一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法，控制器的第一現(xiàn)場總線端口與點焊機(jī)的現(xiàn)場總線端口連接，控制器的第二現(xiàn)場總線端口與連接機(jī)器人的現(xiàn)場總線端口連接，控制器的第三現(xiàn)場總線端口與連接工裝的現(xiàn)場總線端口連接，控制器的物理地址端口與顯示屏的物理地址端口連接。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，可以識別出連接工藝如點焊、FDS或SPR等異常點位，自動識別工位及點位，并將相關(guān)信息實時記錄，在顯示屏上進(jìn)行實時顯示，由人工對工件的報警焊點進(jìn)行有針對性的質(zhì)量檢查，實時監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量，提高人員效率。此外，通過針對性的連接工藝質(zhì)量檢查，可減少零件破檢頻次，降低質(zhì)量控制引起的廢損。
【專利說明】
一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車行業(yè)，常規(guī)的連接工藝質(zhì)量控制方法一般為在項目開發(fā)階段，對每批次的白車身零件進(jìn)行破壞性的檢查，從而檢驗連接工藝質(zhì)量;對于從項目開發(fā)階段進(jìn)入到批產(chǎn)的產(chǎn)品，一般采用定期的非破壞性檢驗和定期的破壞性檢驗，驗證連接質(zhì)量的可靠性和設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
[0003]采用常規(guī)的連接工藝質(zhì)量控制方法，由于需要專門的人員進(jìn)行定期的非破壞性檢驗和定期的破壞性檢驗，一方面容易造成人力資源的浪費(fèi)，另外一方面容易造成產(chǎn)品的浪費(fèi)，造成整體生產(chǎn)成本的增加，且由于是定期的隨機(jī)抽檢，僅能發(fā)現(xiàn)批量質(zhì)量問題，而對于偶發(fā)的質(zhì)量問題的發(fā)現(xiàn)和控制則基本不能滿足。
[0004]針對上述常規(guī)連接工藝質(zhì)量控制方法的不足，及對于目前人工成本大幅增加帶來的成本競爭壓力，需要設(shè)計一種能夠發(fā)現(xiàn)及控制偶發(fā)連接工藝質(zhì)量問題，并降低人工檢查的頻次和人力成本的機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠發(fā)現(xiàn)及控制偶發(fā)連接工藝質(zhì)量問題，并降低人工檢查的頻次和人力成本的機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)，包括控制器、點焊機(jī)、連接機(jī)器人、顯示屏和連接工裝，其特征在于:控制器的第一現(xiàn)場總線端口與點焊機(jī)的現(xiàn)場總線端口連接，控制器的第二現(xiàn)場總線端口與連接機(jī)器人的現(xiàn)場總線端口連接，控制器的第三現(xiàn)場總線端口與連接工裝的現(xiàn)場總線端口連接，控制器的物理地址端口與顯示屏的物理地址端口連接。
[0007]所述的點焊機(jī)可替換為ros機(jī)或SPR機(jī)。
[0008]按如下步驟依次執(zhí)行:步驟一，連接機(jī)器人和點焊機(jī)對連接工裝上的工件進(jìn)行點焊，點焊機(jī)監(jiān)控當(dāng)前焊點的熱量并將監(jiān)控?zé)崃啃盘栞斔偷娇刂破?，如監(jiān)控?zé)崃看笥谠荚O(shè)定的閥值時，繼續(xù)進(jìn)行步驟二，如監(jiān)控?zé)崃啃∮诨虻扔谠荚O(shè)定的閥值時，繼續(xù)進(jìn)行步驟三;步驟二，點焊機(jī)向控制器發(fā)出報警信號，控制器根據(jù)連接機(jī)器人在連接工裝上的操作次數(shù)記錄工件序號，根據(jù)連接工裝號記錄報警工位號，根據(jù)在工位號焊點的焊接次序記錄報警焊點號，控制器將工件序號、報警工位號和報警焊點號信號輸出并顯示在顯示屏上，控制器等待接受到人工復(fù)位信號后，繼續(xù)執(zhí)行步驟一;步驟三，控制器根據(jù)連接機(jī)器人在連接工裝上的操作次數(shù)記錄工件序號，根據(jù)連接工裝號記錄工位號，根據(jù)在工位號焊點的焊接次序記錄焊點號，記錄的工件序號、工位號和焊點號信息保存在控制器后臺，連接工裝繼續(xù)動作，直至完成點焊；步驟四，點焊完成后，在工件下線時，控制器將工件序號、工位號、焊點號、報警工位號和報警焊點號信號輸出并顯示在顯示屏上。
[0009]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計了機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法，可以識別出連接工藝如點焊、FDS或SPR等異常點位，自動識別工位及點位，并將相關(guān)信息實時記錄，在顯示屏上進(jìn)行實時顯示，由人工對工件的報警焊點進(jìn)行有針對性的質(zhì)量檢查，實時監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量，提高人員效率。此外，通過針對性的連接工藝質(zhì)量檢查，可減少零件破檢頻次，降低質(zhì)量控制引起的廢損。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
