一種基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于火災(zāi)勘察技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)使用的火災(zāi)現(xiàn)場監(jiān)測方法一般是利用電子眼一CCD攝像機做探頭，將被監(jiān)視現(xiàn)場的圖像輸入計算機，然后利用圖像處理的算法，從單幅圖像和圖像序列中提取目標特征，再對比火災(zāi)圖像特征來判斷有無火災(zāi)的發(fā)生，一旦發(fā)生火災(zāi)及時自動報警。
[0003]該技術(shù)的缺點在于需要預先安裝電子眼，不可移動，只能監(jiān)測固定范圍內(nèi)的火災(zāi)現(xiàn)場情況；同時只有視頻監(jiān)測，不能達到監(jiān)測火災(zāi)現(xiàn)場的燃燒物種類、煙霧、有毒氣體及其濃度等數(shù)據(jù)的目標。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察方法及系統(tǒng)，旨在為救援指揮人員提供實時、準確、可靠的火災(zāi)災(zāi)情數(shù)據(jù)。
[0005]本發(fā)明提供了一種基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察方法，所述智能勘測球呈空心狀，包括上半球、勘測球電路板、下半球；所述上半球表面鑲嵌有孔，所述勘測球電路板上包括傳感器、處理器、無線數(shù)傳發(fā)送模塊；所述下半球包括電池；
[0006]所述火災(zāi)災(zāi)情勘察方法包括下述步驟:
[0007]步驟a，傳感器檢測火災(zāi)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)實時發(fā)送給所述處理器；
[0008]步驟b，所述處理器對接收到的數(shù)據(jù)進行處理；
[0009]步驟c，處理器將處理后的數(shù)據(jù)通過所述無線數(shù)傳發(fā)送模塊實時發(fā)送給地面的無線數(shù)傳接收模塊，所述無線數(shù)傳接收模塊將數(shù)據(jù)實時傳輸給終端計算機；
[0010]步驟d，終端計算機對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并按照預設(shè)的標準對火災(zāi)進行評級。
[0011]進一步地，所述火災(zāi)災(zāi)情勘察方法在步驟a之前還包括:終端計算機發(fā)送檢測數(shù)據(jù)的命令并傳輸至所述處理器，所述處理器根據(jù)所述命令控制所述傳感器檢測數(shù)據(jù)。
[0012]進一步地，所述步驟a還包括:處理器對電池供電進行轉(zhuǎn)換并傳輸給所述傳感器。
[0013]進一步地，所述傳感器包括煙霧傳感器、014傳感器、C0傳感器、C02傳感器、溫濕度傳感器。
[0014]進一步地，所述終端計算機接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)處理后以折線圖動態(tài)顯示，并在數(shù)據(jù)超過預設(shè)危險值時報警。
[0015]本發(fā)明還提供了一種基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察系統(tǒng)，所述智能勘測球呈空心狀，包括上半球、勘測球電路板、下半球；所述上半球表面鑲嵌有孔，所述勘測球電路板上包括傳感器、處理器、無線數(shù)傳發(fā)送模塊；所述下半球包括電池；
[0016]所述火災(zāi)災(zāi)情勘察系統(tǒng)包括:傳感器模塊、處理器模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、終端計算機豐吳塊；
[0017]所述傳感器模塊用于檢測火災(zāi)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)實時發(fā)送給所述處理器；
[0018]所述處理器模塊用于對接收到的數(shù)據(jù)進行處理；
[0019]所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于利用處理器將處理后的數(shù)據(jù)通過所述無線數(shù)傳發(fā)送模塊實時發(fā)送給地面的無線數(shù)傳接收模塊，所述無線數(shù)傳接收模塊將數(shù)據(jù)實時傳輸給終端計算機；
[0020]所述終端計算機模塊用于對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并按照預設(shè)的標準對火災(zāi)進行評級。
[0021]進一步地，所述終端計算機還用于發(fā)送檢測數(shù)據(jù)的命令并傳輸至所述處理器，所述處理器用于根據(jù)所述命令控制所述傳感器檢測數(shù)據(jù)。
[0022]進一步地，所述處理器還用于對電池供電進行轉(zhuǎn)換并傳輸給所述傳感器。
[0023]進一步地，所述傳感器包括煙霧傳感器、014傳感器、C0傳感器、C0 2傳感器、溫濕度傳感器。
[0024]進一步地，所述終端計算機接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)處理后以折線圖動態(tài)顯示，并在數(shù)據(jù)超過預設(shè)危險值時報警。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明提供了一種基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察方法及系統(tǒng)，其中，智能勘測球集成了多種傳感器，將智能勘察球投擲于火災(zāi)現(xiàn)場，利用多種傳感器對火災(zāi)現(xiàn)場進行檢測，并利用終端計算機對檢測到的數(shù)據(jù)進行分析處理；進一步地，按照預設(shè)的標準根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果對火災(zāi)進行評級；本發(fā)明可以實現(xiàn)為消防指揮員判斷火情、制定救援計劃提供實時、準確、可靠的數(shù)據(jù)支持，避免因不了解火場情況而盲目進入火場導致的人員傷亡，同時提高了救援效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實施例提供的智能勘察球的示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明實施例提供的基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察方法流程圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實施例提供的Arduino Nano板處理器的外圍電路圖；
