一種制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，目的在于提供一種制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備，所述制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備，包括電動機(jī)、傳動軸、后橋、慣性輪、制動裝置、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容、蓄電池和機(jī)架底座，所述電動機(jī)、傳動軸、后橋、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容和蓄電池安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸與電動機(jī)的輸出軸連接。本發(fā)明的有益效果在于：試驗(yàn)臺可模擬車輛的制動過程并做系統(tǒng)性的分析和研究，可測試不同回饋制動與機(jī)械制動比例下制動能量回收成效，從而得出制動能量回收系統(tǒng)的最佳控制方案，進(jìn)而對其控制系統(tǒng)作出較為優(yōu)化的設(shè)計。
【專利說明】
一種制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，特別涉及一種制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車在行駛過程中，可通過電動機(jī)的回饋制動產(chǎn)生電能，將該電能回收利用可有效提高電動汽車的續(xù)航性能，而回饋制動一般都需要與機(jī)械制動配合同時作用于汽車上，提高車身可控性，如何平衡回饋制動與機(jī)械制動的力矩配比關(guān)系成為電動汽車研究制造的關(guān)鍵所在，而直接采用電動汽車車體進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)消耗時間長，場地需求大，會大幅增加試驗(yàn)預(yù)算，增加企業(yè)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可模擬實(shí)驗(yàn)電動汽車運(yùn)行過程的制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種制動能量回收試驗(yàn)方法，包括以下步驟:
[0006]S1、啟動制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，所述啟動制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備包括電動機(jī)、傳動軸、后橋、慣性輪、制動裝置、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容、蓄電池和機(jī)架底座，所述電動機(jī)、傳動軸、后橋、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容和蓄電池安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸與電動機(jī)的輸出軸連接，所述后橋與傳動軸相互垂直，所述后橋通過錐齒輪與傳動軸連接，所述制動裝置安裝在所述后橋上，所述慣性輪的數(shù)量為兩個，所述兩個慣性輪分別安裝在后橋兩端，所述電機(jī)控制柜、超級電容、蓄電池和制動裝置分別與整車控制柜電連接，所述電動機(jī)通過電機(jī)控制柜與整車控制柜電連接，電動機(jī)啟動并帶動慣性輪轉(zhuǎn)動；
[0007]S2、試驗(yàn)設(shè)備收到制動信號，電動機(jī)進(jìn)行回饋制動，制動裝置進(jìn)行機(jī)械制動，收集慣性輪速度變化及制動力變化信息；
[0008]S3、判斷超級電容的荷電狀態(tài)，并對制動電能進(jìn)行回收；
[0009]其中S2具體包括:
[0010]S21、計算出車輛正常行駛工況下的行駛阻力作為系統(tǒng)阻力；
[0011 ] S22、根據(jù)制動工況機(jī)制動強(qiáng)度確定制動減速度；
[0012]S23、計算總制動力L的大??；
[0013]S24、根據(jù)傳感器采集信息再生電動機(jī)的回饋制動轉(zhuǎn)矩LI;
[0014]S25、根據(jù)公式L2 = L-L1計算出所述模擬的機(jī)械制動力矩L2;
[0015]S26、在試驗(yàn)設(shè)備中模擬出汽車制動前行駛阻力與制動裝置制動力。
[0016]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的設(shè)備為:
[0017]—種制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，包括電動機(jī)、傳動軸、后橋、慣性輪、制動裝置、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容、蓄電池和機(jī)架底座，所述電動機(jī)、傳動軸、后橋、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容和蓄電池安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸與電動機(jī)的輸出軸連接，所述后橋與傳動軸相互垂直，所述后橋通過錐齒輪與傳動軸連接，所述制動裝置安裝在所述后橋上，所述慣性輪的數(shù)量為兩個，所述兩個慣性輪分別安裝在后橋兩端，所述電機(jī)控制柜、超級電容、蓄電池和制動裝置分別與整車控制柜電連接，所述電動機(jī)通過電機(jī)控制柜與整車控制柜電連接。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:試驗(yàn)臺可模擬車輛的制動過程并做系統(tǒng)性的分析和研究，可測試不同回饋制動與機(jī)械制動比例下制動能量回收成效，從而得出制動能量回收系統(tǒng)的最佳控制方案，進(jìn)而對其控制系統(tǒng)作出較為優(yōu)化的設(shè)計，在滿足制動安全要求的前提下最大化的回收制動能量。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備的主視圖。
