具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于絎縫機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種具有減少斷線功能的電腦絎縫控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]絎縫機(jī)是為了滿足紡織被服領(lǐng)域批量、規(guī)模生產(chǎn)的需要，采用控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化絎縫設(shè)備，是當(dāng)代最先進(jìn)的家紡機(jī)械。它使傳統(tǒng)的手工絎縫得到高速度、高效率的實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)代絎縫機(jī)是隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)而發(fā)展起來的高自動(dòng)化、高生產(chǎn)效率的機(jī)、電技術(shù)相結(jié)合的家紡設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)的絎縫機(jī)通常采用普通PC機(jī)或PC104系統(tǒng)外加電機(jī)/傳感器接口卡的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)絎縫機(jī)機(jī)械部分控制，這種系統(tǒng)構(gòu)架存在成本高、功耗大、可靠性低的缺點(diǎn)；同時(shí)由于沒有反應(yīng)敏捷的松線結(jié)構(gòu)，銜縫機(jī)的斷線率比較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:提供一種具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，減少絎縫機(jī)的斷線率。
[0005]技術(shù)方案:一種具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，包括嵌入式微處理器模塊、與所述嵌入式微處理器模塊電連接的人機(jī)交互接口模塊、與所述人機(jī)交互接口模塊電連接的運(yùn)動(dòng)控制接口模塊，以及為上述模塊供電的電源模塊，所述電源模塊為5V/24V雙輸出電源；
[0006]所述嵌入式微處理器模塊包括微處理器以及與微處理器連接的程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、JTAG調(diào)試接口、時(shí)鐘復(fù)位電路和藍(lán)牙模塊；藍(lán)牙模塊用于傳輸數(shù)據(jù)，從而可節(jié)省數(shù)據(jù)傳輸端口，傳輸速度快且使用方便。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，還包括觸摸屏模塊。
[0007]所述人機(jī)交互模塊包括CPLD，與所述CPLD電連接的顯示存儲(chǔ)器、VGA接口、鍵盤接口，以及電機(jī)接口、傳感器接口和電磁松線器；
[0008]所述電磁松線器包括電磁鐵、可被所述電磁鐵吸合的杠桿，所述杠桿與夾線器的頂桿抵觸相接。
[0009]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電機(jī)接口包括X軸步進(jìn)電機(jī)輸出接口、γ軸步進(jìn)電機(jī)輸出接口和Z軸伺服電機(jī)輸出接口。所述傳感器接口包括針位輸出接口、斷線輸出接口、原點(diǎn)輸出接口和限位輸出接口。所述嵌入式微處理器為ARM架構(gòu)的32位微處理器。所述電源設(shè)置有濾波電路和保護(hù)電路。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型具有可靠性高、功耗小和成本低的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，通過電磁鐵的吸合，可以使夾線器及時(shí)松線，從而減少斷線率，本實(shí)用新型具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合圖1描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型主要由四個(gè)部分組成:嵌入式微處理器模塊、人機(jī)交互模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊以及電源模塊。
[0013]嵌入式微處理器模塊包括采用ARM構(gòu)架的32位的CPU、程序存儲(chǔ)器Flash、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SRAM、JTAG調(diào)試接口、時(shí)鐘復(fù)位等附屬電路；
[0014]人機(jī)父互1?塊包括鍵盤接口、VGA顯不器(液晶屏)接口 ；運(yùn)動(dòng)控制接口包括X軸、Y軸步進(jìn)電機(jī)輸出接口、Z軸變頻器/伺服電機(jī)輸出接口，針位傳感器、斷線傳感器、原點(diǎn)傳感器、限位信號(hào)傳感器輸入接口、接近開關(guān)、藍(lán)牙模塊、繼電器；
[0015]電源模塊包括電源輸入接口、電源濾波/隔離電路組成，由5V/24V雙輸出電源組成。
[0016]本電腦絎縫控制器系統(tǒng)采用最新的32位ARM構(gòu)架的嵌入式微處理器，優(yōu)點(diǎn)是:體積小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb (16位)/ ARM(32位)雙指令集，能很好的兼容8位/16位器件:大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快；大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成；尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高；指令長度固定。
[0017]程序存儲(chǔ)器采用大容量Flash器件，具有安全可靠的優(yōu)點(diǎn)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用動(dòng)態(tài)SRAM器件，具有高速、低功耗的優(yōu)點(diǎn)。微處理器與程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間通過數(shù)據(jù)總線和地址總線相連。
