基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種可實(shí)時(shí)采集農(nóng)機(jī)的位置信息、運(yùn)行狀態(tài)和工作畫面的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]2010年，我國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)生產(chǎn)總值首次突破3000億元，超越歐盟和美國(guó)，成為名副其實(shí)的全球第一農(nóng)機(jī)制造大國(guó)。到2015年，我省規(guī)模以上農(nóng)機(jī)企業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售收入2000億元，年均增長(zhǎng)15%;出口交貨值達(dá)到200億元，占銷售收入的10%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)120億元，年均增長(zhǎng)18%。聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)、大中型拖拉機(jī)15萬(wàn)臺(tái)、小型拖拉機(jī)100萬(wàn)臺(tái)，配套農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)的配套比達(dá)到1:3。
[0003]農(nóng)機(jī)更新?lián)Q代步伐加快，對(duì)關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了更高要求。新技術(shù)、新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化所需的技術(shù)、資金門檻越來(lái)越高，投資風(fēng)險(xiǎn)增大。農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，引發(fā)了農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)由產(chǎn)中向產(chǎn)前和產(chǎn)后延伸，農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的信息化和智能化是關(guān)鍵，而農(nóng)業(yè)機(jī)械的位置信息成為農(nóng)業(yè)機(jī)械信息化和智能化的基礎(chǔ)。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展為農(nóng)業(yè)機(jī)械位置信息的獲取和交換提供了一種可行的解決途徑，通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，能實(shí)時(shí)的獲取農(nóng)機(jī)機(jī)械工況，為自動(dòng)駕駛，故障預(yù)警及診斷提供技術(shù)支撐。促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展和環(huán)境保護(hù)的節(jié)約型農(nóng)業(yè)機(jī)械需求進(jìn)一步擴(kuò)大，數(shù)字農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研宄的快速發(fā)展。
[0004]如果能對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行智能控制，變粗放型施工為精細(xì)化施工；能預(yù)警故障，變被動(dòng)維修為主動(dòng)維護(hù)，將會(huì)提高故障診斷及維護(hù)的快速性和準(zhǔn)確性，延長(zhǎng)設(shè)備健康使用壽命。如果能通過(guò)將多種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，進(jìn)行設(shè)備的智能化識(shí)別、定位、監(jiān)控和管理與信息的交互，并通過(guò)海量信息的價(jià)值挖掘，將會(huì)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的高效、節(jié)能、安全、環(huán)保的一體化“管、控、營(yíng)”模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種可實(shí)時(shí)采集農(nóng)機(jī)的位置信息、運(yùn)行狀態(tài)和工作畫面的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)，包括安裝于農(nóng)業(yè)機(jī)械上的北斗定位通信終端、高性能控制器和行車記錄及顯示終端，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析的智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心；其特別之處在于:所述北斗定位通信終端由微控制器、北斗信號(hào)定位模塊、GPRS通信模塊、視頻監(jiān)控模塊和CAN通信模塊組成，北斗定位通信終端通過(guò)北斗信號(hào)定位模塊接收北斗衛(wèi)星的信號(hào)并實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的定位，通過(guò)視頻監(jiān)控模塊獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械工作現(xiàn)場(chǎng)的畫面，通過(guò)GPRS通信模塊將獲取的數(shù)據(jù)上傳至智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心；
[0007]高性能控制器與北斗定位通信終端和行車記錄及顯示終端均通信連接，高性能控制器由于采集農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)并對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制；所述行車記錄及顯示終端由處理器、液晶顯示屏和存儲(chǔ)模塊組成，處理器具有信息采集、數(shù)據(jù)處理和控制輸出的作用，通過(guò)液晶顯示屏顯示農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行信息。
