全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣象輔助觀測(cè)儀器，尤其涉及一種全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽(yáng)能研發(fā)領(lǐng)域，由于地球的自轉(zhuǎn)，相對(duì)于某一個(gè)固定地點(diǎn)的太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，一年春夏秋冬四季、每天日升日落，太陽(yáng)的光照角度時(shí)時(shí)刻刻都在變化，有效的保證太陽(yáng)能電池板能夠時(shí)刻正對(duì)太陽(yáng)，發(fā)電效率才會(huì)達(dá)到最佳狀態(tài)。
[0003]世界上通用的太陽(yáng)能跟蹤器都需要根據(jù)安放點(diǎn)的經(jīng)瑋度等信息計(jì)算一年中的每一天的不同時(shí)刻太陽(yáng)所在的角度，將一年中每個(gè)時(shí)刻的太陽(yáng)位置存儲(chǔ)到PLC、單片機(jī)或電腦軟件中，都要靠計(jì)算該固定地點(diǎn)每一時(shí)刻的太陽(yáng)位置以實(shí)現(xiàn)跟蹤。
[0004]采用的是電腦數(shù)據(jù)理論，需要地球經(jīng)瑋度地區(qū)的的數(shù)據(jù)和設(shè)定，一旦安裝，就不便移動(dòng)或裝拆，每次移動(dòng)完就必須重新計(jì)算參數(shù)、設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)整各個(gè)參數(shù)；原理、電路、技術(shù)、設(shè)備都很復(fù)雜，非專業(yè)人士不能夠隨便操作。
[0005]河北某光伏發(fā)電設(shè)備有限公司獨(dú)家研發(fā)出了具有世界領(lǐng)先水平、不用計(jì)算各地太陽(yáng)位置數(shù)據(jù)、無(wú)軟件、不怕陰天、雷雨、多云等各種惡劣天氣、已經(jīng)預(yù)設(shè)系統(tǒng)設(shè)備保護(hù)程序、防塵效果好、抗風(fēng)能力強(qiáng)、簡(jiǎn)單易用、成本低廉、可在移動(dòng)設(shè)備上隨時(shí)隨地準(zhǔn)確跟蹤太陽(yáng)的智能太陽(yáng)能跟蹤器。
[0006]該太陽(yáng)能跟蹤器在該公司第一代跟蹤儀的技術(shù)基礎(chǔ)上，綜合各地各種環(huán)境下的使用情況，對(duì)太陽(yáng)能跟蹤器進(jìn)行了全面的升級(jí)和改進(jìn)，使該太陽(yáng)能跟蹤器成為全天候、全功能、超節(jié)能、智能型太陽(yáng)能跟蹤器。
[0007]該太陽(yáng)能跟蹤器具有常態(tài)(好天氣情況)下的對(duì)日跟蹤狀態(tài)和惡劣氣候條件下的系統(tǒng)自我保護(hù)裝態(tài)以及從自我保護(hù)狀態(tài)自動(dòng)快速轉(zhuǎn)為常態(tài)對(duì)日跟蹤三種情形。
[0008]增加了 GPS定位系統(tǒng)，該太陽(yáng)能跟蹤器是國(guó)內(nèi)首家完全不用電腦軟件的太陽(yáng)空間定位跟蹤儀，具有國(guó)際領(lǐng)先水平，能夠不受地域、天氣狀況和外部條件的限制，可以在-50°C至70°C環(huán)境溫度范圍內(nèi)正常使用；跟蹤精度可以達(dá)到±0.001°，最大限度的提高太陽(yáng)跟蹤精度，完美實(shí)現(xiàn)適時(shí)跟蹤，最大限度提高太陽(yáng)光能利用率。
[0009]該太陽(yáng)能跟蹤器可以廣泛的使用于各類設(shè)備的需要使用太陽(yáng)跟蹤的地方，該太陽(yáng)能跟蹤器價(jià)格實(shí)惠、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理、跟蹤準(zhǔn)確、方便易用。
[0010]把加裝了太陽(yáng)能跟蹤器的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)安裝在高速行駛的汽車、火車，以及通訊應(yīng)急車、特種軍用汽車、軍艦或輪船上，不論系統(tǒng)向何方行駛、如何調(diào)頭、拐彎，該太陽(yáng)能跟蹤器都能保證設(shè)備的要求跟蹤部位正對(duì)太陽(yáng)。
[0011]該太陽(yáng)能跟蹤控制技術(shù)屬于具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家實(shí)用新型專利產(chǎn)品。
[0012]現(xiàn)目前的太陽(yáng)能追蹤器的開(kāi)發(fā)中遇到的主要問(wèn)題為:普遍的太陽(yáng)跟蹤器是單軸半自動(dòng)的，由固定用的底板、調(diào)整瑋度的滑板、電機(jī)及其控制系統(tǒng)和電機(jī)上的傳感器固定盤(pán)組成。
