運(yùn)行信號(hào)值進(jìn)行直線擬合，得 到其擬合傾斜度;其次將當(dāng)前的擬合傾斜度與之前的擬合傾斜度的差除以之前的擬合傾斜 度，得到相對(duì)偏差值;再次將當(dāng)前的運(yùn)行信號(hào)值及之前的m個(gè)運(yùn)行信號(hào)值的平均值與預(yù)警值 相比之后減一，得到絕對(duì)偏差值;最后將相對(duì)偏差值與允許偏差之差除以其絕對(duì)值之后加 一為被乘數(shù)，將絕對(duì)偏差值與允許偏差范圍之差除以其絕對(duì)值之后加一為乘數(shù)，積的四分 之一為所求的年限判斷值。
[0063] 有益效果為:通過(guò)對(duì)之前的m個(gè)運(yùn)行信號(hào)值進(jìn)行直線擬合，將其傾斜度作為當(dāng)前運(yùn) 行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的擬合傾斜度，這樣通過(guò)直線擬合可以最大程度排除異常的運(yùn)行信號(hào)值對(duì)傾 斜度的影響，減小因數(shù)據(jù)異常(如數(shù)據(jù)跳變)造成的誤差，提高判斷的準(zhǔn)確度;通過(guò)當(dāng)前值的 擬合傾斜度和相隔五個(gè)之前的擬合傾斜度，確定當(dāng)前值相對(duì)于五個(gè)之前的值的相對(duì)偏差 值，這樣可以減小連續(xù)五個(gè)以下的數(shù)據(jù)異常造成的誤差(也可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整公式，使 其判斷其他范圍的連續(xù)異常數(shù)據(jù)），提高判斷的準(zhǔn)確度;通過(guò)對(duì)之前的m個(gè)運(yùn)行信號(hào)值的平 均數(shù)與預(yù)警值確定其絕對(duì)偏差值，可以減少數(shù)據(jù)異常（如數(shù)據(jù)跳變)造成的誤差，提高判斷 的準(zhǔn)確度;通過(guò)相對(duì)偏差值和絕對(duì)偏差值可以判斷出元件的變化趨勢(shì)，進(jìn)而確定元件的年 限判斷值，這樣可以避免單個(gè)跳變值或少數(shù)連續(xù)異常值對(duì)判斷結(jié)果產(chǎn)生的誤導(dǎo)作用，提高 判斷的準(zhǔn)確性;通過(guò)公式可以直接計(jì)算出年限判斷值，提高了判斷年限值的效率，縮短了判 斷時(shí)間；公式簡(jiǎn)單，減少了對(duì)系統(tǒng)資源的占用。
[0064] 實(shí)施例五
[0065] 如上述所述的故障診斷系統(tǒng)，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖7本發(fā)明故障診斷 系統(tǒng)實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖所示，所述故障診斷模塊3還包括更新模塊36,所述更新模塊36 與存儲(chǔ)器32、通信模塊33連接，通過(guò)通信模塊33接收后臺(tái)服務(wù)器5傳輸?shù)臄?shù)據(jù)對(duì)存儲(chǔ)器32進(jìn) 行更新。
[0066] 后臺(tái)服務(wù)器5接收所述非正常信號(hào)并判斷是否為故障信號(hào)，并根據(jù)所述故障信號(hào) 判斷車輛故障情況，更新模塊36接收所述故障信號(hào)，并將故障信號(hào)與存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)的所述 正常信號(hào)和所述非正常信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，確定診斷錯(cuò)誤的信號(hào)并將其更新為正確數(shù)據(jù)。
[0067]這樣，不斷地將存儲(chǔ)器內(nèi)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)替換為正確的數(shù)據(jù)，提高存儲(chǔ)器內(nèi)正確數(shù)據(jù) 的比例，進(jìn)而提高信號(hào)處理器對(duì)正常信號(hào)與非正常信號(hào)的判斷正確率，提高故障診斷的準(zhǔn) 確度。
[0068]實(shí)施例六
[0069] 如上述所述的故障診斷系統(tǒng)，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖8本發(fā)明故障診斷 系統(tǒng)實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖所示，所述故障診斷系統(tǒng)還包括第二輸出終端7,所述第二輸出 終端7與控制器2相連，用于接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)并進(jìn)行顯示。
[0070] 這樣，可以通過(guò)第二輸出終端7確定故障診斷模塊3的運(yùn)行情況，在故障診斷模塊 出現(xiàn)故障后及時(shí)發(fā)現(xiàn)，避免在不清楚依然采用診斷數(shù)據(jù)造成診斷錯(cuò)誤的結(jié)果。
[0071] 第二輸出終端7可以為一顯示器，將第一監(jiān)測(cè)信號(hào)顯示出來(lái)，也可以為信號(hào)發(fā)射裝 置，將第一監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送至外部的其他設(shè)備上。
[0072] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性 的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變， 修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括:執(zhí)行終端、控制器、故障診斷模塊、第一輸出 終端和后臺(tái)服務(wù)器； 所述執(zhí)行終端置于車輛內(nèi)部，其與所述控制器連接，接收所述控制器的控制指令對(duì)車 輛內(nèi)部各元件的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述控制器； 所述控制器與所述故障診斷模塊相連，對(duì)所述故障診斷模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的 第一監(jiān)測(cè)信號(hào)及接收的所述運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述故障診斷模塊； 所述故障診斷模塊對(duì)所述控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到第二監(jiān)測(cè)信號(hào)，同時(shí)接收所述第一監(jiān)測(cè) 信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)，并對(duì)所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行診 斷，若為正常信號(hào)則通過(guò)所述第一輸出終端輸出，若為非正常信號(hào)則通過(guò)所述第一輸出終 端輸出同時(shí)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器； 所述后臺(tái)服務(wù)器接收所述非正常信號(hào)并判斷車輛故障情況。