[0008]本實(shí)用新型的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)，所述高性能控制器的控制和檢測(cè)信號(hào)包括、泵送控制和檢測(cè)、轉(zhuǎn)速控制和檢測(cè)、支腿控制和檢測(cè)、減振控制和檢測(cè)、排量控制和檢測(cè)、臂架控制和檢測(cè)、節(jié)能控制和檢測(cè)以及防傾控制和檢測(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)，包括無(wú)線信號(hào)塔、便攜式差分基站和固定式差分基站，所述北斗定位通信終端通過(guò)無(wú)線信號(hào)塔將采集的農(nóng)業(yè)機(jī)械的位置、運(yùn)行狀態(tài)和工作畫面信息遠(yuǎn)傳至智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心；便攜式差分基站應(yīng)用于山區(qū)農(nóng)田、地塊分散的場(chǎng)合，根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行移動(dòng)式布設(shè)，以確保北斗定位通信終端的準(zhǔn)確定位；固定式差分基站設(shè)置于地面開(kāi)闊、土地集中的平原地區(qū)，根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行固定式布設(shè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)，通過(guò)北斗定位通信終端不僅可獲取北斗衛(wèi)星信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的定位，而且還可采集農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)畫面，并通過(guò)GPRS通信模塊將信息進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸；通過(guò)高性能控制器可采集農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)，并可控制農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行；通過(guò)行車記錄及顯示終端可顯示農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)，以供駕駛員參考。
[0011]本實(shí)用新型的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位置信息、工作畫面、運(yùn)行參數(shù)的采集和上傳，智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的地理位置、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，當(dāng)農(nóng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，不僅可發(fā)出報(bào)警信息，而且還可給出故障種類，以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)的快速維修；而且，通過(guò)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械位置、編號(hào)信息的分析，可給出相應(yīng)農(nóng)田區(qū)域內(nèi)農(nóng)機(jī)的數(shù)量、位置和密度信息，為農(nóng)業(yè)機(jī)械戶主出車給出合理指導(dǎo)，使農(nóng)業(yè)機(jī)械達(dá)到優(yōu)化利用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)的原理圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)的原理圖。
[0014]圖中:1北斗定位通信終端，2高性能控制器，3行車記錄及顯示終端，4北斗衛(wèi)星，5智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心，6北斗信號(hào)定位模塊，7模擬、開(kāi)關(guān)信號(hào)模塊，8 GPRS通信模塊，9 CAN通信模塊，10視頻監(jiān)控模塊，11液晶顯示屏，12處理器，13固態(tài)存儲(chǔ)器，14內(nèi)存，15數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，16農(nóng)業(yè)機(jī)械，17無(wú)線信號(hào)塔，18便攜式差分基站，19固定式差分基站。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1和圖2所示，均給出了本實(shí)用新型的基于北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)的原理圖，其包括北斗定位通信終端1、高性能控制器2、行車記錄及顯示終端3、智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心5、無(wú)線信號(hào)塔17、便攜式差分基站18以及固定式差分基站19 ;所示的北斗定位通信終端1、高性能控制器2和行車記錄及顯示終端3均設(shè)置于農(nóng)業(yè)機(jī)械上。北斗定位通信終端I實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械16的定位、工作現(xiàn)場(chǎng)的圖像采集以及數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)；高性能控制器2實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械16運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)和控制，行車記錄及顯示終端3用于顯示農(nóng)業(yè)機(jī)械16的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，以便駕駛員獲取相關(guān)信息。
[0017]所示的北斗定位通信終端I由微控制器以及與其相連接的北斗信號(hào)定位模塊6、GPRS通信模塊8、CAN通信模塊9、視頻監(jiān)控模塊10以及模擬、開(kāi)關(guān)信號(hào)模塊7，微控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、數(shù)據(jù)運(yùn)算和控制輸出的作用。北斗信號(hào)定位模塊6用于接收北斗衛(wèi)星4發(fā)送的信號(hào)，以確定出農(nóng)業(yè)機(jī)械16的位置信息；北斗定位通信終端I通過(guò)視頻監(jiān)控模塊10拍攝農(nóng)業(yè)機(jī)械16現(xiàn)場(chǎng)的工作畫面，通過(guò)GPRS通信模塊8可將采集的位置信息、現(xiàn)場(chǎng)畫面上傳至智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心5，在智能數(shù)據(jù)服務(wù)中心5中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。
[0018]同時(shí)，北斗定位通信終端集無(wú)線電接收技術(shù)、