現(xiàn)各線路之間的短接或者各線路的斷路，避免手動(dòng)操作短路、斷路時(shí)造成的虛接現(xiàn)象，進(jìn)而保證測(cè)試的準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1是本發(fā)明所提供的控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的檢測(cè)連接圖；
[0041]圖2是本發(fā)明所提供的控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)圖；
[0042]圖3是本發(fā)明所提供的控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法一種【具體實(shí)施方式】的流程圖。
[0043]附圖標(biāo)記:
[0044]在圖1-圖3中:
[0045]1、供電電源，2、直流穩(wěn)壓電源，3、控制單元，4、控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)，5、網(wǎng)絡(luò)接口卡，6、電腦，Vb、電源，CAN_H、高位數(shù)據(jù)線，CAN_L、低位數(shù)據(jù)線，GND、參考地，K1、第一開關(guān)，K2、第二開關(guān)，K3、第三開關(guān)，K4、第四開關(guān)，K5、第五開關(guān)，K6、第六開關(guān)，K7、第七開關(guān)，P1、第一引腳，P 2、第二引腳，P 3、第三引腳，P 4、第四引腳，P 5、第五引腳，P 6、第六引腳，P 7、第七引腳。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]請(qǐng)參考圖1-圖3，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明所提供的控制單元故障測(cè)試系統(tǒng)，包括電源Vb、參考地GND、高位數(shù)據(jù)線CAN_H和低位數(shù)據(jù)線CAN_L，還包括控制低位數(shù)據(jù)線CAN_L導(dǎo)通的第一開關(guān)K1、控制高位數(shù)據(jù)線CAN_H導(dǎo)通的第二開關(guān)K2、控制高位數(shù)據(jù)線CAN_H與參考地GND短接的第三開關(guān)K3、控制低位數(shù)據(jù)線CAN_L與參考地GND短接的第四開關(guān)K4、控制低位數(shù)據(jù)線CAN_L與電源Vb短接的第五開關(guān)K5、控制高位數(shù)據(jù)線CAN_H與電源Vb短接的第六開關(guān)K6、控制高位數(shù)據(jù)線CAN_H與低位數(shù)據(jù)線CAN_L短接的第七開關(guān)K7，和分別控制第一開關(guān)K1、