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      基于ZigBee的奶牛采食量自動(dòng)記錄儀的制作方法

      文檔序號(hào):8623165閱讀:442來(lái)源:國(guó)知局
      基于ZigBee的奶牛采食量自動(dòng)記錄儀的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種奶牛采食量記錄儀,尤其涉及一種基于ZigBee的奶牛采食量自動(dòng)記錄儀。
      【背景技術(shù)】
      [0002]奶牛的采食量直接影響奶牛身體發(fā)育以及牛奶產(chǎn)量,持續(xù)地保持奶牛較高的采食量,不僅能使奶牛獲得全面、豐富的營(yíng)養(yǎng)元素,正常地生長(zhǎng)發(fā)育,還可以實(shí)現(xiàn)理想的產(chǎn)奶量。準(zhǔn)確地檢測(cè)和計(jì)算奶牛的實(shí)時(shí)采食量,是科學(xué)制定奶牛營(yíng)養(yǎng)方案的基礎(chǔ)。目前,奶牛采食量實(shí)時(shí)檢測(cè)的主要問(wèn)題是檢測(cè)精度較低,主要是以群體奶牛為對(duì)象,并且有的檢測(cè)方法還影響奶牛的采食行為和采食量。若能對(duì)個(gè)體奶牛的采食量進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定,將對(duì)整個(gè)畜牧業(yè)來(lái)說(shuō)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種基于ZigBee的奶牛采食量自動(dòng)記錄儀。
      [0004]本實(shí)用新型的該目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的,基于ZigBee的奶牛采食量自動(dòng)記錄儀,其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集部分,用于采集奶牛的采食量;無(wú)線通信部分,用于數(shù)據(jù)的傳輸;上位機(jī)監(jiān)控部分,用于收集數(shù)據(jù)并顯示在屏幕上。
      [0005]進(jìn)一步,所述數(shù)據(jù)采集部分包括若干個(gè)數(shù)據(jù)采集終端,所述數(shù)據(jù)采集終端包括處理模塊和分別與處理模塊連接的奶牛耳標(biāo)識(shí)別器、飼料重量采集器、編程接口、天線、電源。
      [0006]進(jìn)一步,所述處理模塊包括微處理芯片CC2430,所述微處理芯片CC24330的21管腳接對(duì)地第一電容Cl,19管腳接對(duì)地第二電容C2,21管腳與19管腳之間并聯(lián)第一晶振Y1,第一晶振Yl的兩端分別與第一電容Cl、第二電容(C2)的非接地端連接;微處理芯片CC2430的42管腳接對(duì)地第三電容C3,26管腳接對(duì)地第一電阻Rl,22管腳接對(duì)地第二電阻R2 ;第10管腳經(jīng)依次連接的第十電阻R10、第十九電容C19接地;第十電阻RlO與第十九電容C19的公共端經(jīng)第九電阻C9接第一電源,經(jīng)第一按鈕開(kāi)關(guān)SI接地;第7、20、47、23、41管腳接第一電源,第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8并聯(lián),第六電容C6的一端與第一電源連接,另一端接地;第24、25、27、28、29、30、31、35、36、37、38、39、40管腳接第二電源,第十電容C10、第^^一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13并聯(lián),第十電容ClO的一端與第二電源連接,另一端接地;第44管腳接對(duì)地第十五電容C15,第43管腳接對(duì)地第十四電容C14,第44、43管腳之間并聯(lián)第二晶振Y2,第二晶振Y2的兩端分別與第十四電容C14、第十五電容C15的非接地端連接;第34、32管腳間并聯(lián)第一電感LI ;第34管腳與第一電感LI的公共端連接一 PCB微波傳輸線,PCB微波傳輸線的另一端與第一電感LI的另一端連接,第33管腳經(jīng)第二電感L2與PCB微波傳輸線連接,PCB微波傳輸線與第32管腳的公共端經(jīng)依次連接的第三電感L3、第九電容C9與天線連接。
      [0007]進(jìn)一步,所述飼料重量采集器包括傳感器、信號(hào)放大部分和模數(shù)轉(zhuǎn)換部分,所述傳感器用于采集飼料重量信息并轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),所核信號(hào)放大部分將模擬信號(hào)進(jìn)行放大,放大后的信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換部分輸入到微處理芯片CC24330中。
      [0008]進(jìn)一步,所述信號(hào)放大部分包括第一運(yùn)放U2、第二運(yùn)放U3、第三運(yùn)放U4、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第十一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15、第一滑動(dòng)變阻器RW3和第二滑動(dòng)變阻器RW4 ;所述第一運(yùn)放的反向輸入端經(jīng)第一滑動(dòng)變阻器與第二運(yùn)放的反向輸入端連接,第一運(yùn)放的反向輸入端經(jīng)第三電阻與第一運(yùn)放的輸出端連接,第二運(yùn)放的反向輸入端經(jīng)第六電阻與第二運(yùn)放的輸出端連接,第一運(yùn)放的輸出端經(jīng)第四電阻與第三運(yùn)放的反向輸入端連接,第二運(yùn)放的輸出端經(jīng)第七電阻與第三運(yùn)放的正向輸入端連接,第三運(yùn)放的反向輸入端經(jīng)第五電阻與第三運(yùn)放的輸出端連接,第三運(yùn)放的輸出端經(jīng)第十二電阻與第四運(yùn)放的反向輸入端連接,第四運(yùn)放的反向輸入端經(jīng)第十三電阻與第四運(yùn)放的輸出端連接;第四運(yùn)放的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換部分的輸入端連接;第三運(yùn)放的正向輸入端與第七電阻的公共端接對(duì)地第八電阻;第四運(yùn)放的正向輸入端經(jīng)依次連接的第十五電阻、第二滑動(dòng)變阻器的一部分、第十一電阻接電源;第四運(yùn)放的正向輸入端經(jīng)依次連接的第十五電阻、第二滑動(dòng)變阻器的另一部分、第十四電阻接地;所述第一運(yùn)放的正向輸入端、第二運(yùn)放的正向輸入端接傳感器的輸出信號(hào)。