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷模塊包括:信號(hào)處 理器、存儲(chǔ)器、通信模塊和多個(gè)I/O接口；所述信號(hào)處理器通過(guò)所述I/O接口分別與所述控制 器、所述第一輸出終端連接，接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)， 將其與所述存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比診斷，并將所述正常信號(hào)傳輸至所述第一輸出終端， 將所述非正常信號(hào)傳輸至所述第一輸出終端和所述通信模塊;所述存儲(chǔ)器接收并存儲(chǔ)所述 第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述運(yùn)行信號(hào)及其診斷結(jié)果，以供所述信號(hào)處理器調(diào) 用;所述通信模塊與所述后臺(tái)服務(wù)器連接，接收所述非正常信號(hào)并發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷模塊包括年限判斷 模塊，所述年限判斷模塊從所述控制器接收所述運(yùn)行信號(hào)，并計(jì)算車輛內(nèi)部元件的年限判 斷值，將到達(dá)使用年限的元件編號(hào)傳輸至所述第一輸出終端和所述后臺(tái)服務(wù)器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述年限判斷模塊對(duì)同一元件的 年限判斷值的計(jì)算公式為：其中，Ai、Bi由下述公式確定：上式中，i為同一元件運(yùn)行信號(hào)的值的序號(hào)，G為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的年限判 斷值，j為與第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值的序號(hào)差，m為進(jìn)行擬合的運(yùn)行信號(hào)值的總數(shù)量，X為該元件運(yùn) 行信號(hào)值的預(yù)警值，xm為該元件第i_j個(gè)運(yùn)行信號(hào)值，仏為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的 相對(duì)偏差值，Bi為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的絕對(duì)偏差值，h為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值 對(duì)應(yīng)的擬合傾斜度，bw為該元件第i-5個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的擬合傾斜度。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸出終端為顯 示器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸出終端為信 號(hào)發(fā)射裝置。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷模塊還包括更新模 塊，所述更新模塊與所述存儲(chǔ)器、所述通信模塊連接，通過(guò)所述通信模塊接收所述后臺(tái)服務(wù) 器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并對(duì)所述存儲(chǔ)器進(jìn)行更新。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種故障診斷系統(tǒng)，其包括:執(zhí)行終端、控制器、故障診斷模塊、第一輸出終端和后臺(tái)服務(wù)器；所述執(zhí)行終端置于車輛內(nèi)部，其與所述控制器連接，監(jiān)測(cè)車輛內(nèi)部各元件的運(yùn)行信號(hào)；所述控制器與所述故障診斷模塊相連，對(duì)所述故障診斷模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的第一監(jiān)測(cè)信號(hào)及接收的所述運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述故障診斷模塊；所述故障診斷模塊對(duì)所述控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)同時(shí)接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)，并進(jìn)行診斷；所述后臺(tái)服務(wù)器接收所述非正常信號(hào)并判斷車輛故障情況。這樣，所述故障診斷系統(tǒng)中控制器與故障診斷模塊相互監(jiān)測(cè)、相互反饋，防止因控制器或故障診斷模塊損壞而使得故障檢測(cè)結(jié)果出錯(cuò)。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號(hào)】CN105607615
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510895209
【發(fā)明人】馮振禮
【申請(qǐng)人】寧波如意股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日