一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法,包括:可固定在集裝箱門的鎖軸上的安裝支架,安裝支架上設置有主機安裝槽,主機安裝槽內(nèi)卡合固定有主機;設置在主機內(nèi)的MCU控制芯片;設置在主機內(nèi)的GPS模塊;設置在所述主機內(nèi)的溫度傳感器;設置在主機內(nèi)的重力傳感器;設置在主機上的第一霍爾傳感器,及設置在安裝支架對應位置、并可隨安裝支架內(nèi)的軸套旋轉(zhuǎn)至正對第一霍爾傳感器的第二霍爾傳感器,第一霍爾傳感器與所述MCU控制芯片連接;設置在主機內(nèi)的通訊模塊,用于主機與服務器之間的數(shù)據(jù)通訊。本發(fā)明實現(xiàn)了高靈敏度、高精度定位跟蹤功能,并能精準記錄發(fā)生超過指定幅度溫度變化的地理位置信息,實現(xiàn)了恒溫運輸監(jiān)控的功能。
【專利說明】
一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及的是一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)貿(mào)易和國際貿(mào)易的不斷發(fā)展,物流運輸行業(yè)則越來越重要。國內(nèi)貨物運輸時,常采用集裝箱裝載貨物,而且有部分貨物對溫度要求較高,例如藥品和肉類,需要冷鏈運輸。而且有些物品對運輸過程中的恒溫要求較高,即不能出現(xiàn)大幅度的溫度波動,這就需要一種可實時監(jiān)控溫度,并能精準定位的集裝箱鎖?,F(xiàn)有的集裝箱鎖,只能實現(xiàn)防盜功能,并不能精準定位和記錄發(fā)生超過指定幅度溫度變化的地理位置信息。
[0003]因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,提供一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的集裝箱鎖,只能實現(xiàn)防盜功能,并不能精準定位和記錄發(fā)生超過指定幅度溫度變化的地理位置信息的問題。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種集裝箱監(jiān)控裝置,其中,包括:可固定在集裝箱門的鎖軸上的安裝支架,所述安裝支架上設置有主機安裝槽,所述主機安裝槽內(nèi)卡合固定有主機;
[0007]設置在所述主機內(nèi)的M⑶控制芯片;
[0008]設置在所述主機內(nèi)的、用于獲取集裝箱的當前地理位置信息的GPS模塊,所述GPS模塊與所述MCU控制芯片連接;
[0009]設置在所述主機內(nèi)的、用于獲取集裝箱門內(nèi)的當前溫度的溫度傳感器,所述溫度傳感器與所述MCU控制芯片連接;
[0010]設置在所述主機內(nèi)的、用于獲取主機的當前加速力的重力傳感器,所述重力傳感器與所述MCU控制芯片連接;
[0011]設置在所述主機上的第一霍爾傳感器,及設置在所述安裝支架對應位置、并可隨安裝支架內(nèi)的軸套旋轉(zhuǎn)至正對所述第一霍爾傳感器的第二霍爾傳感器,所述第一霍爾傳感器與所述MCU控制芯片連接;
[0012]設置在所述主機內(nèi)的通訊模塊,用于主機與服務器之間的數(shù)據(jù)通訊,所述通訊模塊與所述MCU控制芯片連接。
[0013]所述集裝箱監(jiān)控裝置,其中,所述安裝支架還包括:鎖軸上蓋和鎖軸下蓋,且所述鎖軸上蓋和鎖軸下蓋卡合后形成用于容納軸套的空腔;所述空腔內(nèi)固定設置有可沿集裝箱門的鎖軸上旋轉(zhuǎn)的、圓形的軸套;所述軸套包括第一半圓子軸套,及第二半圓子軸套,所述第一半圓子軸套與第二半圓子軸套相互緊鎖后環(huán)繞在集裝箱門的鎖軸上;所述第一半圓子軸套或所述第二半圓子軸套上設置有第二霍爾傳感器。
[0014]所述集裝箱監(jiān)控裝置,其中,所述軸套的高度小于所述空腔的高度。
[0015]所述集裝箱監(jiān)控裝置,其中,所述主機上還設置有凸起,所述凸起上設置有第三霍爾傳感器。
[0016]所述集裝箱監(jiān)控裝置,其中,所述鎖軸下蓋上設置有第四霍爾傳感器;所述凸起容納于所述空腔中,且所述凸起上設置的第三霍爾傳感器正對所述第四霍爾傳感器。
[0017]所述集裝箱監(jiān)控裝置,其中,所述通訊模塊包括用于在預設的第一區(qū)域啟動進行通訊的第一 3G通訊單元,和用于在預設的第二區(qū)域啟動進行通訊的第二 3G通訊單元,所述第一 3G通訊單元、第二 3G通訊單元均與所述MCU控制芯片連接。
[0018]所述集裝箱監(jiān)控裝置,其中,所述主機內(nèi)還設置有用于存儲數(shù)據(jù)的存儲模塊,所述存儲模塊與所述MCU控制芯片連接。
[0019]—種集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法,其中,包括以下步驟:
[0020]A、通過溫度傳感器獲取集裝箱門內(nèi)的當前溫度,通過重力傳感器獲取主機的當前加速力,并實時檢測設置在所述安裝支架上的第二霍爾傳感器是否正對設置在所述主機上的第一霍爾傳感器;
