基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來越多，并且其自身的結(jié)構(gòu)、組成也愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。采煤機(jī)的滑靴分導(dǎo)向滑靴和平板滑靴兩種，其中導(dǎo)向滑靴指采煤機(jī)靠近采空區(qū)側(cè)沿安裝在輸送機(jī)上的齒軌或齒條上導(dǎo)向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁側(cè)在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑靴。導(dǎo)向滑靴的主要功能是在采煤機(jī)行進(jìn)過程中起到支撐和導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)上的平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)際使用過程中，采煤機(jī)的平板滑靴極易出現(xiàn)磨損，而平板滑靴的磨損嚴(yán)重會使采煤機(jī)向煤壁側(cè)傾斜，由于重心偏斜導(dǎo)向滑靴會抬起，這樣不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴(yán)重時會使采煤機(jī)掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。因而，需設(shè)計(jì)一種電路簡單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好的基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，能對采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性進(jìn)行實(shí)時檢測，且當(dāng)采煤機(jī)平板滑靴出現(xiàn)磨損時，能及時對采煤機(jī)機(jī)身進(jìn)行支撐，從而有效減小甚至避免因平滑靴嚴(yán)重磨損出現(xiàn)機(jī)身重心傾斜后出現(xiàn)的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其電路簡單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能對采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括布設(shè)在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身底部的四連桿檢測架、布設(shè)在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身外側(cè)的機(jī)身支頂裝置和位于所監(jiān)控采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的監(jiān)控箱；
[0005]所述四連桿檢測架包括四個連接桿和四個分別固定在所檢測采煤機(jī)機(jī)身底部的鉸接軸；四個所述鉸接軸均布設(shè)在同一平面上且其均與所檢測采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)，四個所述鉸接軸分別布設(shè)在一個矩形的四個頂點(diǎn)上；每個所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個所述鉸接軸上，四個所述連接桿圍成一個四邊形平面框架；每個所述連接桿的兩端均開有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個所述鉸接軸的底端均安裝有一個限位底板，所述限位底板與所裝鉸接軸呈垂直布設(shè)；四個所述鉸接軸包括安裝在所檢測采煤機(jī)前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸、安裝在所檢測采煤機(jī)后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸、位于第一鉸接軸內(nèi)側(cè)的第三鉸接軸和位于第二鉸接軸內(nèi)側(cè)的第四鉸接軸；四個所述連接桿均為直桿，四個所述連接桿包括兩個連桿和兩個檢測桿，兩個所述連桿分別為連接于第三鉸接軸與第四鉸接軸之間的第四連桿和連接于連接于第一鉸接軸與第二鉸接軸之間的第三連桿；兩個所述檢測桿分別為連接于第一鉸接軸與第三鉸接軸之間的第一檢測桿和連接于第二鉸接軸和第四鉸接軸之間的第二檢測桿，所述第一檢測桿上裝有對其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時檢測的第一傾角傳感器，且第二檢測桿上裝有對其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時檢測的第二傾角傳感器；
[0006]四個所述連接桿中的任一個連接桿上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上設(shè)置有控制器和與控制器相接的信號調(diào)理電路，所述第一傾角傳感器和第二傾角傳感器均與信號調(diào)理電路相接；
[0007]所述機(jī)身支頂裝置包括多個支撐在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身靠煤壁側(cè)的液壓支頂機(jī)構(gòu)，多個所述液壓支頂機(jī)構(gòu)均布設(shè)在同一平面上且其由前至后支撐于所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身側(cè)壁與煤壁之間，多個所述液壓支頂機(jī)構(gòu)均呈平行布設(shè)且其均與所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)；多個所述液壓支頂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，所述液壓支頂機(jī)構(gòu)包括頂推液壓缸、安裝于所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身外側(cè)壁上的頂推塊、固定在頂推液壓缸的活塞桿前端且卡裝在頂推塊上的頂推座和安裝在頂推液壓缸的缸體后部且能沿煤壁前后移動的行走輪，所述頂推液壓缸的缸體后部設(shè)置有供行走輪安裝的輪體安裝座，所述頂推液壓缸、頂推塊、頂推座和行走輪布設(shè)在同一直線上；多個所述頂推液壓缸分別通過液壓管路與數(shù)字同步閥的多個出油口相接，所述數(shù)字同步閥的供油口通過主供油管與供油箱連接，所述主供油管上安裝有液壓泵和電磁換向閥；
[0008]所述監(jiān)控箱包括箱體和安裝在所述箱體內(nèi)的第二電子線路板，所述第二電子線路板上設(shè)置有主控器，所述液壓泵和電磁換向閥由主控器進(jìn)行控制且二者均與主控器相接；所述控制器與主控器相接。
