智能環(huán)保桶控制方法、裝置和智能環(huán)保桶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能環(huán)保桶控制方法、裝置和智能環(huán)保桶。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)保桶，也就是常說的垃圾桶，用以儲存垃圾，從而使垃圾得到有效的存放，不至于被任意丟棄而影響環(huán)境。在生產(chǎn)生活中，各類垃圾桶應(yīng)用十分廣泛。目前，大多數(shù)垃圾桶敞口設(shè)計，人們可以直接將垃圾扔進垃圾桶內(nèi)，但是，敞口的垃圾桶，里面的垃圾所散發(fā)的各種難聞或刺鼻的氣味會直接散發(fā)到垃圾桶外的周圍環(huán)境中，污染環(huán)境，因此，也出現(xiàn)了設(shè)置有上蓋的垃圾桶，平時垃圾桶的上蓋呈關(guān)閉狀態(tài)以避免垃圾的氣味散發(fā)出去，人們?nèi)永鴷r需要打開上蓋后再將垃圾扔進垃圾桶內(nèi)，具體打開上蓋的方式，有用腳踩踏踏板打開的，也有手動打開的，這些一般都采用了機械設(shè)計的方式。
[0003]也就是說，目前這些設(shè)置有上蓋的垃圾桶，必須依靠人來打開垃圾桶的上蓋，然后才能將垃圾扔進桶內(nèi)。但可以理解的是，有時人們可能不方便打開垃圾桶上蓋，也就不容易將垃圾扔進垃圾桶內(nèi)，因此，目前的垃圾桶有時會給人們帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種智能環(huán)保桶控制方法、裝置和智能環(huán)保桶，能夠在有人攜帶垃圾走近智能環(huán)保桶時，自動打開上蓋，方便人們直接將垃圾扔進桶內(nèi)，十分方便。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種智能環(huán)保桶控制方法，包括:
[0007]每隔第一預(yù)設(shè)時間控制紅外發(fā)射管發(fā)射一次第一脈沖波形的紅外信號，所述第一脈沖波形包括第一預(yù)設(shè)個數(shù)、第一預(yù)設(shè)頻率的連續(xù)子波形；所述子波形為一個周期的波形；
[0008]檢測紅外接收管的狀態(tài)，確定所述紅外接收管是否有效動作；
[0009]當(dāng)所述紅外接收管有效動作時，每隔第二預(yù)設(shè)時間控制所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次第二脈沖波形的紅外信號，連續(xù)發(fā)射第一預(yù)設(shè)次數(shù)，所述第二脈沖波形包括第二預(yù)設(shè)個數(shù)、第二預(yù)設(shè)頻率的連續(xù)子波形；所述子波形為一個周期的波形；
[0010]若連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)檢測到所述紅外接收管有效動作時，控制電機開始動作，打開環(huán)保桶的上蓋。
[0011]優(yōu)選的，每次所述控制紅外發(fā)射管發(fā)射一次第一脈沖波形的紅外信號之前，還包括:
[0012]提前第三預(yù)設(shè)時間，控制所述紅外接收管接通電源，并維持第四預(yù)設(shè)時間。
[0013]優(yōu)選的，所述檢測紅外接收管的狀態(tài)，確定所述紅外接收管是否有效動作，包括:
[0014]在所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次所述第一脈沖波形的紅外信號之前和之后，分別檢測所述紅外接收管的輸出電平；
[0015]若所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次所述第一脈沖波形的紅外信號之前和之后，所述紅外接收管的輸出電平依次分別為高電平和低電平，則確定所述紅外接收管有效動作。
[0016]優(yōu)選的，所述檢測紅外接收管的狀態(tài)，確定所述紅外接收管是否有效動作，包括:
[0017]在所述紅外發(fā)射管開始發(fā)射一次所述第一脈沖波形的紅外信號時，每隔第四預(yù)設(shè)時間連續(xù)四次檢測所述紅外接收管的輸出電平；
[0018]若所述紅外接收管的輸出電平依次分別為高電平、低電平、低電平和高電平，則確定所述紅外接收管有效動作。
[0019]優(yōu)選的，還包括:
[0020]若第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)，檢測到所述紅外接收管有效動作的次數(shù)未達到所述第二預(yù)設(shè)次數(shù)，進入待機狀態(tài)，繼續(xù)每隔所述第一預(yù)設(shè)時間控制所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次所述第一脈沖波形。
[0021]一種智能環(huán)保桶控制裝置，包括:
[0022]第一控制模塊，用于每隔第一預(yù)設(shè)時間控制紅外發(fā)射管發(fā)射一次第一脈沖波形的紅外信號，所述第一脈沖波形包括第一預(yù)設(shè)個數(shù)、第一預(yù)設(shè)頻率的連續(xù)子波形；所述子波形為一個周期的波形；
[0023]檢測模塊，用于檢測紅外接收管的狀態(tài)，確定所述紅外接收管是否有效動作；
[0024]第二控制模塊，用于當(dāng)所述紅外接收管有效動作時，每隔第二預(yù)設(shè)時間控制所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次第二脈沖波形的紅外信號，連續(xù)發(fā)射第一預(yù)設(shè)次數(shù)，所述第二脈沖波形包括第二預(yù)設(shè)個數(shù)、第二預(yù)設(shè)頻率的連續(xù)子波形；所述子波形為一個周期的波形；
