一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化養(yǎng)豬的系統(tǒng),尤其涉及一種豬的數(shù)字化精準(zhǔn)養(yǎng)殖管理和溯源系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]受土地資源的制約,我國(guó)對(duì)畜牧業(yè)資源利用率的要求越來(lái)越高,養(yǎng)豬業(yè)作為畜牧業(yè)的重要組成部分,在這方面的優(yōu)勢(shì)尤為突出。就養(yǎng)豬業(yè)自身而言,提高資源利用率的主要途徑是提高單產(chǎn)水平,而我國(guó)養(yǎng)豬的平均單產(chǎn)水平遠(yuǎn)低于先進(jìn)國(guó)家。形成這種狀況的主要原因是良種選育和飼養(yǎng)管理手段落后,而這兩者都需要大量個(gè)體和群體數(shù)據(jù)的支持,需要實(shí)現(xiàn)豬養(yǎng)殖的數(shù)字化精準(zhǔn)化管理。要實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和分析處理,單純依靠人工是不現(xiàn)實(shí)的,必須依靠系統(tǒng)自動(dòng)完成。目前,雖有部分單位在這方面進(jìn)行了一些探索,但這些探索局限在某些業(yè)務(wù)點(diǎn)、線上的實(shí)現(xiàn)管理,未能形成覆蓋豬養(yǎng)殖主要過(guò)程的全方位立體化數(shù)字化管理系統(tǒng),因而無(wú)法發(fā)揮整體綜合優(yōu)勢(shì)。
[0003]建立養(yǎng)豬質(zhì)量安全可追溯系統(tǒng),能從一定程度上實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖生產(chǎn)、加工到最終消費(fèi)整個(gè)過(guò)程的信息透明化,從而保障農(nóng)產(chǎn)品從源頭養(yǎng)殖生產(chǎn)到最終消費(fèi)的衛(wèi)生安全,增強(qiáng)農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠自動(dòng)監(jiān)控豬生長(zhǎng)狀況和環(huán)境狀況。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:包括運(yùn)行有專家系統(tǒng)的服務(wù)器、通過(guò)交換機(jī)與服務(wù)器輸入端連接的N個(gè)RFID電子標(biāo)簽識(shí)別裝置、體重稱重裝置和環(huán)境測(cè)控裝置,以及與服務(wù)器雙向通訊連接的PC客戶端和智能終端,所述服務(wù)器輸入端還連接有采食計(jì)量裝置和智能補(bǔ)飼裝置,所述環(huán)境測(cè)控裝置輸出端連接有風(fēng)扇控制開(kāi)關(guān)和噴淋控制磁閥。
[0006]本發(fā)明的RFID電子標(biāo)簽識(shí)別裝置包括無(wú)線通訊連接的計(jì)步識(shí)別器和RFID讀卡器,所述計(jì)步識(shí)別器包括一控制模塊、與控制模塊輸入端連接的檢測(cè)模塊和與控制模塊雙向連接的無(wú)線通訊模塊,所述RFID讀卡器包括一控制模塊、與控制模塊雙向連接的無(wú)線通訊模塊。
[0007]本發(fā)明的采食計(jì)量裝置包括一稱重傳感器及與稱重傳感器連接的中心控制模塊,中心控制模塊通過(guò)通訊模塊與服務(wù)器輸入端連接、與RFID計(jì)步識(shí)別裝置雙向連接,稱重傳感器安裝在食槽下方,用于測(cè)量食槽和食槽內(nèi)飼料的重量。
[0008]本發(fā)明的環(huán)境測(cè)控裝置包括一中心控制模塊,與中心控制模塊輸入端連接有溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器,中心控制模塊通過(guò)通訊模塊與服務(wù)器輸入端連接。
[0009]本發(fā)明的體重稱重裝置包括中心控制模塊、與中心控制模塊輸入端連接的紅外光電開(kāi)關(guān)和稱重傳感器,中心控制模塊通過(guò)通訊模塊與服務(wù)器輸入端連接,同時(shí)與RFID計(jì)步識(shí)別器雙向連接,紅外光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)豬通過(guò)信號(hào),并傳輸給中心控制模塊,中心控制模塊啟動(dòng)稱重傳感器檢測(cè)豬體重,并接收豬身份信息,將檢測(cè)到的相應(yīng)豬的體重?cái)?shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器。