[0012]參見圖1，I為控制器;2為點焊機(jī);3為連接機(jī)器人;4為顯示屏;5為連接工裝。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0014]參見圖1，本發(fā)明是一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)，包括控制器、點焊機(jī)、連接機(jī)器人、顯示屏和連接工裝，其特征在于:控制器I的第一現(xiàn)場總線端口與點焊機(jī)2的現(xiàn)場總線端口連接，控制器I的第二現(xiàn)場總線端口與連接機(jī)器人3的現(xiàn)場總線端口連接，控制器I的第三現(xiàn)場總線端口與連接工裝5的現(xiàn)場總線端口連接，控制器I的物理地址端口與顯示屏4的物理地址端口連接。其中，點焊機(jī)2可替換為n)S機(jī)或SPR機(jī)，與控制器I連接的各部件可接收來自控制器的控制信號，使其有所動作，且點焊機(jī)2、連接機(jī)器人3、連接工裝5均可反饋信號給控制器，由控制器實現(xiàn)這些設(shè)備之間的信號傳遞和互動。
[0015]參見圖2，本發(fā)明按如下步驟依次執(zhí)行:步驟一，連接機(jī)器人和點焊機(jī)對連接工裝上的工件進(jìn)行點焊，點焊機(jī)監(jiān)控當(dāng)前焊點的熱量并將監(jiān)控?zé)崃啃盘栞斔偷娇刂破?，如監(jiān)控?zé)崃看笥谠荚O(shè)定的閥值時，繼續(xù)進(jìn)行步驟二，如監(jiān)控?zé)崃啃∮诨虻扔谠荚O(shè)定的閥值時，繼續(xù)進(jìn)行步驟三;步驟二，點焊機(jī)向控制器發(fā)出報警信號，控制器根據(jù)連接機(jī)器人在連接工裝上的操作次數(shù)記錄工件序號，根據(jù)連接工裝號記錄報警工位號，根據(jù)在工位號焊點的焊接次序記錄報警焊點號，控制器將工件序號、報警工位號和報警焊點號信號輸出并顯示在顯示屏上，控制器等待接受到人工復(fù)位信號后，繼續(xù)執(zhí)行步驟一;步驟三，控制器根據(jù)連接機(jī)器人在連接工裝上的操作次數(shù)記錄工件序號，根據(jù)連接工裝號記錄工位號，根據(jù)在工位號焊點的焊接次序記錄焊點號，記錄的工件序號、工位號和焊點號信息保存在控制器后臺，連接工裝繼續(xù)動作，直至完成點焊；步驟四，點焊完成后，在工件下線時，控制器將工件序號、工位號、焊點號、報警工位號和報警焊點號信號輸出并顯示在顯示屏上。
[0016]本發(fā)明設(shè)計了機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)和控制方法，可以識別出連接工藝如點焊、FDS或SPR等異常點位，自動識別工位及點位，并將相關(guān)信息實時記錄，在顯示屏上進(jìn)行實時顯示，由人工對工件的報警焊點進(jìn)行有針對性的質(zhì)量檢查，實時監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量，提高人員效率。本發(fā)明還可將數(shù)據(jù)形成報表輸出，供技術(shù)人員定期分析產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行狀況。此外，通過針對性的連接工藝質(zhì)量檢查，可減少零件破檢頻次，降低質(zhì)量控制引起的廢損。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)，包括控制器、點焊機(jī)、連接機(jī)器人、顯示屏和連接工裝，其特征在于:控制器(I)的第一現(xiàn)場總線端口與點焊機(jī)(2)的現(xiàn)場總線端口連接，控制器(I)的第二現(xiàn)場總線端口與連接機(jī)器人(3)的現(xiàn)場總線端口連接，控制器(I)的第三現(xiàn)場總線端口與連接工裝(5)的現(xiàn)場總線端口連接，控制器(I)的物理地址端口與顯示屏(4 )的物理地址端口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的點焊機(jī)(2)可替換為FDS機(jī)或SPR機(jī)。3.—種如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人連接工藝質(zhì)量自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:按如下步驟依次執(zhí)行:步驟一，連接機(jī)器人和點焊機(jī)對連接工裝上的工件進(jìn)行點焊，點焊機(jī)監(jiān)控當(dāng)前焊點的熱量并將監(jiān)控?zé)崃啃盘栞斔偷娇刂破?，如監(jiān)控?zé)崃看笥谠荚O(shè)定的閥值時，繼續(xù)進(jìn)行步驟二，如監(jiān)控?zé)崃啃∮诨虻扔谠荚O(shè)定的閥值時，繼續(xù)進(jìn)行步驟三;步驟二，點焊機(jī)向控制器發(fā)出報警信號，控制器根據(jù)連接機(jī)器人在連接工裝上的操作次數(shù)記錄工件序號，根據(jù)連接工裝號記錄報警工位號，根據(jù)在工位號焊點的焊接次序記錄報警焊點號，控制器將工件序號、報警工位號和報警焊點號信號輸出并顯示在顯示屏上，控制器等待接受到人工復(fù)位信號后，繼續(xù)執(zhí)行步驟一;步驟三，控制器根據(jù)連接機(jī)器人在連接工裝上的操作次數(shù)記錄工件序號，根據(jù)連接工裝號記錄工位號，根據(jù)在工位號焊點的焊接次序記錄焊點號，記錄的工件序號、工位號和焊點號信息保存在控制器后臺，連接工裝繼續(xù)動作，直至完成點焊;步驟四，點焊完成后，在工件下線時，控制器將工件序號、工位號、焊點號、報警工位號和報警焊點號信號輸出并顯示在顯示屏上。
【文檔編號】G05B19/418GK105843184SQ201610157217
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】姜典保, 尹福剛, 陸曉凡
【申請人】上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司