[0021]B、當判斷當前溫度大于預設的溫度閾值時,則通過MCU控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器;
[0022]C、當判斷當前加速力對應的加速度大于預設的加速度閾值時,則通過MCU控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器;
[0023]D、當判斷第二霍爾傳感器未正對所述第一霍爾傳感器時,則通過M⑶控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器。
[0024]所述集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法,其中,所述第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器之間的距離小于或等于5mm時,則所述第一霍爾傳感器正對第二霍爾傳感器;當所述第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器之間的距離大于5mm時,則所述第一霍爾傳感器未正對第二霍爾傳感器。
[0025]所述集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法,其中,所述通訊模塊包括用于在預設的第一區(qū)域啟動進行通訊的第一 3G通訊單元,和用于在預設的第二區(qū)域啟動進行通訊的第二 3G通訊單元。
[0026]本發(fā)明所提供的一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法,包括:可固定在集裝箱門的鎖軸上的安裝支架,安裝支架上設置有主機安裝槽,主機安裝槽內(nèi)卡合固定有主機;設置在主機內(nèi)的MCU控制芯片;設置在主機內(nèi)的GPS模塊;設置在所述主機內(nèi)的溫度傳感器;設置在主機內(nèi)的重力傳感器;設置在主機上的第一霍爾傳感器,及設置在安裝支架對應位置、并可隨安裝支架內(nèi)的軸套旋轉(zhuǎn)至正對第一霍爾傳感器的第二霍爾傳感器,第一霍爾傳感器與所述MCU控制芯片連接;設置在主機內(nèi)的通訊模塊,用于主機與服務器之間的數(shù)據(jù)通訊。本發(fā)明實現(xiàn)了高靈敏度、高精度定位跟蹤功能,并能精準記錄發(fā)生超過指定幅度溫度變化的地理位置信息,實現(xiàn)了恒溫運輸監(jiān)控的功能。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明提供的集裝箱監(jiān)控裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0028]圖2為本發(fā)明所提供的集裝箱監(jiān)控裝置的安裝支架中去掉鎖軸上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本發(fā)明所提供的集裝箱監(jiān)控裝置的安裝支架中去掉主機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本發(fā)明所提供的集裝箱監(jiān)控裝置的安裝支架中同時去掉鎖軸上蓋和主機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖5為本發(fā)明提供的集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法較佳實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明提供一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法,為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0033]請參閱圖1,圖1為本發(fā)明所提供的集裝箱監(jiān)控裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示,所述集裝箱監(jiān)控裝置包括:
[0034]可固定在集裝箱門的鎖軸上的安裝支架10,所述安裝支架上設置有主機安裝槽20,所述主機安裝槽20內(nèi)卡合固定有主機100;
[0035]設置在所述主機100內(nèi)的M⑶控制芯片110;
[0036]設置在所述主機100內(nèi)的、用于獲取集裝箱的當前地理位置信息的GPS模塊120,所述GPS模塊120與所述MCU控制芯片110連接;
[0037]設置在所述主機100內(nèi)的、用于獲取集裝箱門內(nèi)的當前溫度的溫度傳感器130,所述溫度傳感器130與所述MCU控制芯片110連接;
[0038]設置在所述主機100內(nèi)的、用于獲取主機的當前加速力的重力傳感器140,所述重力傳感器140與所述MCU控制芯片110連接;