[0025]第三控制模塊，用于若連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)檢測到所述紅外接收管有效動作時，控制電機開始動作，打開環(huán)保桶的上蓋。
[0026]優(yōu)選的，還包括:
[0027]第四控制模塊，用于在所述第一控制模塊每次控制紅外發(fā)射管發(fā)射一次第一脈沖波形的紅外信號之前的第三預(yù)設(shè)時間，控制所述紅外接收管接通電源，并維持第四預(yù)設(shè)時間。
[0028]優(yōu)選的，所述檢測模塊包括:
[0029]第一檢測單元，用于在所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次所述第一脈沖波形的紅外信號之前和之后，分別檢測所述紅外接收管的輸出電平；
[0030]第一確定單元，用于若所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次所述第一脈沖波形的紅外信號之前和之后，所述紅外接收管的輸出電平依次分別為高電平和低電平，則確定所述紅外接收管有效動作。
[0031]優(yōu)選的，所述檢測模塊包括:
[0032]第二檢測單元，用于在所述紅外發(fā)射管開始發(fā)射一次所述第一脈沖波形的紅外信號時，每隔第四預(yù)設(shè)時間連續(xù)四次檢測所述紅外接收管的輸出電平；
[0033]第二確定單元，用于若所述紅外接收管的輸出電平依次分別為高電平、低電平、低電平和高電平，則確定所述紅外接收管有效動作。
[0034]優(yōu)選的，還包括:
[0035]第五控制模塊，用于若第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)，檢測到所述紅外接收管有效動作的次數(shù)未達到所述第二預(yù)設(shè)次數(shù)，進入待機狀態(tài)，繼續(xù)每隔所述第一預(yù)設(shè)時間控制所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次所述第一脈沖波形。
[0036]—種智能環(huán)保桶，包括:
[0037]單片機，與所述單片機相連接的紅外發(fā)射管，與所述單片機相連接的紅外接收管，與所述單片機相連接的電機，以及攜帶有上蓋的環(huán)保桶；
[0038]所述單片機的操作包括:
[0039]每隔第一預(yù)設(shè)時間控制紅外發(fā)射管發(fā)射一次第一脈沖波形的紅外信號，所述第一脈沖波形包括第一預(yù)設(shè)個數(shù)、第一預(yù)設(shè)頻率的連續(xù)子波形；所述子波形為一個周期的波形；
[0040]檢測紅外接收管的狀態(tài)，確定所述紅外接收管是否有效動作；
[0041]當(dāng)所述紅外接收管有效動作時，每隔第二預(yù)設(shè)時間控制所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次第二脈沖波形的紅外信號，連續(xù)發(fā)射第一預(yù)設(shè)次數(shù)，所述第二脈沖波形包括第二預(yù)設(shè)個數(shù)、第二預(yù)設(shè)頻率的連續(xù)子波形；所述子波形為一個周期的波形；
[0042]若連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)檢測到所述紅外接收管有效動作時，控制電機開始動作，打開環(huán)保桶的上蓋。
[0043]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種智能環(huán)保桶控制方法、裝置和智能環(huán)保桶。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，每隔第一預(yù)設(shè)時間控制紅外發(fā)射管發(fā)射一次第一脈沖波形的紅外信號，若有人或物體遮擋住紅外信號，紅外信號會發(fā)生發(fā)射，此時，紅外接收管便能夠接收到經(jīng)反射回來的紅外信號，因此，通過檢測紅外接收管的狀態(tài)，確定所述紅外接收管是否有效動作，當(dāng)所述紅外接收管有效動作時，能夠確定有人或物體經(jīng)過智能環(huán)保桶，此時，每隔第二預(yù)設(shè)時間控制所述紅外發(fā)射管發(fā)射一次第二脈沖波形的紅外信號，連續(xù)發(fā)射第一預(yù)設(shè)次數(shù)，若連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)檢測到所述紅外接收管有效動作時，說明紅外接收管已經(jīng)連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)檢測到反射回來的紅外信號，也就是說，有人或物體持續(xù)遮擋住了紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外信號，因此能夠確定是有人在靠近智能環(huán)保桶，此時，自動控制電機開始動作，打開環(huán)保桶的上蓋，從而方便人們將垃圾直接扔進智能環(huán)保桶。因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，如果有人攜帶垃圾走近智能環(huán)保桶，智能環(huán)保桶會自動打開上蓋，方便人們直接將垃圾扔進桶內(nèi)，十分方便，避免了現(xiàn)