[0013]安裝時(shí)要根據(jù)當(dāng)?shù)氐默|度調(diào)整瑋度滑盤(pán)，并需要3-4天人工微調(diào)一次，不僅安裝時(shí)調(diào)整麻煩而且還不準(zhǔn)確，并需要人工維護(hù)，所以繼續(xù)進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0014]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種太陽(yáng)跟蹤器，該跟蹤器安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需根據(jù)瑋度調(diào)整，無(wú)需人工維護(hù)，并采用定位計(jì)算方法和四象限反饋跟蹤方法對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行精確的雙軸跟蹤。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0016]一種全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器，包括全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器底座和金屬外殼，全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器底座安裝在所述金屬外殼上，還包括太陽(yáng)方位角電機(jī)、太陽(yáng)高度角電機(jī)、太陽(yáng)高度角電機(jī)和反饋光筒插頭、GPS天線、傳感器安裝平臺(tái)、反饋光筒和內(nèi)置電路，所述太陽(yáng)方位角電機(jī)豎直安裝在所述全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器底座上，所述太陽(yáng)方位角電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述太陽(yáng)高度角電機(jī)的外殼連接，所述太陽(yáng)方位角電機(jī)與所述太陽(yáng)高度角電機(jī)垂直設(shè)置，所述太陽(yáng)高度角電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述傳感器安裝平臺(tái)連接，所述反饋光筒設(shè)置在所述傳感器安裝平臺(tái)的下部。
[0017]具體地，所述內(nèi)置電路包括GPS模塊、主控制器CPU、方位角電機(jī)伺服系統(tǒng)和高度角電機(jī)伺服系統(tǒng)，所述GPS天線接收GPS基站信號(hào)，所述GPS天線的信號(hào)輸出端與所述GPS模塊的信號(hào)輸入端連接，所述主控制器CPU的信號(hào)輸入端分別與所述GPS模塊的信號(hào)輸出端和所述反饋光筒的信號(hào)輸出端連接，所述主控制器CPU的信號(hào)輸出端分別與所述方位角電機(jī)伺服系統(tǒng)的信號(hào)輸入端和所述高度角電機(jī)伺服系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，所述方位角電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與所述太陽(yáng)方位角電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接，所述高度角電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與所述太陽(yáng)高度角電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接。
[0018]進(jìn)一步地，所述內(nèi)置電路安裝在所述金屬外殼內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)高度角電機(jī)和反饋光筒插頭和所述GPS天線安裝在所述全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器底座上。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0021]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器，在金屬外殼內(nèi)部安裝有GPS模塊、主控制器MCU、方位角電機(jī)伺服系統(tǒng)和高度角電機(jī)伺服系統(tǒng)，并有相應(yīng)的連接設(shè)施，在太陽(yáng)方位角電機(jī)軸上安裝有太陽(yáng)高度角電機(jī)，太陽(yáng)高度角電機(jī)軸上安裝有傳感器安裝平臺(tái)和追光反饋光筒。GPS模塊用于接收定位信息和衛(wèi)星授時(shí)，主控制器CPU根據(jù)位置和時(shí)間進(jìn)行計(jì)算并控制太陽(yáng)高度角電機(jī)和方位角電機(jī)運(yùn)動(dòng)到大體位置，通過(guò)反饋光筒的反饋信號(hào)進(jìn)行微調(diào)實(shí)現(xiàn)更精確的太陽(yáng)跟蹤，本實(shí)用新型安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需根據(jù)瑋度調(diào)整，無(wú)需人工維護(hù)，對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行全自動(dòng)跟蹤的同時(shí)，提高了跟蹤精度，并可裝載符合要求的傳感器和設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器的原理圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器的主視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追蹤器的俯視圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)太陽(yáng)雙軸追