[0018]人機(jī)交互模塊采用了大規(guī)模可編程邏輯器件CPLD實(shí)現(xiàn)(液晶屏)VGA顯示和鍵盤接口。視頻圖形陣列(Video Graphic Array，VGA)是IBM在1987年推出的一種視頻傳輸標(biāo)準(zhǔn)，具有分辨率高、顯示速率快及顏色豐富等優(yōu)點(diǎn)，在彩色顯示器領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)的人機(jī)交互模塊采用CPLD器件，通過總線讀寫方式與嵌入式微處理器進(jìn)行通信，將CPLD和擴(kuò)展的SRAM作為微處理器的“顯存”，由CPLD來實(shí)現(xiàn)VGA控制器，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)文字及簡單圖表的顯示。這種方法降低了整個(gè)系統(tǒng)的成本，有比較高的穩(wěn)定性。鍵盤接口是計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)輸入接口，該接口通過一根時(shí)鐘線、一種數(shù)據(jù)線，實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入信號(hào)的串行輸入。用戶每次按下或抬起鍵盤上的每個(gè)按鍵，鍵盤都會(huì)發(fā)出特定格式的鍵盤掃描碼。本系統(tǒng)采用CPLD對(duì)鍵盤的掃描碼進(jìn)行解析，并傳遞給嵌入式微處理器。
[0019]電腦絎縫控制器接口分兩類:電機(jī)控制輸出接口和傳感器輸入接口。電腦絎縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制部分有三個(gè)電機(jī):x軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸變頻器/伺服電機(jī)。對(duì)于X軸和Y軸步進(jìn)電機(jī)的控制，本系統(tǒng)采用三極管驅(qū)動(dòng)、光電耦合隔離的驅(qū)動(dòng)電路；對(duì)于Z軸變頻器/伺服電機(jī)的控制，本系統(tǒng)采用基于PWM輸出、光電耦合隔離的驅(qū)動(dòng)電路。傳感器輸入接口包括有針位傳感器、斷線傳感器、原點(diǎn)傳感器和限位傳感器，這些傳感線信號(hào)通過光電隔離接口輸入到CPLD中。本發(fā)明的VGA接口可以連接液晶顯示器或CTR顯示器。
[0020]本電腦絎縫控制器系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的5伏和24V供電，系統(tǒng)內(nèi)有5伏和24V電源的濾波電路和保護(hù)電路。由于運(yùn)動(dòng)控制接口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等強(qiáng)干擾設(shè)備相連，其輸入輸出接口均采用光電隔離電路。為實(shí)現(xiàn)有效隔離，對(duì)接口電路采用單獨(dú)的供電輸出。在本電腦絎縫機(jī)控制系統(tǒng)中裝置有DC-DC電源模塊或24V開關(guān)電源，轉(zhuǎn)換后的電壓隔離電源負(fù)責(zé)接口電路的電源供電。
[0021]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0023]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，其特征在于，包括嵌入式微處理器模塊、與所述嵌入式微處理器模塊電連接的人機(jī)交互接口模塊、與所述人機(jī)交互接口模塊電連接的運(yùn)動(dòng)控制接口模塊，以及為上述模塊供電的電源模塊，所述電源模塊為5V/24V雙輸出電源； 所述嵌入式微處理器模塊包括微處理器以及與微處理器連接的程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、JTAG調(diào)試接口、時(shí)鐘復(fù)位電路和藍(lán)牙模塊； 所述人機(jī)交互接口模塊包括CPLD，與所述CPLD電連接的顯示存儲(chǔ)器、VGA接口、鍵盤接口，以及電機(jī)接口、傳感器接口和電磁松線器； 所述電磁松線器包括電磁鐵、可被所述電磁鐵吸合的杠桿，所述杠桿與夾線器的頂桿抵觸相接。
2.如權(quán)利要求1所述的具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，其特征在于，所述電機(jī)接口包括X軸步進(jìn)電機(jī)輸出接口、Y軸步進(jìn)電機(jī)輸出接口和Z軸伺服電機(jī)輸出接口。
3.如權(quán)利要求1所述的具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，其特征在于，所述傳感器接口包括針位輸出接口、斷線輸出接口、原點(diǎn)輸出接口和限位輸出接口。
4.如權(quán)利要求1所述的具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，其特征在于，所述嵌入式微處理器為ARM架構(gòu)的32位微處理器。
5.如權(quán)利要求1所述的具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，其特征在于，所述電源模塊設(shè)置有濾波電路和保護(hù)電路。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有減少斷線功能和藍(lán)牙傳輸功能的電腦絎縫控制器，包括嵌入式微處理器模塊、與所述嵌入式微處理器模塊電連接的人機(jī)交互接口模塊、與所述人機(jī)交互接口模塊電連接的運(yùn)動(dòng)控制接口模塊，以及為上述模塊供電的電源模塊，所述電源模塊為5V/24V雙輸出電源；所述嵌入式微處理器模塊包括微處理器以及與微處理器連接的程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、JTAG調(diào)試接口、時(shí)鐘復(fù)位電路和藍(lán)牙模塊；所述人機(jī)交互模塊包括CPLD，與所述CPLD電連接的顯示存儲(chǔ)器、VGA接口、鍵盤接口，以及電機(jī)接口、傳感器接口和電磁松線器；所述電磁松線器包括電磁鐵、可被所述電磁鐵吸合的杠桿，所述杠桿與夾線器的頂桿抵觸相接。通過電磁鐵的吸合，可以使夾線器及時(shí)松線，從而減少斷線率，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號(hào)】CN204557092
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520195136
【發(fā)明人】季忠輝
【申請(qǐng)人】季忠輝
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月1日