控制用于單元機(jī)組的pid的輸出的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，公開了一種控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法及裝置。其中，該方法包括：檢測(cè)所述單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)；將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；以及根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。通過本發(fā)明上述的方法和裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)用于單元機(jī)組的PID的輸出進(jìn)行控制，從而可以避免因PID的輸出波動(dòng)導(dǎo)致的單元機(jī)組中的設(shè)備的誤動(dòng)。
【專利說明】
控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法及
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常可以采用三套DCS實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)1000MW火力發(fā)電廠單元機(jī)組以及公用系統(tǒng)進(jìn)行控制。DCS例如可以采用已有的MACS V6系統(tǒng)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)火力發(fā)電廠單元機(jī)組主體設(shè)備的控制、監(jiān)視、報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄和追憶。并且，DCS可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制(MCS)、鍋爐爐膛安全監(jiān)控(FSSS)、順序控ffjij(SCS)和數(shù)據(jù)采集(DAS)、MEH、METS等功能，滿足各種運(yùn)行工況的要求，確保機(jī)組安全、高效運(yùn)行。
[0003]MACS V6系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)中使用的一種DCS，其中的“HSVPID”功能塊在PID的輸出(端口 AV)指令等于O，當(dāng)PID入口〈O偏差波動(dòng)時(shí)，PID的輸出指令會(huì)從O %波動(dòng)到I %以上，導(dǎo)致所有受PID模塊控制的設(shè)備發(fā)生誤動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)還將致使機(jī)組實(shí)際負(fù)荷發(fā)生波動(dòng)。例如，在機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)，高旁誤動(dòng)會(huì)導(dǎo)致主汽門前壓力下降1MPA，從而致使機(jī)組負(fù)荷下降100-200MW;高加危急疏水閥誤動(dòng)導(dǎo)致高加水位降低，從而將使煤耗提升2g/KWh;同時(shí)在自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)投入時(shí)，機(jī)組無法快速響應(yīng)中調(diào)(省級(jí)調(diào)度機(jī)構(gòu))負(fù)荷，電網(wǎng)考核嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法及裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法，其中，該方法包括:檢測(cè)所述單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù);將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較;以及根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。
[0006]本發(fā)明還提供了一種控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的裝置，其中，該裝置包括:檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)；比較單元，與所述檢測(cè)單元連接，用于將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；以及選擇單元，與所述比較單元連接，用于根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。
[0007]通過上述技術(shù)方案，將本發(fā)明上述的方法和裝置用于例如火力發(fā)電廠領(lǐng)域，可以對(duì)該技術(shù)領(lǐng)域中的單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)用于單元機(jī)組的PID的輸出進(jìn)行控制，從而可以避免因PID的輸出波動(dòng)(例如，PID存在漏洞的情況下)導(dǎo)致的單元機(jī)組中的受PID控制的設(shè)備的誤動(dòng)。并且，在自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)投入時(shí)，機(jī)組能夠快速地響應(yīng)中調(diào)負(fù)荷，避免被電網(wǎng)考核。
[0008]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0009]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法的流程圖；以及
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的裝置的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法的流程圖。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明一種實(shí)施方式提供的控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法包括:
[0015]SlOO，檢測(cè)所述單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)；
[0016]S102，將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較;以及
[0017]S104，根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。
[0018]通過將本發(fā)明上述的方法和裝置用于例如火力發(fā)電廠領(lǐng)域，可以對(duì)該技術(shù)領(lǐng)域中的單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)用于單元機(jī)組的PID的輸出進(jìn)行控制，從而可以避免因PID的輸出波動(dòng)(例如，PID存在漏洞的情況下)導(dǎo)致的單元機(jī)組中的受PID控制的設(shè)備的誤動(dòng)。并且，在自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)投入時(shí)，機(jī)組能夠快速地響應(yīng)中調(diào)負(fù)荷，避免被電網(wǎng)考核。
[0019]其中，本發(fā)明中對(duì)用于單元機(jī)組的PID的輸出的控制操作是在所述單元機(jī)組中的設(shè)備都投入自動(dòng)(啟動(dòng)運(yùn)行)的情況下進(jìn)行的。如果單元機(jī)組中存在未投入運(yùn)行的設(shè)備，即便是執(zhí)行了對(duì)用于單元機(jī)組的PID的輸出的控制操作，PID依舊按照其計(jì)算得到的值作為輸出值(也就是，相當(dāng)于控制PID以計(jì)算值進(jìn)行輸出)。
[0020]在該方法中，步驟S104可以包括:
