一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型系一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在大部分的酒店外面都站有迎賓服務(wù)員，迎賓服務(wù)員不管天氣是晴朗或是惡劣，為了工作，都需要堅守崗位，這種服務(wù)方式對迎賓服務(wù)員的健康不利，同時酒店為迎賓服務(wù)員提供的工資也較高；此外，在冬天或炎熱的夏天，一些餐館的服務(wù)員會不想到房外迎賓，這樣不利于餐館的長遠發(fā)展。
[0003]迎賓機器人的出現(xiàn)，受到許多餐館和酒店的歡迎，不僅解決用工問題，而且人們對迎賓機器人也充滿著較大的興趣。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型具體公開了一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)，包括控制器，控制器與紅外傳感器、左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器、微處理器、電機相連，所述左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器分別與左輪轂電機和右輪轂電機相連，所述電機與機械臂相連，所述微處理器與錄音電路和播放電路的一端分別相連，所述錄音電路、播放電路的另一端分別與功放電路相連，所述功放電路與揚聲器相連。
[0007]所述錄音電路包括語音錄放集成電路、傳聲器、錄音開關(guān)和晶體管開關(guān)電路。
[0008]所述功放電路包括電子電位器、功放集成電路、增減音按鈕。
[0009]所述電機為伺服電機，控制機械臂旋轉(zhuǎn)角度為1° -180°。
[0010]本實用新型的具體工作原理是:各個公司可根據(jù)自己公司的情況，將需要迎賓機器人發(fā)出的聲音進行錄制，當賓客走到機器人附近，被紅外傳感器感測到時，紅外傳感器發(fā)出信號到控制器，控制器控制微處理器的播放電路通過功放電路和揚聲器發(fā)出已經(jīng)錄制好的如“歡迎光臨”等用語，控制器向電機發(fā)出信號，控制機械臂旋轉(zhuǎn)一定的角度，以示歡迎；當需要移動迎賓機器人時，僅需要按下行走開關(guān)，控制器控制左、右輪轂電機控制器，控制輪轂電機做出一定的動作，帶動左輪和右輪向前移動一定的距離。
[0011]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0012](I)通過設(shè)置錄音電路和播放電路，可實現(xiàn)迎賓機器人的發(fā)音選擇；
[0013](2)通過控制器控制輪轂電機帶動左輪和右輪旋轉(zhuǎn)，使得機器人實現(xiàn)一定方向的位移。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0016]如圖1所示，一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)，包括控制器，控制器與紅外傳感器、左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器、微處理器、電機相連，所述左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器分別與左輪轂電機和右輪轂電機相連，所述電機與機械臂相連，所述微處理器與錄音電路和播放電路的一端分別相連，所述錄音電路、播放電路的另一端分別與功放電路相連，所述功放電路與揚聲器相連。
[0017]所述錄音電路包括語音錄放集成電路、傳聲器、錄音開關(guān)和晶體管開關(guān)電路。
[0018]所述功放電路包括電子電位器、功放集成電路、增減音按鈕。
[0019]所述電機為伺服電機，控制機械臂旋轉(zhuǎn)角度為1° -180°。
[0020]本實用新型的具體工作原理是:各個公司可根據(jù)自己公司的情況，將需要迎賓機器人發(fā)出的聲音進行錄制，當賓客走到機器人附近，被紅外傳感器感測到時，紅外傳感器發(fā)出信號到控制器，控制器控制微處理器的播放電路通過功放電路和揚聲器發(fā)出已經(jīng)錄制好的如“歡迎光臨”等用語，控制器向電機發(fā)出信號，控制機械臂旋轉(zhuǎn)一定的角度，以示歡迎；當需要移動迎賓機器人時，僅需要按下行走開關(guān)，控制器控制左、右輪轂電機控制器，控制輪轂電機做出一定的動作，帶動左輪和右輪向前移動一定的距離。
【主權(quán)項】
1.一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，所述控制器與紅外傳感器、左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器、微處理器、電機相連，所述左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器分別與左輪轂電機和右輪轂電機相連，所述電機與機械臂相連，所述微處理器與錄音電路和播放電路的一端分別相連，所述錄音電路、播放電路的另一端分別與功放電路相連，所述功放電路與揚聲器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述錄音電路包括語音錄放集成電路、傳聲器、錄音開關(guān)和晶體管開關(guān)電路。
3.如權(quán)利要求1所述的一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功放電路包括電子電位器、功放集成電路、增減音按鈕。
4.如權(quán)利要求1所述的一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為伺服電機，控制機械臂旋轉(zhuǎn)角度為1° -180°。
【專利摘要】本實用新型提供的一種迎賓機器人的控制系統(tǒng)，包括控制器，控制器與紅外傳感器、左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器、微處理器、電機相連，所述左輪轂電機控制器、右輪轂電機控制器分別與左輪轂電機和右輪轂電機相連，所述電機與機械臂相連，所述微處理器與錄音電路和播放電路的一端分別相連，所述錄音電路、播放電路的另一端分別與功放電路相連，所述功放電路與揚聲器相連。本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置錄音電路和播放電路，可實現(xiàn)迎賓機器人的發(fā)音選擇；通過控制器控制輪轂電機帶動左輪和右輪旋轉(zhuǎn)，使得機器人實現(xiàn)一定方向的位移。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN204374773
【申請?zhí)枴緾N201520055089
【發(fā)明人】高琰
【申請人】高琰
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月27日