[0039]設置在所述主機100上的第一霍爾傳感器150,及設置在所述安裝支架10對應位置、并可隨安裝支架10內(nèi)的軸套旋轉(zhuǎn)至正對所述第一霍爾傳感器150的第二霍爾傳感器210,所述第一霍爾傳感器150與所述MCU控制芯片1連接;
[0040]設置在所述主機100內(nèi)的通訊模塊160,用于主機與服務器之間的數(shù)據(jù)通訊,所述通訊模塊160與所述MCU控制芯片110連接。
[0041]本發(fā)明的實施例中,所述集裝箱監(jiān)控裝置具有以下兩種工作模式:
[0042](I)待機模式,待機模式又包括待機喚醒運行階段、待機休眠階段;在待機模式下,主機100內(nèi)的電源僅對MCU控制芯片110、溫度傳感器130、重力傳感器140第一霍爾傳感器150進行供電,GPS模塊120和通訊模塊160處于休眠未供電的狀態(tài);當所述集裝箱監(jiān)控裝置重啟時,自動進入待機模式;
[0043](2)追蹤模式:可按照設定的時間間隔通過通訊模塊160連續(xù)上傳實時的地理位置信息,最大時間間隔60000秒,最小時間間隔5秒;在追蹤模式下主機100內(nèi)的電源對MCU控制芯片110、GPS模塊120、溫度傳感器130、重力傳感器140、第一霍爾傳感器150及通訊模塊160
進行供電。
[0044]所述集裝箱監(jiān)控裝置的上述兩種工作模式,可通過指令控制切換。
[0045]當集裝箱監(jiān)控裝置處于初始配置狀態(tài)時,則不休眠。具體的,所述主機100上還設置有串口,主機100通過串口與其他終端(如筆記本電腦、平安電腦或智能手機)建立連接時,則在任意時刻探測到串口的配置指令后,則以接收到最后配置信息的時刻點開始,集裝箱監(jiān)控裝置至少再開啟10分鐘。
[0046]GPS模塊120獲取的當前地理位置信息在集裝箱監(jiān)控裝置處于追蹤模式和初始化配置狀態(tài)時,保持當前地理位置信息的上傳;在集裝箱監(jiān)控裝置處于休眠階段時,當前地理位置信息不上傳;集裝箱監(jiān)控裝置被RTC喚醒(Real-Time Clock,即實時時鐘)時只上傳一條當前地理位置信息。具體的,可設置每天最多4個不同的定時刻點用于RTC定時刻點喚醒集裝箱監(jiān)控裝置。RTC喚醒后若未能夠正確上報當前地理位置信息,將當前地理位置信息存儲下來,最多存儲1000條當前地理位置信息,下次喚醒后補報未上傳成功的當前地理位置?目息O
[0047]具體實施時,請參考圖2-圖4,所述安裝支架10還包括:鎖軸上蓋30和鎖軸下蓋40,且所述鎖軸上蓋30和鎖軸下蓋40卡合后形成用于容納軸套50的空腔;所述空腔內(nèi)固定設置有可沿集裝箱門的鎖軸上旋轉(zhuǎn)的、圓形的軸套50;所述軸套50包括第一半圓子軸套51,及第二半圓子軸套52,所述第一半圓子軸套51與第二半圓子軸套52相互緊鎖后環(huán)繞在集裝箱門的鎖軸上;所述第一半圓子軸套51或所述第二半圓子軸套52上設置有第二霍爾傳感器210。較佳的,所述軸套50的高度小于所述空腔的高度。
[0048]如圖2所示的安裝支架10安裝在集裝箱體門的鎖軸上,通過鎖軸的開鎖關(guān)鎖的轉(zhuǎn)動角度來帶動軸套上的傳感器靠近與離開的方法來檢測車廂門的開與關(guān)狀態(tài)。
[0049]如圖2和圖4所示,由于第二霍爾傳感器210通過安裝在第一半圓子軸套51或第二半圓子軸套52上,鎖軸與軸套50聯(lián)動,所以開門或鎖門第二霍爾傳感器210會跟著鎖軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。集裝箱門在關(guān)閉時,鎖軸轉(zhuǎn)動一定角度,導致第二霍爾傳感器210的角度剛好與第一霍爾傳感器150對齊,如圖2和圖4所示,第二霍爾傳感器210與第一霍爾傳感器150距離小于2mm探頭檢測到對齊,此時判斷為關(guān)門狀態(tài)。集裝箱門在打開時鎖軸轉(zhuǎn)動一定角度,導致第二霍爾傳感器210與第一霍爾傳感器150遠離,第二霍爾傳感器210與第一霍爾傳感器150距離大于5_,第二霍爾傳感器210無檢測到第一霍爾傳感器150的存在,此時判斷為開門狀
??τ O
[0050]可見,以往的產(chǎn)品及市面的產(chǎn)品都沒有開關(guān)門的檢測功能,往往只能實現(xiàn)簡單的定位追蹤車輛位置功能,而無法滿足現(xiàn)高速發(fā)達的物聯(lián)網(wǎng)需求的功能,導致產(chǎn)品安裝后起不到有效的物聯(lián)管理成效功能。加入開關(guān)門狀態(tài)檢測功能后,能夠準確的檢測集裝箱或車箱的門開閉狀態(tài),根據(jù)不同的運輸業(yè)務需求可實現(xiàn)不同的物聯(lián)網(wǎng)管理,如貴重貨品的監(jiān)控及報警、貨物的裝卸時間地點,車輛的啟程及到底交貨等等根據(jù)需求的應用。