[0010]本發(fā)明的智能補(bǔ)飼裝置包括一通過(guò)通訊模塊,與服務(wù)器輸出端連接的補(bǔ)飼料控制模塊,補(bǔ)飼料控制模塊輸出端通過(guò)N個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)N個(gè)步進(jìn)電機(jī),每個(gè)步進(jìn)電機(jī)輸出端均連接有放料絞龍,通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)實(shí)現(xiàn)定量放料。
[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1)本發(fā)明所述系統(tǒng)將豬個(gè)體識(shí)別、體征數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)采集等多種設(shè)備集成于一體,通過(guò)對(duì)各類數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,實(shí)現(xiàn)對(duì)豬基本信息、飼料營(yíng)養(yǎng)的自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)控。2)本發(fā)明所述系統(tǒng)將RFID電子標(biāo)簽在豬個(gè)體安裝識(shí)別上使用,記錄豬的生長(zhǎng)、運(yùn)輸、屠宰、銷售的全過(guò)程,達(dá)到食品安全的全工程追溯的要求。3)本發(fā)明所述系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn),操作便利,自動(dòng)化程度高,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,與國(guó)內(nèi)外同類系統(tǒng)相比具有明顯的優(yōu)勢(shì),并且更加適合中國(guó)國(guó)情。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)連接圖。
[0013]圖2是RFID識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是采食計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是環(huán)境監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是豬體重稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是智能補(bǔ)飼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是溯源系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0020]如圖1所示,本發(fā)明一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),包括運(yùn)行有專家系統(tǒng)的服務(wù)器1、通過(guò)交換機(jī)2與服務(wù)器1輸入端連接的N個(gè)RFID電子標(biāo)簽識(shí)別裝置3、體重稱重裝置10和環(huán)境測(cè)控裝置12,以及與服務(wù)器1雙向通訊連接的PC客戶端4和智能終端5,所述服務(wù)器1輸入端還連接有采食計(jì)量裝置11和智能補(bǔ)飼裝置6,所述環(huán)境測(cè)控裝置12輸出端連接有風(fēng)扇控制開(kāi)關(guān)7和噴淋控制磁閥8。
[0021]本發(fā)明的RFID電子標(biāo)簽識(shí)別裝置3包括無(wú)線通訊連接的計(jì)步識(shí)別器和RFID讀卡器。如圖2所示,RFID讀卡器將從計(jì)步識(shí)別器獲得的豬狀況和身份信息傳輸給其他裝置,其中計(jì)步識(shí)別器包括一控制模塊11、與控制模塊11輸入端連接的檢測(cè)模塊10和與控制模塊雙向連接的無(wú)線通訊模塊12,所述RFID讀卡器包括一控制模塊13、與控制模塊13雙向連接的無(wú)線通訊模塊12。
[0022]如圖3所示,所述采食計(jì)量裝置11包括一稱重傳感器14及與稱重傳感器14連接的中心控制模塊15,中心控制模塊15通過(guò)通訊模塊16與服務(wù)器1輸入端連接、與RFID計(jì)步識(shí)別裝置雙向連接。采食計(jì)量裝置11根據(jù)食槽的數(shù)量具體設(shè)置,可以是多個(gè),可同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)食槽。將食槽置于稱重傳感器14上,由計(jì)步識(shí)別裝置識(shí)別豬身份,中心控制模塊15控制稱重傳感器14稱量食槽在豬采食前后的重量,中心控制模塊15通過(guò)計(jì)算重量差獲得該豬的采食量并傳輸給服務(wù)器1。