[0020]標(biāo)號說明:
[0021 ] 1、電動機(jī);2、傳動軸;3、后橋;4、慣性輪;5、制動裝置;6、電機(jī)控制柜;7、整車控制柜;8、超級電容;9、蓄電池;10、防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:試驗(yàn)臺可模擬車輛的制動過程并做系統(tǒng)性的分析和研究，在滿足制動安全要求的前提下最大化的回收制動能量。
[0024]請參閱圖1所示，本實(shí)施例的制動能量回收試驗(yàn)方法，包括以下步驟:
[0025 ] S1、啟動制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，所述啟動制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備包括電動機(jī)1、傳動軸2、后橋3、慣性輪4、制動裝置5、電機(jī)控制柜6、整車控制柜7、超級電容8、蓄電池9和機(jī)架底座，所述電動機(jī)1、傳動軸2、后橋3、電機(jī)控制柜6、整車控制柜7、超級電容8和蓄電池9安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸2與電動機(jī)I的輸出軸連接，所述后橋3與傳動軸2相互垂直，所述后橋3通過錐齒輪與傳動軸2連接，所述制動裝置5安裝在所述后橋3上，所述慣性輪4的數(shù)量為兩個，所述兩個慣性輪4分別安裝在后橋3兩端，所述電機(jī)控制柜6、超級電容8、蓄電池9和制動裝置5分別與整車控制柜7電連接，所述電動機(jī)I通過電機(jī)控制柜6與整車控制柜7電連接，電動機(jī)I啟動并帶動慣性輪4轉(zhuǎn)動；
[0026]S2、試驗(yàn)設(shè)備收到制動信號，電動機(jī)I進(jìn)行回饋制動，制動裝置5進(jìn)行機(jī)械制動，收集慣性輪4速度變化及制動力變化信息；
[0027]S3、判斷超級電容8的荷電狀態(tài)，并對制動電能進(jìn)行回收；
[0028]其中S2具體包括:
[0029]S21、計算出車輛正常行駛工況下的行駛阻力作為系統(tǒng)阻力；
[0030]S22、根據(jù)制動工況機(jī)制動強(qiáng)度確定制動減速度；
[0031]S23、計算總制動力L的大??；
[0032]S24、根據(jù)傳感器采集信息再生電動機(jī)I的回饋制動轉(zhuǎn)矩LI;
[0033]S25、根據(jù)公式L2 = L-L1計算出所述模擬的機(jī)械制動力矩L2;
[0034]S26、在試驗(yàn)設(shè)備中模擬出汽車制動前行駛阻力與制動裝置5制動力。
[0035]本實(shí)施例的制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，包括電動機(jī)1、傳動軸2、后橋3、慣性輪4、制動裝置5、電機(jī)控制柜6、整車控制柜7、超級電容8、蓄電池9和機(jī)架底座，所述電動機(jī)1、傳動軸
2、后橋3、電機(jī)控制柜6、整車控制柜7、超級電容8和蓄電池9安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸2與電動機(jī)I的輸出軸連接，所述后橋3與傳動軸2相互垂直，所述后橋3通過錐齒輪與傳動軸2連接，所述制動裝置5安裝在所述后橋3上，所述慣性輪4的數(shù)量為兩個，所述兩個慣性輪4分別安裝在后橋3兩端，所述電機(jī)控制柜6、超級電容8、蓄電池9和制動裝置5分別與整車控制柜7電連接，所述電動機(jī)I通過電機(jī)控制柜6與整車控制柜7電連接。
[0036]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:試驗(yàn)臺可模擬車輛的制動過程并做系統(tǒng)性的分析和研究，可測試不同回饋制動與機(jī)械制動比例下制動能量回收成效，從而得出制動能量回收系統(tǒng)的最佳控制方案，進(jìn)而對其控制系統(tǒng)作出較為優(yōu)化的設(shè)計，在滿足制動安全要求的前提下最大化的回收制動能量。
[0037]進(jìn)一步的，S3具體包括:
[0038]S31、根據(jù)當(dāng)前汽車的速度以及駕駛員的制動減速度要求，計算得到的回饋電流大小I，若I大于初始可充電流，則僅進(jìn)行機(jī)械制動;若I小于初始可充電流，則同時進(jìn)行回饋制動和機(jī)械制動，并進(jìn)入S32;
[0039]S32、進(jìn)入回饋制動后，將回饋制動產(chǎn)生的電流充入超級電容8，并記錄充電時間t，若t小于臨界充電時間，則進(jìn)行充電;若t大于臨界充電時間，則停止充電。
[0040]由上述描述可知，通過步驟S31和S32，可確保儲能裝置在充電過程中的安全，防止過充。
[0041]進(jìn)一步的，所述慣性輪4外安裝有防護(hù)罩10。
[0042]由上述描述可知，由于慣性輪4在運(yùn)行過程中快速轉(zhuǎn)動，在其外部設(shè)置防護(hù)罩10可保護(hù)試驗(yàn)人員安全，避免事故發(fā)生。
[0043]請參照圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例一為:
