一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及溫度控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]冷藏箱是一種用于存放物品以實現(xiàn)冷藏的箱式立方體殼體。冷藏箱大量應(yīng)用于冷鏈運輸中。通常需要冷鏈運輸?shù)奈锲?，如果蔬、海鮮、藥品、血液等，都需要保證在一定的溫度范圍內(nèi)存儲，從而保證在運輸過程中的不變質(zhì)。為實現(xiàn)定溫度范圍的存儲，需要使得冷藏箱內(nèi)部具有維持一定溫度范圍的能力。
[0003]在冷藏箱內(nèi)，現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)通常在內(nèi)部安裝各類溫度傳感器以實現(xiàn)檢測內(nèi)部溫度的目的，這樣的方式存在如下問題:由于內(nèi)部的貨架和放置物品的不同，因而對于不同的貨架和放置物品，需設(shè)置不同的檢測點，需要制作不同的車箱。
[0004]因此，需要一種能應(yīng)用于冷藏箱中的測溫裝置，對于不同的貨架和放置不同物品時，均能實現(xiàn)溫度檢測，并通過此測溫裝置檢測到的數(shù)據(jù)，能進行溫度控制和異常報警。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)溫度檢測，并通過此測溫裝置檢測到的數(shù)據(jù)，能進行溫度控制和異常報警。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法，包括以下步驟:
[0007]步驟一:所有元器件上電，初始化；
[0008]步驟二:設(shè)定預設(shè)溫度范圍值，包括最大溫度值和最小溫度值；
[0009]步驟三:測溫裝置對溫度進行實時監(jiān)測，并將溫度信號與距離信號傳送至處理器，處理器對信號進行處理，當溫度值在預設(shè)溫度范圍值內(nèi)，則重復步驟三，否則進行步驟四操作；
[0010]步驟四:處理器發(fā)送報警信號至報警裝置，同時處理器根據(jù)幾何方法確定溫度異常點相對于箱體角落的坐標；
[0011 ]步驟五:處理器判斷溫度信號是否大于最大溫度值，在溫度信號大于最大溫度值時，處理器發(fā)送溫高控制信號至軸流風機、制冷機，軸流風機、制冷機動作;在溫度信號不大于最大溫度值時，處理器發(fā)送溫低控制信號至軸流風機、制冷機，軸流風機、制冷機動作；
[0012]步驟六:人為解除報警，重復操作步驟三。
[0013]作為優(yōu)選，所述步驟一中的元器件包括軸流風機、制冷機、處理器、測溫裝置。
[0014]作為優(yōu)選，所述步驟三中的測溫裝置包括測溫單元、控制器、測距單元，所述測溫單元包括紅外測溫探頭和第一測距探頭，所述控制器具有ZigBee模塊，所述測距單元包括第二測距探頭和第三測距探頭;所述紅外測溫探頭用于檢測溫度并將溫度信號傳送至控制器，所述第一測距探頭、第二測距探頭和第三測距探頭均用于檢測距離信號并將距離信號傳送至控制器。
[0015]作為優(yōu)選，所述步驟三中的測溫裝置安裝于導軌上，所述導軌安裝于箱體內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，所述步驟四中的根據(jù)幾何方法確定溫度異常點相對于箱體角落的坐標的方法為:
[0017]步驟一:根據(jù)測溫裝置和安裝測溫裝置用的導軌的結(jié)構(gòu)尺寸，將獲得的測溫裝置內(nèi)的測溫單元的固定點處距離箱體的距離d4、測溫裝置內(nèi)的測溫單元的固定點處距離測距單元的距離d5寫入程序；
[0018]步驟二:依據(jù)溫度異常時測溫裝置內(nèi)的第一測距探頭、第二測距探頭和第三測距探頭所傳送至處理器的距離信號(11、(12、(13，所述(11、(12、(13分別為豎直距離地面的高度、橫向距離箱體內(nèi)側(cè)的距離、斜向距離檢測點的距離，依據(jù)測溫裝置內(nèi)的控制器的程序，可以計算出第一測距探頭所檢測的方向與水平面所成角度a;
[0019]步驟三:溫度異常點相對于箱體的角落0點的坐標為:(12，(14+(13*(30^，(11+(15+sina，所述ο點為箱體內(nèi)部的角落。
[0020]作為優(yōu)選，所述步驟五中的溫高控制信號包括軸流風機或制冷機的打開信號、軸流風機或制冷機的調(diào)速信號;所述步驟五中的溫低控制信號包括軸流風機或制冷機的關(guān)閉信號、軸流風機或制冷機的調(diào)速信號。