[0051 ] 進一步的,如圖2-圖4所示,所述主機100上還設置有凸起101,所述凸起101上設置有第三霍爾傳感器(圖中未作標識)。所述鎖軸下蓋40上設置有第四霍爾傳感器220;所述凸起101容納于所述空腔中,且所述凸起101上設置的第三霍爾傳感器正對所述第四霍爾傳感器220。
[0052]當?shù)谌魻杺鞲衅髡龑λ龅谒幕魻杺鞲衅?20,則表示主機100未被從主機安裝槽20中拆卸,無需進行報警;而第三霍爾傳感器未正對所述第四霍爾傳感器220,即第三霍爾傳感器與第四霍爾傳感器220之間的距離大于5mm時,則表示主機100從主機安裝槽20中被拆卸,需進行定位和記錄主機被拆卸的異常信息。
[0053]以往的產(chǎn)品及市面的產(chǎn)品都沒有本發(fā)明中主機被拆卸后的報警功能,往往在主機非正常拆卸及脫落都無法得知發(fā)生時間及地點。而本發(fā)明中能實現(xiàn)非法拆卸的報警及拆卸的地點及時間,也可以觸發(fā)拍照設備進行拍照等記錄。
[0054]較佳的,所述通訊模塊160包括用于在預設的第一區(qū)域啟動進行通訊的第一3G通訊單元,和用于在預設的第二區(qū)域啟動進行通訊的第二 3G通訊單元,所述第一 3G通訊單元、第二 3G通訊單元均與所述MOJ控制芯片連接。
[0055]進一步的,如圖1所示,所述主機100內(nèi)還設置有用于存儲數(shù)據(jù)的存儲模塊170,所述存儲模塊170與所述MCU控制芯片110連接。
[0056]基于上述的集裝箱監(jiān)控裝置,本發(fā)明還提供了一種集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法,如圖5所示,包括:
[0057]步驟S100、通過溫度傳感器獲取集裝箱門內(nèi)的當前溫度,通過重力傳感器獲取主機的當前加速力,并實時檢測設置在所述安裝支架上的第二霍爾傳感器是否正對設置在所述主機上的第一霍爾傳感器;
[0058]步驟S200、當判斷當前溫度大于預設的溫度閾值時,則通過MCU控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器;
[0059]步驟S300、當判斷當前加速力對應的加速度大于預設的加速度閾值時,則通過MCU控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器;
[0060]步驟S400、當判斷第二霍爾傳感器未正對所述第一霍爾傳感器時,則通過M⑶控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器。
[0061]進一步的,在所述集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法中,所述第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器之間的距離小于或等于5mm時,則所述第一霍爾傳感器正對第二霍爾傳感器;當所述第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器之間的距離大于5mm時,則所述第一霍爾傳感器未正對第二霍爾傳感器。
[0062]進一步的,在所述集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法中,所述通訊模塊包括用于在預設的第一區(qū)域啟動進行通訊的第一 3G通訊單元,和用于在預設的第二區(qū)域啟動進行通訊的第二 3G通訊單元。
[0063]綜上所述,本發(fā)明提供的一種集裝箱監(jiān)控裝置及其監(jiān)控實現(xiàn)方法,包括:可固定在集裝箱門的鎖軸上的安裝支架,安裝支架上設置有主機安裝槽,主機安裝槽內(nèi)卡合固定有主機;設置在主機內(nèi)的MCU控制芯片;設置在主機內(nèi)的GPS模塊;設置在所述主機內(nèi)的溫度傳感器;設置在主機內(nèi)的重力傳感器;設置在主機上的第一霍爾傳感器,及設置在安裝支架對應位置、并可隨安裝支架內(nèi)的軸套旋轉(zhuǎn)至正對第一霍爾傳感器的第二霍爾傳感器,第一霍爾傳感器與所述MCU控制芯片連接;設置在主機內(nèi)的通訊模塊,用于主機與服務器之間的數(shù)據(jù)通訊。本發(fā)明實現(xiàn)了高靈敏度、高精度定位跟蹤功能,并能精準記錄發(fā)生超過指定幅度溫度變化的地理位置信息,實現(xiàn)了恒溫運輸監(jiān)控的功能。
[0064]應當理解的是,本發(fā)明的應用不限于上述的舉例,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進或變換,所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保CD