[0023]如圖4所示,所述環(huán)境測(cè)控裝置12包括一中心控制模塊24,與中心控制模塊24輸入端連接有溫度傳感器20、濕度傳感器21、風(fēng)速傳感器22和風(fēng)向傳感器23,中心控制模塊24通過(guò)通訊模塊25與服務(wù)器1輸入端連接。中心控制模塊24通過(guò)各個(gè)傳感器實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù),并與內(nèi)置的冷熱應(yīng)激參數(shù)比較,達(dá)到應(yīng)激條件時(shí)啟動(dòng)風(fēng)扇和噴淋裝置降溫。
[0024]如圖5所示,所述體重稱重裝置10包括中心控制模塊28、與中心控制模塊28輸入端連接的紅外光電開(kāi)關(guān)26和稱重傳感器27,中心控制模塊28通過(guò)通訊模塊29與服務(wù)器1輸入端連接,同時(shí)與RFID計(jì)步識(shí)別器雙向連接,紅外光電開(kāi)關(guān)26檢測(cè)豬通過(guò)信號(hào),并傳輸給中心控制模塊28,中心控制模塊28啟動(dòng)稱重傳感器27檢測(cè)豬體重,并接收豬身份信息,將檢測(cè)到的相應(yīng)豬的體重?cái)?shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器1。
[0025]如圖6所示,所述智能補(bǔ)飼裝置6包括一通過(guò)通訊模塊30,與服務(wù)器1輸出端連接的補(bǔ)飼料控制模塊31,補(bǔ)飼料控制模塊31輸出端通過(guò)N個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊32驅(qū)動(dòng)N個(gè)步進(jìn)電機(jī)33,每個(gè)步進(jìn)電機(jī)33輸出端均連接有放料絞龍34,通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)實(shí)現(xiàn)定量放料。服務(wù)器1根據(jù)豬個(gè)體信息計(jì)算出精料補(bǔ)飼種類和補(bǔ)飼數(shù)量,并發(fā)送給補(bǔ)飼控制模塊31,由其驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng),控制相應(yīng)的放料絞龍34定量投料。
[0026]如圖7所示,溯源系統(tǒng)把豬生長(zhǎng)、加工、運(yùn)輸、銷售過(guò)程中使用的原料、農(nóng)藥、生產(chǎn)地、加工地、相關(guān)日期、運(yùn)輸方式、銷售地等信息記錄存儲(chǔ)下來(lái),保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中。消費(fèi)者和相關(guān)部門擔(dān)心產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題時(shí),可通過(guò)掃描包裝上的二維碼或其他形式標(biāo)簽或進(jìn)入系統(tǒng)輸入包裝上的溯源碼,查詢相關(guān)生產(chǎn)加工信息,可以追溯整個(gè)豬肉的全部信息。
[0027]本發(fā)明將豬體重稱量、采食量測(cè)量以及養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)(溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向)等一系列數(shù)據(jù)采集裝置集成到一個(gè)系統(tǒng)中,并利用RFID射頻識(shí)別技術(shù)對(duì)豬個(gè)體身份進(jìn)行識(shí)別,采集其個(gè)體的數(shù)據(jù),傳送給服務(wù)器,由服務(wù)器根據(jù)個(gè)體的情況進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)飼精料,并根據(jù)環(huán)境狀況啟動(dòng)風(fēng)扇和噴淋裝置降溫。通過(guò)上述措施,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了豬養(yǎng)殖過(guò)程的全方位自動(dòng)監(jiān)控,便于集約化養(yǎng)殖場(chǎng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)管理。