[0021]在所檢測(cè)的任一相關(guān)參數(shù)的值小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值的情況下，選擇O作為所述PID的輸出。
[0022]由此，可以對(duì)PID最終輸出到單元機(jī)組中的設(shè)備的控制進(jìn)行選擇。例如，可以利用手操器輸入“O”作為PID的輸出。
[0023]可替換地，步驟S104可以包括:
[0024]在所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值均大于各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值的情況下，選擇所述PID計(jì)算得到的值作為所述PID的輸出。
[0025]也就是，在上述這種情況下，所述PID的實(shí)際計(jì)算值就是PID的實(shí)際輸出值。
[0026]根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述相關(guān)參數(shù)可以包括下列中的至少一者:所述單元機(jī)組主汽門前壓力和所述單元機(jī)組高加水位。
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的裝置的方框圖。
[0028]如圖2所示，本發(fā)明一種實(shí)施方式提供的控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的裝置包括:檢測(cè)單元20，用于檢測(cè)所述單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)；比較單元22，與所述檢測(cè)單元20連接，用于將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；以及選擇單元24，與所述比較單元22連接，用于根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。
[0029]通過將本發(fā)明上述的方法和裝置用于例如火力發(fā)電廠領(lǐng)域，可以對(duì)該技術(shù)領(lǐng)域中的單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)用于單元機(jī)組的PID的輸出進(jìn)行控制，從而可以避免因PID的輸出波動(dòng)(例如，PID存在漏洞的情況下)導(dǎo)致的單元機(jī)組中的受PID控制的設(shè)備的誤動(dòng)。并且，在自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)投入時(shí)，機(jī)組能夠快速地響應(yīng)中調(diào)負(fù)荷，避免被電網(wǎng)考核。
[0030]根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述選擇單元24根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出包括:
[0031]在所檢測(cè)的任一相關(guān)參數(shù)的值小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值的情況下，所述選擇單元選擇O作為所述PID的輸出。
[0032]由此，可以對(duì)PID最終輸出到單元機(jī)組中的設(shè)備的控制進(jìn)行選擇。例如，可以利用手操器輸入“O”作為PID的輸出。
[0033]可替換地，所述選擇單元24根據(jù)所述比較結(jié)果選擇所述PID的輸出可以包括:
[0034]在所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值均大于各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值的情況下，所述選擇單元24選擇所述PID計(jì)算得到的值作為所述PID的輸出。
[0035]也就是，在上述這種情況下，所述PID的實(shí)際計(jì)算值就是PID的實(shí)際輸出值。
[0036]根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述相關(guān)參數(shù)包括下列中的至少一者:所述單元機(jī)組主汽門前壓力和所述單元機(jī)組高加水位。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)上述相關(guān)參數(shù)的描述僅僅是示例性的，并非用于限定本發(fā)明。
[0038]從上述實(shí)施方式中可以看出，通過使用本發(fā)明上述的控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法及裝置，有效地對(duì)PID的輸出值進(jìn)行了控制，即便是PID的入口存在偏差波動(dòng)，PID最終的輸出也不會(huì)發(fā)生變化。由此，可以避免因PID的輸出波動(dòng)(例如，PID存在漏洞的情況下)導(dǎo)致的單元機(jī)組中的受PID控制的設(shè)備的誤動(dòng)。并且，在自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)投入時(shí)，機(jī)組能夠快速地響應(yīng)中調(diào)負(fù)荷，避免被電網(wǎng)考核。
[0039]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0040]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0041]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的方法，其中，該方法包括: 檢測(cè)所述單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)； 將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；以及 根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出包括: 在所檢測(cè)的任一相關(guān)參數(shù)的值小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值的情況下，選擇O作為所述PID的輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述相關(guān)參數(shù)包括下列中的至少一者:所述單元機(jī)組主汽門前壓力和所述單元機(jī)組高加水位。4.一種控制用于單元機(jī)組的PID的輸出的裝置，其中，該裝置包括: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述單元機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)參數(shù)； 比較單元，與所述檢測(cè)單元連接，用于將所檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)的值與各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；以及 選擇單元，與所述比較單元連接，用于根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述選擇單元根據(jù)比較結(jié)果選擇所述PID的輸出包括: 在所檢測(cè)的任一相關(guān)參數(shù)的值小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值的情況下，所述選擇單元選擇O作為所述PID的輸出。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其中，所述相關(guān)參數(shù)包括下列中的至少一者:所述單元機(jī)組主汽門前壓力和所述單元機(jī)組高加水位。
【文檔編號(hào)】G05B11/42GK105843035SQ201610154087
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】唐麟, 楊鐵強(qiáng), 劉顯軍, 吳公寶, 劉磊, 吳銘治, 張應(yīng)果, 宋超, 肖光華, 李今朝
【申請(qǐng)人】中國(guó)神華能源股份有限公司, 北京國(guó)華電力有限責(zé)任公司, 廣東國(guó)華粵電臺(tái)山發(fā)電有限公司