[0009]上述基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述頂推塊為立方體塊，所述頂推座的橫截面為L形且其支撐在頂推塊的外側(cè)下方。
[0010]上述基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述頂推塊為金屬塊且其焊接固定在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身的外側(cè)壁上。
[0011]上述基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述頂推液壓缸的活塞桿上安裝有對其伸縮長度進(jìn)行實(shí)時檢測的長度檢測單元，所述長度檢測單元與主控器相接。
[0012]上述基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述頂推液壓缸的活塞桿前端與頂推座之間墊裝有墊板。
[0013]上述基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:四個所述連接桿均為長條形板。
[0014]上述基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述液壓支頂機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，且兩個所述液壓支頂機(jī)構(gòu)分別布設(shè)在所監(jiān)控采煤機(jī)的前后兩側(cè)。
[0015]上述基于四連桿檢測架的采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述第一電子線路板上還設(shè)置有內(nèi)部存儲有檢測桿不同傾斜角度所對應(yīng)平板滑靴磨損狀況信息的數(shù)據(jù)存儲單元，所述數(shù)據(jù)存儲單元與控制器相接；所述箱體的外側(cè)壁上裝有與主控器相接的參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
[0018]2、電路簡單、接線方便且使用操作簡便。
[0019]3、連接桿檢測架結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且安裝布設(shè)方便、使用效果好，由于前部平板滑靴發(fā)生磨損時，第一檢測桿將同步發(fā)生傾斜且其傾斜角度與前部平板滑靴的磨損程度相對應(yīng)，而第一檢測桿的傾斜狀態(tài)能直觀、準(zhǔn)確反映前部平板滑靴的磨損情況；而后部平板滑靴發(fā)生磨損時，第二檢測桿將同步發(fā)生傾斜且其傾斜角度與后部平板滑靴的磨損程度相對應(yīng)，而第二檢測桿的傾斜狀態(tài)能直觀、準(zhǔn)確反映后部平板滑靴的磨損情況。
[0020]4、機(jī)身支頂裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，當(dāng)采煤機(jī)平板滑靴發(fā)生磨損時，通過多個液壓支頂機(jī)構(gòu)采煤機(jī)機(jī)身煤壁側(cè)進(jìn)行有效支撐，并且不會影響采煤機(jī)采煤過程正常進(jìn)行。
[0021]5、使用效果好且實(shí)用價值高，能對采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性進(jìn)行實(shí)時檢測，且當(dāng)采煤機(jī)平板滑靴出現(xiàn)磨損時，能及時對采煤機(jī)機(jī)身進(jìn)行支撐，從而有效減小甚至避免因平滑靴嚴(yán)重磨損出現(xiàn)機(jī)身重心傾斜后出現(xiàn)的事故。
[0022]綜上所述，本發(fā)明電路簡單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能對采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性進(jìn)行有效監(jiān)控。
[0023]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0025]圖2為本發(fā)明四連桿檢測架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明機(jī)身支頂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明液壓支頂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029]1-1 一第一鉸接軸；1-2—第二鉸接軸； 1-3—第三鉸接軸；
[0030]1-4 一第四鉸接軸； 2-1—第一檢測桿； 2-11—第一傾角傳感器；
[0031]2-2—第二檢測桿；2-21—第二傾角傳感器；
[0032]2-3—第三連桿；2-4—第四連桿；3—限位底板；
[0033]4-1 一控制器；4-2—信號調(diào)理電路；4-3—數(shù)據(jù)存儲單元；
[0034]4-4一參數(shù)設(shè)置單元； 4-5—顯示單元；5—頂推液壓缸；
[0035]6一頂推塊；7—頂推座；8一打走輪；
[0036]9 一輪體安裝座；10—液壓泵；11 一電磁換向閥；
[0037]12—主控器；13—長度檢測單元； 14一墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0038]如圖1、圖2、圖3及圖4所7K,本發(fā)明包括布設(shè)在所監(jiān)控米煤機(jī)機(jī)身底部的四連桿檢測架、布設(shè)在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身外側(cè)的機(jī)身支頂裝置和位于所監(jiān)控采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的監(jiān)控箱。
[0039]所述四連桿檢測架包括四個連接桿和四個分別固定在所檢測采煤機(jī)機(jī)身底部的鉸接軸。四個所述鉸接軸均布設(shè)在同一平面上且其均與所檢測采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)，四個所述鉸接軸分別布設(shè)在一個矩形的四個頂點(diǎn)上；每個所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個所述鉸接軸上，四個所述連接桿圍成一個四邊形平面框架。每個所述連接桿的兩端均開有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個所述鉸接軸的底端均安裝有一個限位底板3，所述限位底板3與所裝鉸接軸呈垂直布設(shè)。四個所述鉸接軸包括安裝在所檢測采煤機(jī)前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸1-1、安裝在所檢測采煤機(jī)后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸1-2、位于第一鉸接軸1-1內(nèi)側(cè)的第三鉸接軸1-3和位于第二鉸接軸1