[0029]圖4是本發(fā)明實施例提供的MQ-2煙霧傳感器的外圍電路圖；
[0030]圖5是本發(fā)明實施例提供的MQ-4甲烷傳感器的外圍電路圖；
[0031]圖6是本發(fā)明實施例提供的MQ-7—氧化碳傳感器的外圍電路圖；
[0032]圖7是本發(fā)明實施例提供的MG811 二氧化碳傳感器的外圍電路圖；
[0033]圖8是本發(fā)明實施例提供的Shtlx溫濕度傳感器的外圍電路圖；
[0034]圖9是本發(fā)明實施例提供的XBEE無線數(shù)傳發(fā)送模塊的外圍電路圖；
[0035]圖10是本發(fā)明實施例提供的基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]本發(fā)明的主要實現(xiàn)思想為:設(shè)計一個包含有多傳感器的智能勘測球，并將其投擲于火災(zāi)現(xiàn)場，利用所述傳感器檢測火災(zāi)現(xiàn)場的相關(guān)數(shù)據(jù)，并通過智能勘測球的處理器對數(shù)據(jù)進行初步處理后發(fā)送到地面的終端計算機，終端計算機對數(shù)據(jù)進行進一步處理，并將處理后的數(shù)據(jù)顯示出來；同時利用處理后的數(shù)據(jù)與預設(shè)的標準進行比對，從而實現(xiàn)對火災(zāi)的評級。
[0038]下面具體介紹這種智能勘察球，如圖1所示，所述智能勘察球呈球狀、并呈空心狀，其包括上半球1、勘測球電路板2、下半球3 ;所述上半球1表面有多個孔12，便于氣體進入；所述勘測球電路板2上包括傳感器21、處理器22、無線數(shù)傳發(fā)送模塊(圖中未示出)；智能勘察球的電池(圖中未示出)被電池夾持裝置31固定在所述下半球3中，所述下半球3比上半球1重，根據(jù)不倒翁原理，球可以穩(wěn)定豎直立于地面上。
[0039]下面具體介紹基于智能勘測球的火災(zāi)災(zāi)情勘察方法，如圖2所示，所述方法包括下述步驟:
[0040]步驟a，傳感器檢測火災(zāi)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)實時發(fā)送給所述處理器；
[0041]所述步驟a之前還包括:終端計算機發(fā)送檢測數(shù)據(jù)的命令并傳輸至所述處理器，所述處理器根據(jù)所述命令控制所述傳感器檢測數(shù)據(jù)。
[0042]具體地，所述步驟a還包括:處理器對電池供電進行轉(zhuǎn)換并給所述傳感器進行供電。
[0043]具體地，上述傳感器包括煙霧傳感器、014傳感器、C0傳感器、C0 2傳感器、溫濕度傳感器。
[0044]本發(fā)明實施例介紹的處理器為Arduino Nano板處理器，其電路圖如圖3所示。
[0045]本發(fā)明實施例介紹的煙霧傳感器為MQ-2煙霧傳感器，其電路圖如圖4所示；所述MQ-2煙霧傳感器主要用于采集煙霧氣體相關(guān)數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)到Arduino Nano板處理器。
[0046]本發(fā)明實施例介紹的CH4傳感器為MQ-4甲烷傳感器，其電路圖如圖5所示；所述MQ-4甲烷傳感器主要用于采集甲烷氣體相關(guān)數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)到Arduino Nano板處理器。
[0047]本發(fā)明實施例介紹的C0傳感器為MQ-7 —氧化碳傳感器，其電路圖如圖6所示；所述MQ-7 —氧化碳傳感器主要用于采集一氧化碳氣體相關(guān)數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)到ArduinoNano板處理器。
[0048]本發(fā)明實施例介紹的0)2傳感器為MG811 二氧化碳傳感器，其電路圖如圖7所示；所述MG811 二氧化碳傳感器主要用于采集二氧化碳氣體相關(guān)數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)到ArduinoNano板處理器。
[0049]本發(fā)明實施例介紹的溫濕度傳感器為Shtlx溫濕度傳感器，其電路圖如圖8所示；所述Shtlx溫濕度傳感器主要用于采集溫濕度相關(guān)數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)到Arduino Nano板處理器。
[0050]步驟b所述處理器對接收到的數(shù)據(jù)進行處理；
[0051]步驟c，處理器將處理后的數(shù)據(jù)通過所述無線數(shù)傳發(fā)送模塊實時發(fā)送給地面的無線數(shù)傳接收模塊，所述無線數(shù)傳接收模塊將數(shù)據(jù)實時傳輸給終端計算機；
[0052]具體地，如圖9所示，本發(fā)明實施例介紹的無線數(shù)傳發(fā)送模塊為XBEE無線數(shù)傳發(fā)送豐吳塊。
[0053]步驟d，終端計算機對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并按照預設(shè)的標準對火災(zāi)進行評級。
[0054]具體地，該終端計算機需要已被認證的用戶用賬號密碼登陸方可進入系統(tǒng)進行下一步的操作；并且，系統(tǒng)自動鎖定已連接的串口并把選定的串口進行識別打開。
[0055]在火災(zāi)現(xiàn)場所檢測的數(shù)據(jù)可實時顯現(xiàn)在終端計算機上；