另外,本系統(tǒng)還設(shè)有手持終端,手持終端與服務(wù)器無(wú)線連接,便于隨時(shí)隨地查看豬和養(yǎng)殖場(chǎng)狀況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),其特征在于:包括運(yùn)行有專家系統(tǒng)的服務(wù)器、通過(guò)交換機(jī)與服務(wù)器輸入端連接的N個(gè)RFID電子標(biāo)簽識(shí)別裝置、體重稱重裝置和環(huán)境測(cè)控裝置,以及與服務(wù)器雙向通訊連接的PC客戶端和智能終端,所述服務(wù)器輸入端還連接有采食計(jì)量裝置和智能補(bǔ)飼裝置,所述環(huán)境測(cè)控裝置輸出端連接有風(fēng)扇控制開(kāi)關(guān)和噴淋控制磁閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),其特征在于:所述的RFID電子標(biāo)簽識(shí)別裝置包括無(wú)線通訊連接的計(jì)步識(shí)別器和RFID讀卡器,所述計(jì)步識(shí)別器包括一控制模塊、與控制模塊輸入端連接的檢測(cè)模塊和與控制模塊雙向連接的無(wú)線通訊模塊,所述RFID讀卡器包括一控制模塊、與控制模塊雙向連接的無(wú)線通訊模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),其特征在于:所述的采食計(jì)量裝置包括一稱重傳感器及與稱重傳感器連接的中心控制模塊,中心控制模塊通過(guò)通訊模塊與服務(wù)器輸入端連接、與RFID計(jì)步識(shí)別裝置雙向連接,稱重傳感器安裝在食槽下方,用于測(cè)量食槽和食槽內(nèi)飼料的重量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),其特征在于:所述的環(huán)境測(cè)控裝置包括一中心控制模塊,與中心控制模塊輸入端連接有溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器,中心控制模塊通過(guò)通訊模塊與服務(wù)器輸入端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),其特征在于:所述的體重稱重裝置包括中心控制模塊、與中心控制模塊輸入端連接的紅外光電開(kāi)關(guān)和稱重傳感器,中心控制模塊通過(guò)通訊模塊與服務(wù)器輸入端連接,同時(shí)與RFID計(jì)步識(shí)別器雙向連接,紅外光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)豬通過(guò)信號(hào),并傳輸給中心控制模塊,中心控制模塊啟動(dòng)稱重傳感器檢測(cè)豬體重,并接收豬身份信息,將檢測(cè)到的相應(yīng)豬的體重?cái)?shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化養(yǎng)豬系統(tǒng),其特征在于:所述的的智能補(bǔ)飼裝置包括一通過(guò)通訊模塊,與服務(wù)器輸出端連接的補(bǔ)飼料控制模塊,補(bǔ)飼料控制模塊輸出端通過(guò)N個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)N個(gè)步進(jìn)電機(jī),每個(gè)步進(jìn)電機(jī)輸出端均連接有放料絞龍,通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)實(shí)現(xiàn)定量放料。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化養(yǎng)豬的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括運(yùn)行有專家系統(tǒng)的服務(wù)器、通過(guò)交換機(jī)與服務(wù)器輸入端連接的N個(gè)RFID電子標(biāo)簽識(shí)別裝置、體重稱重裝置和環(huán)境測(cè)控裝置,以及與服務(wù)器雙向通訊連接的PC客戶端和智能終端,所述服務(wù)器輸入端還連接有采食計(jì)量裝置和智能補(bǔ)飼裝置,所述環(huán)境測(cè)控裝置輸出端連接有風(fēng)扇控制開(kāi)關(guān)和噴淋控制磁閥。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明所述系統(tǒng)將豬個(gè)體識(shí)別、體征數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)采集等多種設(shè)備集成于一體,通過(guò)對(duì)各類數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,實(shí)現(xiàn)對(duì)豬基本信息、飼料營(yíng)養(yǎng)的自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)控。
【IPC分類】G05B19/418
【公開(kāi)號(hào)】CN105320087
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410325385
【發(fā)明人】方賡, 鄧玉茹, 張東海, 黃裕娥
【申請(qǐng)人】南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年7月10日