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱監(jiān)控裝置,其特征在于,包括:可固定在集裝箱門的鎖軸上的安裝支架,所述安裝支架上設置有主機安裝槽,所述主機安裝槽內(nèi)卡合固定有主機; 設置在所述主機內(nèi)的MCU控制芯片; 設置在所述主機內(nèi)的、用于獲取集裝箱的當前地理位置信息的GPS模塊,所述GPS模塊與所述MCU控制芯片連接; 設置在所述主機內(nèi)的、用于獲取集裝箱門內(nèi)的當前溫度的溫度傳感器,所述溫度傳感器與所述MCU控制芯片連接; 設置在所述主機內(nèi)的、用于獲取主機的當前加速力的重力傳感器,所述重力傳感器與所述MCU控制芯片連接; 設置在所述主機上的第一霍爾傳感器,及設置在所述安裝支架對應位置、并可隨安裝支架內(nèi)的軸套旋轉(zhuǎn)至正對所述第一霍爾傳感器的第二霍爾傳感器,所述第一霍爾傳感器與所述MCU控制芯片連接; 設置在所述主機內(nèi)的通訊模塊,用于主機與服務器之間的數(shù)據(jù)通訊,所述通訊模塊與所述MCU控制芯片連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述集裝箱監(jiān)控裝置,其特征在于,所述安裝支架還包括:鎖軸上蓋和鎖軸下蓋,且所述鎖軸上蓋和鎖軸下蓋卡合后形成用于容納軸套的空腔;所述空腔內(nèi)固定設置有可沿集裝箱門的鎖軸上旋轉(zhuǎn)的、圓形的軸套;所述軸套包括第一半圓子軸套,及第二半圓子軸套,所述第一半圓子軸套與第二半圓子軸套相互緊鎖后環(huán)繞在集裝箱門的鎖軸上;所述第一半圓子軸套或所述第二半圓子軸套上設置有第二霍爾傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述集裝箱監(jiān)控裝置,其特征在于,所述軸套的高度小于所述空腔的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述集裝箱監(jiān)控裝置,其特征在于,所述主機上還設置有凸起,所述凸起上設置有第三霍爾傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述集裝箱監(jiān)控裝置,其特征在于,所述鎖軸下蓋上設置有第四霍爾傳感器;所述凸起容納于所述空腔中,且所述凸起上設置的第三霍爾傳感器正對所述第四霍爾傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述集裝箱監(jiān)控裝置,其特征在于,所述通訊模塊包括用于在預設的第一區(qū)域啟動進行通訊的第一 3G通訊單元,和用于在預設的第二區(qū)域啟動進行通訊的第二3G通訊單元,所述第一 3G通訊單元、第二 3G通訊單元均與所述MCU控制芯片連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述集裝箱監(jiān)控裝置,其特征在于,所述主機內(nèi)還設置有用于存儲數(shù)據(jù)的存儲模塊,所述存儲模塊與所述MCU控制芯片連接。8.一種集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法,其特征在于,包括以下步驟: A、通過溫度傳感器獲取集裝箱門內(nèi)的當前溫度,通過重力傳感器獲取主機的當前加速力,并實時檢測設置在所述安裝支架上的第二霍爾傳感器是否正對設置在所述主機上的第一霍爾傳感器; B、當判斷當前溫度大于預設的溫度閾值時,則通過MCU控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器; C、當判斷當前加速力對應的加速度大于預設的加速度閾值時,則通過MCU控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器; D、當判斷第二霍爾傳感器未正對所述第一霍爾傳感器時,則通過MCU控制芯片控制GPS模塊獲取集裝箱的當前地理位置信息,并通過通訊模塊將當前地理位置信息發(fā)送至服務器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法,其特征在于,所述第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器之間的距離小于或等于5mm時,則所述第一霍爾傳感器正對第二霍爾傳感器;當所述第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器之間的距離大于5_時,則所述第一霍爾傳感器未正對第二霍爾傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述集裝箱監(jiān)控裝置的監(jiān)控實現(xiàn)方法,其特征在于,所述通訊模塊包括用于在預設的第一區(qū)域啟動進行通訊的第一 3G通訊單元,和用于在預設的第二區(qū)域啟動進行通訊的第二 3G通訊單元。
【文檔編號】G05B19/042GK105955106SQ201610285692
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳良宏, 姚武生, 陳景輝, 劉宗波
【申請人】深圳市久通物聯(lián)科技股份有限公司