定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器和應(yīng)用這種控制器的座墊組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制設(shè)備，具體涉及一種能夠定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器和應(yīng)用這種控制器的座墊組。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各種自動(dòng)化裝置已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)控化的目標(biāo)，數(shù)控是通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定好的程序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，雖然有很多優(yōu)越性，但對(duì)于一些間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用數(shù)控進(jìn)行控制又有殺雞用牛刀的感覺，浪費(fèi)資源。同時(shí)控制和執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)也會(huì)復(fù)雜很多，成本也會(huì)比較高，不適于在簡(jiǎn)易裝置上應(yīng)用。數(shù)控設(shè)備對(duì)技術(shù)要求比較高，出現(xiàn)故障時(shí)維修難度也比較大，存在使用局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種不需要數(shù)控編程控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，使用方便可靠，不容易出現(xiàn)故障，容易維修和維護(hù)的定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器和和應(yīng)用這種控制器的座墊組。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器，它包括減速電動(dòng)機(jī)、凸輪軸和時(shí)間繼電器，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在凸輪支架上，凸輪軸與減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸軸向相連，凸輪軸上并排設(shè)有一個(gè)定時(shí)凸輪和若干個(gè)執(zhí)行凸輪，各執(zhí)行凸輪的外圓周上分別設(shè)有至少一個(gè)凸起一，定時(shí)凸輪的外圓周上設(shè)有多個(gè)與各執(zhí)行凸輪上的凸起一位置一一對(duì)應(yīng)且位置超前于各執(zhí)行凸輪上的凸起一的凸起二，凸輪支架上安裝有多個(gè)與各執(zhí)行凸輪分別相配合的行程開關(guān)一和與定時(shí)凸輪相配合的行程開關(guān)二，減速電動(dòng)機(jī)電源線的一端和時(shí)間繼電器線圈的一端與工作電源的一端相連，行程開關(guān)二觸點(diǎn)的公共端和時(shí)間繼電器通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)的一端分別與工作電源的另一端相連，行程開關(guān)二觸點(diǎn)的常閉端與時(shí)間繼電器線圈的另一端相連，行程開關(guān)二觸點(diǎn)的常開端和時(shí)間繼電器通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)的另一端分別與減速電動(dòng)機(jī)電源線的另一端相連；各行程開關(guān)一觸點(diǎn)的公共端分別與工作電源的一端相連，各行程開關(guān)一觸點(diǎn)的常閉端或常開端分別與不同執(zhí)行裝置電源線的一端相連，各執(zhí)行裝置電源線的另一端分別與工作電源的另一端相連。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)效果是:它不需要數(shù)控編程控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，使用方便可靠，不容易出現(xiàn)故障，容易維修和維護(hù)。它通過(guò)設(shè)定好的多個(gè)凸輪與其相配合的行程開關(guān)和時(shí)間繼電器相互連接就可以實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)執(zhí)行裝置進(jìn)行按時(shí)有序動(dòng)作，從而達(dá)到不使用計(jì)算機(jī)編程就可以達(dá)到控制機(jī)械裝置按照設(shè)定的程序進(jìn)行工作的目的。它既可以驅(qū)動(dòng)電磁閥來(lái)控制液壓缸或氣缸循環(huán)往復(fù)工作，又可以控制電動(dòng)機(jī)等其它裝置按照所需要的動(dòng)作步驟和時(shí)間進(jìn)行動(dòng)作，其動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)單，操作起來(lái)簡(jiǎn)單，工作可靠性更高，不容易損壞，使用起來(lái)很方便。座墊組采用該控制器和氣液壓缸升降與采用齒輪齒條或絲杠驅(qū)動(dòng)相比，可以使各座墊的重量大大降低，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，也使其成本大幅度下降，達(dá)到了控制簡(jiǎn)單，使用更加安全可靠的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0006]
