混合識(shí)別控制的agv小車、agv移動(dòng)路線及agv移動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車，特別是一種混合識(shí)別控制的AGV小車、AGV移動(dòng)路線 及AGV移動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] AGV (Automated Guided Vehicle)意為無(wú)人搬運(yùn)車，是指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng) 導(dǎo)引裝置，能夠沿預(yù)設(shè)的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬 于輪式移動(dòng)機(jī)器人。
[0003] 已有的導(dǎo)引路徑一般具有直行段、彎行段及各站點(diǎn)，AGV在行進(jìn)中的定位及速度控 制較復(fù)雜。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種混合識(shí)別控制的AGV小車、 AGV移動(dòng)路線及AGV移動(dòng)系統(tǒng)，其在地軌的站點(diǎn)位置設(shè)置智能卡，智能卡接收器讀取信號(hào) 以識(shí)別AGV小車到達(dá)的站點(diǎn)；在地軌的加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位置設(shè)置磁地標(biāo)，磁地標(biāo) 接收器讀取信號(hào)控制AGV小車開始加速、開始減速及開始轉(zhuǎn)彎，能夠避免過站、漏站。
[0005] 本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種混合識(shí)別控制的AGV小車，包括 控制模塊；還包括磁地標(biāo)接收器和智能卡接收器；所述控制模塊具有磁地標(biāo)接收器接口和 智能卡接收器接口，所述磁地標(biāo)接收器對(duì)應(yīng)連接所述磁地標(biāo)接收器接口，所述智能卡接收 器對(duì)應(yīng)連接所述智能卡接收器接口。
[0006] 本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種AGV移動(dòng)路線，包括地軌，還包括 磁地標(biāo)和智能卡；所述智能卡設(shè)置于所述地軌的站點(diǎn)位置；所述磁地標(biāo)設(shè)置于所述地軌的 加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位置。
[0007] 進(jìn)一步的改進(jìn)為：所述加速位置處于所述站點(diǎn)位置之后；所述減速位置處于所述 站點(diǎn)位置之前。
[0008] 本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種AGV移動(dòng)系統(tǒng)，包括所述的混合 識(shí)別控制的AGV小車及所述的AGV移動(dòng)路線；所述AGV小車順著所述AGV移動(dòng)路線行走。
[0009] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：在地軌的站點(diǎn)位置設(shè)置智能卡，智 能卡接收器讀取信號(hào)以識(shí)別AGV小車到達(dá)的站點(diǎn)；在地軌的加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位 置設(shè)置磁地標(biāo)，磁地標(biāo)接收器讀取信號(hào)控制AGV小車開始加速、開始減速及開始轉(zhuǎn)彎，能夠 避免過站、漏站。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型混合識(shí)別控制的AGV小車的模塊示意圖。
[0011] 圖2為本實(shí)用新型AGV移動(dòng)路線的不意圖。
[0012]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種混合識(shí)別控制的AGV小車，包括控制模塊；其特征在于： 還包括磁地標(biāo)接收器和智能卡接收器； 所述控制模塊具有磁地標(biāo)接收器接口和智能卡接收器接口，所述磁地標(biāo)接收器對(duì)應(yīng)連 接所述磁地標(biāo)接收器接口，所述智能卡接收器對(duì)應(yīng)連接所述智能卡接收器接口。
2. -種AGV移動(dòng)路線，包括地軌，其特征在于：還包括磁地標(biāo)和智能卡；所述智能卡設(shè) 置于所述地軌的站點(diǎn)位置；所述磁地標(biāo)設(shè)置于所述地軌的加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV移動(dòng)路線，其特征在于：所述加速位置處于所述站點(diǎn)位 置之后；所述減速位置處于所述站點(diǎn)位置之前。
4. 一種AGV移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1所述的混合識(shí)別控制的AGV小車 及權(quán)利要求2或3所述的AGV移動(dòng)路線；所述AGV小車順著所述AGV移動(dòng)路線行走。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種混合識(shí)別控制的AGV小車，包括控制模塊、磁地標(biāo)接收器和智能卡接收器；控制模塊具有磁地標(biāo)接收器接口和智能卡接收器接口，磁地標(biāo)接收器對(duì)應(yīng)連接磁地標(biāo)接收器接口，智能卡接收器對(duì)應(yīng)連接智能卡接收器接口。還提供一種AGV移動(dòng)路線，包括地軌、磁地標(biāo)和智能卡；智能卡設(shè)置于地軌的站點(diǎn)位置；磁地標(biāo)設(shè)置于地軌的加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位置。及提供一種AGV移動(dòng)系統(tǒng)，包括上述的AGV小車及上述的AGV移動(dòng)路線。有益效果：在地軌的站點(diǎn)位置設(shè)置智能卡，智能卡接收器讀取信號(hào)以識(shí)別AGV小車到達(dá)的站點(diǎn)；在地軌的加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位置設(shè)置磁地標(biāo)，磁地標(biāo)接收器讀取信號(hào)控制AGV小車加速、減速及轉(zhuǎn)彎，能夠避免過站、漏站。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號(hào)】CN204302797
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420439829
【發(fā)明人】梁湘江
【申請(qǐng)人】深圳市納瑞機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年8月6日