      [0009]由于采用了上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型對(duì)個(gè)體奶牛的采食量進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定。該系統(tǒng)使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)奶牛采食量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄。
      【附圖說(shuō)明】
      [0010]本實(shí)用新型的【附圖說(shuō)明】如下。
      [0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖;
      [0012]圖2為數(shù)據(jù)采集終端結(jié)構(gòu)框圖;
      [0013]圖3為微處理器芯片及外圍電路圖;
      [0014]圖4為信號(hào)放大部分電路圖;
      [0015]圖5為全橋測(cè)量電橋圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
      [0017]如圖1所示,基于ZigBee的奶牛采食量自動(dòng)記錄儀,其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集部分,用于采集奶牛的采食量;無(wú)線通信部分,用于數(shù)據(jù)的傳輸;上位機(jī)監(jiān)控部分,用于收集數(shù)據(jù)并顯示在屏幕上。
      [0018]本實(shí)用新型的工作原理:在奶牛左邊耳朵上打上耳標(biāo),設(shè)計(jì)只能容許一頭奶牛進(jìn)出的采食區(qū)域,并在采食區(qū)域安裝精確的計(jì)重儀器,每個(gè)耳標(biāo)中都存儲(chǔ)有奶牛的編號(hào)和相關(guān)信息。當(dāng)奶牛到達(dá)采食區(qū)域采食時(shí),傳感器將采集到奶牛耳標(biāo)中的信息,并將奶牛采食開(kāi)始和結(jié)束時(shí)飼料的重量、開(kāi)始和結(jié)束的時(shí)間等通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給ZigBee基站,再由ZigBee基站將數(shù)據(jù)由串口傳送給PC機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和記錄。
      [0019]如圖2所示,所述數(shù)據(jù)采集終端包括處理模塊和分別與處理模塊連接的奶牛耳標(biāo)識(shí)別器、飼料重量采集器、編程接口、天線、電源。
      [0020]CC2430芯片需要很少的外圍部件配合就能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)功能。電路使用一個(gè)非平衡天線,連接非平衡變壓器可使天線性能更好。電路中的非平衡變壓器由電容和電感以及一個(gè)PCB微波傳輸線組成。內(nèi)部T/R交換電路完成LNA和PA之間的交換。用I個(gè)32MHz的石英諧振器和2個(gè)電容構(gòu)成一個(gè)32 MHz的晶振電路。用I個(gè)32.768 kHz的石英諧振器和2個(gè)電容構(gòu)成一個(gè)32.768 kHz的晶振電路。電壓調(diào)節(jié)器為所有要求1.8V電壓的引腳和內(nèi)部電源供電。引出所有可用1/0,并提供RS232串行接口,用于系統(tǒng)的擴(kuò)充和通信等功能。
      [0021]如圖3所示,所述處理模塊包括微處理芯片CC2430,所述微處理芯片CC24330的21管腳接對(duì)地第一電容Cl,19管腳接對(duì)地第二電容C2,21管腳與19管腳之間并聯(lián)第一晶振Y1,第一晶振Yl的兩端分別與第一電容Cl、第二電容(C2)的非接地端連接;微處理芯片CC2430的42管腳接對(duì)地第三電容C3,26管腳接對(duì)地第一電阻Rl,22管腳接對(duì)地第二電阻R2 ;第10管腳經(jīng)依次連接的第十電阻R10、第十九電容C19接地;第十電阻RlO與第十九電容C19的公共端經(jīng)第九電阻C9接第一電源,經(jīng)第一按鈕開(kāi)關(guān)SI接地;第7、20、47、23、41管腳接第一電源,第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8并聯(lián),第六電容C6的一端與第一電源連接,另一端接地;第24、25、27、28、29、30、31、35、36、37、38、39、40管腳接第二電源,第十電容C10、第^^一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13并聯(lián),第十電容ClO的一端與第二電源連接,另一端接地;第44管腳接對(duì)地第十五電容C15,第43管腳接對(duì)地第十四電容C14,第44、43管腳之間并聯(lián)第二晶振Y2,第二晶振Y2的兩端分別與第十四電容C14、第十五電容C15的非接地端連接;第34、32管腳間并聯(lián)第一電感LI ;第34管腳與第一電感LI的公共端連接一 PCB微波傳輸線,PCB微波傳輸線的另一端與第一電感LI的另一端連接,第33管腳經(jīng)第二
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