[0044]—種制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，包括電動機(jī)1、傳動軸2、后橋3、慣性輪4、制動裝置5、電機(jī)控制柜6、整車控制柜7、超級電容8、蓄電池9和機(jī)架底座，所述電動機(jī)1、傳動軸2、后橋
3、電機(jī)控制柜6、整車控制柜7、超級電容8和蓄電池9安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸2與電動機(jī)I的輸出軸連接，所述后橋3與傳動軸2相互垂直，所述后橋3通過錐齒輪與傳動軸2連接，所述制動裝置5安裝在所述后橋3上，所述慣性輪4的數(shù)量為兩個，所述兩個慣性輪4分別安裝在后橋3兩端，所述電機(jī)控制柜6、超級電容8、蓄電池9和制動裝置5分別與整車控制柜7電連接，所述電動機(jī)I通過電機(jī)控制柜6與整車控制柜7電連接，所述慣性輪4外安裝有防護(hù)罩10。
[0045]綜上所述，本發(fā)明提供的制動能量回收試驗(yàn)方法及試驗(yàn)設(shè)備，試驗(yàn)臺可模擬車輛的制動過程并做系統(tǒng)性的分析和研究，可測試不同回饋制動與機(jī)械制動比例下制動能量回收成效，從而得出制動能量回收系統(tǒng)的最佳控制方案，進(jìn)而對其控制系統(tǒng)作出較為優(yōu)化的設(shè)計，在滿足制動安全要求的前提下最大化的回收制動能量，并且確保儲能裝置在充電過程中的安全，防止過充，由于慣性輪在運(yùn)行過程中快速轉(zhuǎn)動，在其外部設(shè)置防護(hù)罩可保護(hù)試驗(yàn)人員安全，避免事故發(fā)生。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種制動能量回收試驗(yàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、啟動制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，所述啟動制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備包括電動機(jī)、傳動軸、后橋、慣性輪、制動裝置、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容、蓄電池和機(jī)架底座，所述電動機(jī)、傳動軸、后橋、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容和蓄電池安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸與電動機(jī)的輸出軸連接，所述后橋與傳動軸相互垂直，所述后橋通過錐齒輪與傳動軸連接，所述制動裝置安裝在所述后橋上，所述慣性輪的數(shù)量為兩個，所述兩個慣性輪分別安裝在后橋兩端，所述電機(jī)控制柜、超級電容、蓄電池和制動裝置分別與整車控制柜電連接，所述電動機(jī)通過電機(jī)控制柜與整車控制柜電連接，電動機(jī)啟動并帶動慣性輪轉(zhuǎn)動； 52、試驗(yàn)設(shè)備收到制動信號，電動機(jī)進(jìn)行回饋制動，制動裝置進(jìn)行機(jī)械制動，收集慣性輪速度變化及制動力變化信息； 53、判斷超級電容的荷電狀態(tài)，并對制動電能進(jìn)行回收； 其中S2具體包括: 521、計算出車輛正常行駛工況下的行駛阻力作為系統(tǒng)阻力； 522、根據(jù)制動工況機(jī)制動強(qiáng)度確定制動減速度； 523、計算總制動力L的大??； 524、根據(jù)傳感器采集信息再生電動機(jī)的回饋制動轉(zhuǎn)矩LI; 525、根據(jù)公式L2= L-Ll計算出所述模擬的機(jī)械制動力矩L2; 526、在試驗(yàn)設(shè)備中模擬出汽車制動前行駛阻力與制動裝置制動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動能量回收試驗(yàn)方法，其特征在于，S3具體包括: 531、根據(jù)當(dāng)前汽車的速度以及駕駛員的制動減速度要求，計算得到的回饋電流大小I，若I大于初始可充電流，則僅進(jìn)行機(jī)械制動;若I小于初始可充電流，則同時進(jìn)行回饋制動和機(jī)械制動，并進(jìn)入S32; 532、進(jìn)入回饋制動后，將回饋制動產(chǎn)生的電流充入超級電容，并記錄充電時間t，若t小于臨界充電時間，則進(jìn)行充電;若t大于臨界充電時間，則停止充電。3.一種制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于:包括電動機(jī)、傳動軸、后橋、慣性輪、制動裝置、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容、蓄電池和機(jī)架底座，所述電動機(jī)、傳動軸、后橋、電機(jī)控制柜、整車控制柜、超級電容和蓄電池安裝在機(jī)架底座上，所述傳動軸與電動機(jī)的輸出軸連接，所述后橋與傳動軸相互垂直，所述后橋通過錐齒輪與傳動軸連接，所述制動裝置安裝在所述后橋上，所述慣性輪的數(shù)量為兩個，所述兩個慣性輪分別安裝在后橋兩端，所述電機(jī)控制柜、超級電容、蓄電池和制動裝置分別與整車控制柜電連接，所述電動機(jī)通過電機(jī)控制柜與整車控制柜電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動能量回收試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于:所述慣性輪外安裝有防護(hù)罩。
【文檔編號】G05B23/02GK105867359SQ201610409987
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】王煥華
【申請人】廈門市福工動力技術(shù)有限公司