圖1為本發(fā)明實(shí)施例控制器立體局剖圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例控制器結(jié)構(gòu)原理圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例座墊立體分解圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例座墊組連接結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器，如圖1、圖2所示，它包括減速電動(dòng)機(jī)1、凸輪軸2和時(shí)間繼電器3，凸輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在凸輪支架21上，凸輪軸2與減速電動(dòng)機(jī)I的輸出軸軸向相連，凸輪軸2上并排設(shè)有一個(gè)定時(shí)凸輪22和若干個(gè)執(zhí)行凸輪23，各執(zhí)行凸輪23的外圓周上分別設(shè)有至少一個(gè)凸起一 24，定時(shí)凸輪22的外圓周上設(shè)有多個(gè)與各執(zhí)行凸輪23上的凸起一 24位置一一對(duì)應(yīng)且位置超前于各執(zhí)行凸輪23上的凸起一 24的凸起二 25，凸輪支架21上安裝有多個(gè)與各執(zhí)行凸輪23分別相配合的行程開關(guān)一 4和與定時(shí)凸輪22相配合的行程開關(guān)二 5，減速電動(dòng)機(jī)I電源線的一端和時(shí)間繼電器3線圈的一端與工作電源的一端相連，行程開關(guān)二 5觸點(diǎn)的公共端和時(shí)間繼電器3通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)的一端分別與工作電源的另一端相連，行程開關(guān)二 5觸點(diǎn)的常閉端與時(shí)間繼電器3線圈的另一端相連，行程開關(guān)二5觸點(diǎn)的常開端和時(shí)間繼電器3通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)的另一端分別與減速電動(dòng)機(jī)I電源線的另一端相連；各行程開關(guān)一4觸點(diǎn)的公共端分別與工作電源的一端相連，各行程開關(guān)一 4觸點(diǎn)的常閉端或常開端分別與不同執(zhí)行裝置6電源線的一端相連，各執(zhí)行裝置6電源線的另一端分別與工作電源的另一端相連。
[0008]執(zhí)行裝置6為電動(dòng)機(jī)或電磁閥。減速電動(dòng)機(jī)I為直流減速電動(dòng)機(jī)，工作電源采用直流電源。減速電動(dòng)機(jī)I為交流減速電動(dòng)機(jī)，工作電源采用交流電源。
[0009]使用上述定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器的座墊組，如圖3、圖4所示，它包括若干個(gè)交替變換承重部位座墊7，每個(gè)交替變換承重部位座墊7分別包括有座墊殼體71和從上向下順次滑動(dòng)安裝在座墊殼體71的上口位置的上支撐座板72和下支撐座板73，每個(gè)交替變換承重部位座墊7內(nèi)分別設(shè)有若干個(gè)氣液壓缸74，一部分氣液壓缸74與上支撐座板72相配合、其缸體分別安裝在座墊殼體71內(nèi)、缸桿朝上分別連接在上支撐座板72上，另一部分氣液壓缸74與下支撐座板73相配合、其缸體分別安裝在座墊殼體71內(nèi)、缸桿朝上分別連接在下支撐座板73上，它還包括上述定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器和兩個(gè)電磁閥8，與上支撐座板72相配合的各氣液壓缸74的有桿腔與有桿腔、無(wú)桿腔與無(wú)桿腔分別相并聯(lián)并分別與一個(gè)電磁閥8的兩個(gè)氣液孔相連通，與下支撐座板73相配合的各氣液壓缸74的有桿腔與有桿腔、無(wú)桿腔與無(wú)桿腔分別相并聯(lián)并分別與另一個(gè)電磁閥8的兩個(gè)氣液孔相連通，各電磁閥8線圈的一端分別與定時(shí)有序執(zhí)行程序的控制器的一個(gè)行程開關(guān)一 4觸點(diǎn)的常閉端或常開端相連、另一端與工作電源的另一端相連。
[0010]上支撐座板72的上、下板面之間設(shè)有多個(gè)通孔75，下支撐座板73的上板面上設(shè)有多個(gè)與上支撐座板72上的各通孔75位置上下一一相對(duì)應(yīng)、可以從下向上穿過(guò)上支撐座板72的各通孔75并凸出到上支撐座板72上板面上方的多個(gè)支撐凸起76。電磁閥8為二位四通電磁閥。它還包括氣液壓源9，各電磁閥8分別通過(guò)氣液壓管道與氣液壓源9相連通。