涂膠控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及涂膠領域，尤其涉及一種涂膠控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的三角窗玻璃主要有兩種涂膠方式:一種是人工涂膠，另一種為機器涂膠。大部分的汽車主機廠基本都采用了機器涂膠的方式，但是機器涂膠的方式存在著一定的缺陷:目前的機器涂膠基本都只能涂單配置或雙配置的三角窗，即只能給一種或者兩種類型的三角窗玻璃涂膠，如果想要給多配置的三角窗玻璃(即兩種以上的三角窗玻璃)涂膠，則只能通過人工提前切換程序或者人工調(diào)整工裝的方法來實現(xiàn)，操作起來較為繁瑣，且由于人工操作過程較多，容易產(chǎn)生錯涂的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種涂膠控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的涂膠元件無法對兩種以上的待涂膠物體進行自動涂膠的問題。
[0004]本實用新型提供了一種涂膠控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:底座；至少兩套定位支撐裝置，且每套定位支撐裝置均連接于底座，各定位支撐裝置分別用于定位及支撐不同的待涂膠物體；識別裝置，用于識別各待涂膠物體的類型；控制裝置，與識別裝置相連接，用于接收識別裝置識別的待涂膠物體的類型，并根據(jù)待涂膠物體的類型確定涂膠方式，以及將涂膠方式發(fā)送給涂膠元件。
[0005]進一步地，上述涂膠控制系統(tǒng)中，識別裝置包括:至少兩個傳感器；其中:各傳感器用于感知各待涂膠物體的類型，且各傳感器的設置位置與各待涂膠物體預設的涂膠位置
——對應。
[0006]進一步地，上述涂膠控制系統(tǒng)中，每套定位裝置均包括一組定位柱；其中，每組定位柱分別用于定位及支撐不同的待涂膠物體。
[0007]進一步地，上述涂膠控制系統(tǒng)中，各組定位柱均與底座可拆卸地連接。
[0008]進一步地，上述涂膠控制系統(tǒng)中，各定位柱均為圓柱，并且，圓柱上設置有用于支撐待涂膠物體的支撐面。
[0009]進一步地，上述涂膠控制系統(tǒng)中，待涂膠物體為三角窗玻璃。
[0010]進一步地，上述涂膠控制系統(tǒng)中，控制裝置為PLC。
[0011]本實用新型提供一種涂膠控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:底座；至少兩套定位支撐裝置，且每套定位支撐裝置均連接于底座，各定位支撐裝置分別用于定位及支撐不同的待涂膠物體；識別裝置，用于識別各待涂膠物體的類型；控制裝置，與識別裝置相連接，用于接收識別裝置識別的待涂膠物體的類型，并根據(jù)待涂膠物體的類型確定涂膠方式，以及將涂膠方式發(fā)送給涂膠元件；上述涂膠控制系統(tǒng)可以不需要人工來調(diào)整工裝或提前切換程序，在待涂膠物體放到定位支撐裝置上之后，就能自動地對待涂膠物體的類型進行識別，并根據(jù)識別到的類型確定涂膠方式，并將該方式發(fā)送給涂膠元件，使涂膠元件自動涂膠，這有效地減少了工人的勞動強度，解決了人工操作較為繁瑣的問題，提高了工人的舒適度和涂膠效率，同時也避免了錯涂的現(xiàn)象，提高了涂膠過程的自動化程度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的涂膠控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例提供的涂膠控制系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型實施例提供的涂膠控制系統(tǒng)的【具體實施方式】進行說明。
[0015]參見圖1，圖1為本實用新型實施例提供的涂膠控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例包括:底座1、至少兩套定位支撐裝置2、識別裝置3和控制裝置。
[0016]其中，底座I可以為板狀結(jié)構(gòu)，每套定位支撐裝置2均與底座I相連接，各定位支撐裝置2分別用于定位及支撐不同的待涂膠物體。具體地，待涂膠物體可以為三角窗玻璃。當然，具體實施時，待涂膠物體也可以為其他的物體，本實施例對待涂膠物體的具體結(jié)構(gòu)不做任何限定。本實施例中，以待涂膠物體為三角窗玻璃的情況為例來進行說明。對于三角窗玻璃而言，不同形狀的三角窗玻璃需要不同的定位支撐裝置2來進行定位和支撐。本實施例中，每套定位支撐裝置2均對應于一種形狀的三角窗玻璃。
[0017]識別裝置3用于識別各待涂膠物體的類型。本實施例中，待涂膠物體的類型具體指的是三角窗玻璃的形狀，不同形狀的三角窗玻璃對應于不同的類型；識別裝置3用于識別三角窗玻璃的形狀，并將識別結(jié)果發(fā)送給控制裝置。具體實施時，識別裝置3的實現(xiàn)形式多樣，本實施例對識別裝置3的具體結(jié)構(gòu)不做任何限定，只要能識別出三角窗玻璃的類型即可。識別裝置3可以設置在底座I上，當然，也可以設置在其他位置，本實施例對識別裝置3的具體安裝位置不做任何限定。
[0018]控制裝置與識別裝置3相連接，用于接收識別裝置3識別的待涂膠物的類型，并根據(jù)待涂膠物體的類型確定涂膠方式，以及將涂膠方式發(fā)送給涂膠元件。具體地，對于不同形狀的三角窗玻璃，控制裝置內(nèi)存儲有不同的涂膠方式，當接收到識別裝置3發(fā)送的三角窗玻璃的類型后，控制裝置將與該三角窗玻璃的形狀相對應的涂膠方式發(fā)送給涂膠元件，涂膠元件在接收到控制裝置發(fā)送的信息后，按照相應的涂膠方式對三角窗玻璃進行涂膠。具體實施時，控制裝置可以為PLC(可編程邏輯控制器)。需要說明的是，涂膠元件的結(jié)構(gòu)為本領域技術(shù)人員所公知，故不贅述。
[0019]本實施例中，一套定位支撐裝置2對應著一種形狀的三角窗玻璃，根據(jù)三角窗玻璃的不同形狀，本實施例預先確定了與之對應的定位支撐裝置2的位置。具體地，參見圖2，圖2為本實施例提供的涂膠控制系統(tǒng)的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例以第一三角窗玻璃4和第二三角窗玻璃5為例對上述涂膠元件的涂膠過程進行說明，第一三角窗玻璃4和第二三角窗玻璃5分別與一套定位支撐裝置2相對應，兩者的形狀存在著一定的差別。
[0020]當三角窗玻璃放到定位支撐裝置2上之后，定位支撐裝置2會固定住三角窗玻璃，防止三角窗玻璃在涂膠過程中產(chǎn)生位移或者發(fā)生躥動進而影響到涂膠效率。接下來識別裝置3將會對三角窗玻璃的類型(即三角窗玻璃的形狀)進行識別，最后，與識別裝置3相連接的控制裝置根據(jù)接收到的三角窗玻璃的類型，進而確定涂膠方式并將該方式發(fā)送給涂膠元件，上述涂膠方式具體為涂膠軌跡