[0021 ]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)溫度檢測，并通過此測溫裝置檢測到的數(shù)據(jù)，能進行溫度控制和異常報警。
[0022]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0023]圖1是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的控制流程圖；
[0024]圖2是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的控制系統(tǒng)圖；
[0025]圖3是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的多測溫裝置下的復雜控制系統(tǒng)圖；
[0026]圖4是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的測溫裝置系統(tǒng)組成圖；
[0027]圖5是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的測溫裝置俯視圖；
[0028]圖6是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的測溫裝置左視圖；
[0029]圖7是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的測溫單元擺動原理結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖8是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的實施示意圖；
[0031]圖9是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的檢測點確定方法一圖；
[0032]圖10是本發(fā)明一種基于擺動式紅外測溫裝置的冷藏箱溫度控制方法的檢測點確定方法二圖。
[0033]圖中:1_測溫單元、2-紅外測溫探頭、3-第一測距探頭、4-機械傳動、5-ZigBee模塊、6-控制器、7-步進電機驅(qū)動器、8-步進電機、9-第二測距探頭、10-第三測距探頭、11-測距單元、12-底板、13-直流電機、14-測溫單元殼體、15-步進電機安裝座、16-聯(lián)軸器、17-齒輪軸、18-滾輪、19-彈性金屬片、20-固定軸、21-連接軸、22-齒條、23-電線、24-齒輪、25-軸流風機、26-測溫裝置、27-導軌、28-導電層、29-制冷機、30-箱體、31-處理器、32-總電源、33-第一軸流風機、34-第二軸流風機、35-第N軸流風機、36-第一測溫裝置、37-第二測溫裝置、38-第N測溫裝置、39-報警裝置、40-貨物、41-貨架。
【【具體實施方式】】
[0034]參閱圖1?圖1O，本發(fā)明，包括以下步驟:
[0035]步驟一:所有元器件上電，初始化；
[0036]步驟二:設(shè)定預設(shè)溫度范圍值，包括最大溫度值和最小溫度值；
[0037]步驟三:測溫裝置對溫度進行實時監(jiān)測，并將溫度信號與距離信號傳送至處理器，處理器對信號進行處理，當溫度值在預設(shè)溫度范圍值內(nèi)，則重復步驟三，否則進行步驟四操作；
[0038]步驟四:處理器發(fā)送報警信號至報警裝置，同時處理器根據(jù)幾何方法確定溫度異常點相對于箱體角落的坐標；
[0039]步驟五:處理器判斷溫度信號是否大于最大溫度值，在溫度信號大于最大溫度值時，處理器發(fā)送溫高控制信號至軸流風機、制冷機，軸流風機、制冷機動作;在溫度信號不大于最大溫度值時，處理器發(fā)送溫低控制信號至軸流風機、制冷機，軸流風機、制冷機動作；
[0040]步驟六:人為解除報警，重復操作步驟三。
[0041]具體的，所述步驟一中的元器件包括軸流風機、制冷機、處理器、測溫裝置。
[0042]具體的，所述步驟三中的測溫裝置包括測溫單元1、控制器6、測距單元11，所述測溫單元I包括紅外測溫探頭2和第一測距探頭3，所述控制器6具有ZigBee模塊5，所述測距單元11包括第二測距探頭9和第三測距探頭10;所述紅外測溫探頭2用于檢測溫度并將溫度信號傳送至控制器6，所述第一測距探頭3、第二測距探頭9和第三測距探頭10均用于檢測距離信號并將距離信號傳送至控制器6。
[0043]具體的，所述步驟三中的測溫裝置安裝于導軌27上，所述導軌27安裝于箱體30內(nèi)。
[0044]具