一種機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余度管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛行控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余 度管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 為滿足飛管系統(tǒng)基本余度需求，一些無(wú)人驗(yàn)證機(jī)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)配置兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)空速 管，為機(jī)上相關(guān)系統(tǒng)提供精度可用的全、靜壓和迎、側(cè)角信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)空速管上的迎角風(fēng)標(biāo)傳 感器和側(cè)滑角風(fēng)標(biāo)傳感器可實(shí)現(xiàn)迎角、側(cè)滑角的測(cè)量，每個(gè)傳感器風(fēng)標(biāo)帶動(dòng)兩路電位計(jì)信 號(hào)輸出，可保證向飛管計(jì)算機(jī)提供機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角、側(cè)滑角信號(hào)。
[0003] 但是，由于相對(duì)應(yīng)的無(wú)人驗(yàn)證機(jī)飛管計(jì)算機(jī)（飛管系統(tǒng)）是三余度系統(tǒng)，這就出現(xiàn) 了迎角/側(cè)滑角與飛管計(jì)算機(jī)的余度不匹配問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供了一種機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余度管理方法，至少解 決目前迎角與飛管系統(tǒng)的余度不匹配問(wèn)題。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0006] -種機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余度管理方法，包括如下步驟：
[0007] 步驟一、對(duì)傳感器測(cè)量的四個(gè)電氣信號(hào)與三余度飛管計(jì)算機(jī)進(jìn)行余度匹配；
[0008] 步驟二、對(duì)所述電氣信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控表決，得到迎角表決值。
[0009] 優(yōu)選的，在所述步驟一中，是將所述四個(gè)電氣信號(hào)中的三個(gè)電氣信號(hào)分別與所述 三余度飛管計(jì)算機(jī)進(jìn)行匹配，再將第四個(gè)電氣信號(hào)進(jìn)行一分三處理，一分三處理后再分別 與所述三余度飛管計(jì)算機(jī)匹配。
[0010] 優(yōu)選的，在所述步驟二的監(jiān)控表決步驟中，包括：
[0011] 步驟2. 1、將進(jìn)行一分三處理之后的三個(gè)電氣信號(hào)進(jìn)行三余度監(jiān)控表決，得到的表 決值記為α4 ;
[0012] 步驟2. 2、將步驟一中的所述三個(gè)電氣信號(hào)α1、α2、α3與步驟1. 1中得到的α4 共同進(jìn)行四余度監(jiān)控表決。
[0013] 優(yōu)選的，所述步驟2. 2中包括：
[0014] 步驟2. 2. 1、當(dāng)所述四個(gè)電氣信號(hào)中其中一個(gè)故障時(shí)，此時(shí)進(jìn)行三余度比較監(jiān)控；
[0015] 步驟2. 2. 2、當(dāng)再有一個(gè)電氣信號(hào)故障時(shí)：
[0016] 如果所述電氣信號(hào)是與步驟2. 2. 1中故障的電氣信號(hào)來(lái)自同一機(jī)械迎角傳感器 時(shí)，則最終迎角電氣信號(hào)表決值輸出故障安全值；如果所述電氣信號(hào)是與步驟2. 2. 1中故 障的電氣信號(hào)來(lái)自不同一機(jī)械迎角傳感器時(shí)，則最終迎角表決值為剩余兩未故障的電氣信 號(hào)的平均值。
[0017] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0018] 本發(fā)明的機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余度管理方法中，能夠?qū)鞲衅鳒y(cè)量的四 個(gè)電氣信號(hào)與三余度飛管計(jì)算機(jī)進(jìn)行余度匹配，再對(duì)電氣信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控表決，得到迎角表 決值，避免誤切現(xiàn)象發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是反應(yīng)本發(fā)明機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余度管理方法中迎角監(jiān)控時(shí)機(jī) 的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中 的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類 似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用 于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下 面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的 方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或 元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍 的限制。
[0022] 下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余度管理方法做進(jìn)一步 詳細(xì)說(shuō)明。
[0023] 本發(fā)明提供了一種機(jī)械雙余度電氣四余度的迎角余度管理方法，包括如下步驟：
[0024] 步驟一、對(duì)傳感器測(cè)量的四個(gè)電氣信號(hào)與三余度飛管計(jì)算機(jī)進(jìn)行余度匹配。其中， 四個(gè)電氣信號(hào)與三余度飛管計(jì)算機(jī)的匹配可以通過(guò)多種適合的方式進(jìn)行；例如，可以將每 個(gè)電氣迎角（或側(cè)滑角）在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行電氣一分三處理；可以舍棄其中一個(gè)電氣余度，與 飛管計(jì)算機(jī)三余度匹配；可以將其中的三個(gè)電氣余度與三余度計(jì)算機(jī)匹配，將剩余一個(gè)電 氣余度與另外三個(gè)電氣余度中的一個(gè)接向同一個(gè)計(jì)算機(jī)的AIN模塊。本實(shí)施例中，優(yōu)選將 四個(gè)電氣信號(hào)中的三個(gè)電氣信號(hào)分別與三余度飛管計(jì)算機(jī)進(jìn)行匹配，再將第四個(gè)電氣信號(hào) 進(jìn)行一分三處理，一分三處理后再分別與三余度飛管計(jì)算機(jī)匹配，使得系統(tǒng)容錯(cuò)性、互換性 更好，接線關(guān)系清楚、硬件代價(jià)小。
[0025] 步驟二、對(duì)電氣信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控表決，得到迎角表決值。
[0026] 具體地，對(duì)電氣信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控表決步驟中，可以包括：
[0027] 步驟2. 1、將進(jìn)行一分三處理之后的三個(gè)電氣信號(hào)進(jìn)行三余度監(jiān)控表決，得到的表 決值記為α4。
[0028] 步驟2. 2、將步驟一中的所述三個(gè)電氣信號(hào)α1、α2、α3與步驟1. 1中得到的α4 共同進(jìn)行四余度監(jiān)控表決。
[0029] 進(jìn)一步，在步驟2. 2中又可以包括：
[0030] 步驟2. 2. 1、當(dāng)四個(gè)電氣信號(hào)中其中一個(gè)故障時(shí)，此時(shí)進(jìn)行三余度比較監(jiān)控；
[0031] 步驟2. 2. 2、當(dāng)再有一個(gè)電氣信號(hào)故障時(shí)：
[0032] 如果電氣信號(hào)是與步驟2.2. 1中故障的電氣信號(hào)來(lái)自同一機(jī)械迎角傳感器時(shí)，則 最