基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用機(jī)器人，尤其涉及智能化清掃家用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的地面清潔機(jī)器人大多只能執(zhí)行單一的地面清潔任務(wù)，其不具備遠(yuǎn)程控制家庭中家用電器和實(shí)時(shí)攝像的功能，即使具備遠(yuǎn)程控制家用電器的功能，其控制過程也十分繁瑣復(fù)雜，且不具備自主性和智能性，地面清潔機(jī)器人需要精確移動(dòng)到家電附近，高精度的辨識(shí)家電的開關(guān)按鈕，并且得安裝特別的機(jī)械手指操縱開關(guān)，成功率和效率均非常低。而且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人來開啟或關(guān)閉家用電氣的機(jī)器人更加稀少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體智能化清掃工作以及通過無線控制單元遠(yuǎn)程控制機(jī)器人本體完成指定的日常工作，控制家用電器的工作狀態(tài)的功能。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微機(jī)單元、存儲(chǔ)單元、信號(hào)收發(fā)單元、若干清掃單元、若干垃圾收納單元、蓄電池單元和無線控制單元，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體下方供其自由移動(dòng)，所述清掃單元設(shè)置在機(jī)器人本體的底部，所述垃圾收納單元設(shè)置在清掃單元的上方，并與清掃單元一一對(duì)應(yīng)；所述微機(jī)單元、存儲(chǔ)單元、信號(hào)收發(fā)單元和蓄電池單元均設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)，所述蓄電池單元分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微機(jī)單元、存儲(chǔ)單元、信號(hào)收發(fā)單元、清掃單元、垃圾收納單元供電連接；所述信號(hào)收發(fā)單元分別與微機(jī)單元和存儲(chǔ)單元連接，所述微機(jī)單元與存儲(chǔ)單元連接，所述微機(jī)單元與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)收發(fā)單元、清掃單元和垃圾收納單元信號(hào)傳輸連接；所述信號(hào)收發(fā)單元接收無線控制單元的信號(hào)指令，并將信號(hào)指令傳輸至微機(jī)單元，所述微機(jī)單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清掃單元和垃圾收納單元的工作狀態(tài)。通過微機(jī)單元可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體智能化日常清掃工作。
[0006]進(jìn)一步的，所述信號(hào)收發(fā)單元與家用電器通過無線傳輸連接，所述無線控制單元將信號(hào)指令傳輸至信號(hào)收發(fā)單元，信號(hào)收發(fā)單元將信號(hào)指令傳輸至微機(jī)單元，所述微機(jī)單元通過信號(hào)收發(fā)單元遠(yuǎn)程控制家用電器的工作狀態(tài)。通過無線控制單元可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人本體完成指定的日常工作，如日常定時(shí)定點(diǎn)清掃，控制家用電器的工作狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的本體上表面及側(cè)面分布有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池單元連接，起到環(huán)保節(jié)能的效果。
[0008]進(jìn)一步的，所述無線控制單元為智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人本體側(cè)面四周設(shè)置障礙物識(shí)別單元，所述障礙物識(shí)別單元與微機(jī)單元連接，所述障礙物識(shí)別單元包括多個(gè)紅外線發(fā)射器和至少一個(gè)紅外線接收器，所述多個(gè)紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線在障礙物壁面形成反射，被紅外線接收器接收。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人本體還包括攝像頭單元和語音識(shí)別單元，所述攝像頭單元和語音識(shí)別單元分別與微機(jī)單元連接，并通過信號(hào)收發(fā)單元將信號(hào)發(fā)送至無線控制單元。使得機(jī)器人多了一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能，通過智能手機(jī)就能隨時(shí)觀察家中環(huán)境，或者利用實(shí)時(shí)監(jiān)控功能更加便利得協(xié)助機(jī)器人到指定位置。
[0011]進(jìn)一步的，所述攝像頭單元與本體之間設(shè)有升降單元，在所述升降單元的上升或下降過程中，所述攝像頭單元距離機(jī)器人本體的高度相應(yīng)增加或減少。
[0012]進(jìn)一步的，所述清掃單元和垃圾收納單元與機(jī)器人本體底部可拆卸連接，方便快捷進(jìn)行拆洗。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0015]如附圖1所示，基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、微機(jī)單元3、存儲(chǔ)單元4、信號(hào)收發(fā)單元5、若干清掃單元6、若干垃圾收納單元7、蓄電池單元8和無線控制單元9，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)器人本體I下方供其自由移動(dòng)，所述清掃單元6設(shè)置在機(jī)器人本體I的底部，所述垃圾收納單元7設(shè)置在清掃單元6的上方，并與清掃單元6一一對(duì)應(yīng)；所述微機(jī)單元3、存儲(chǔ)單元4、信號(hào)收發(fā)單元5和蓄電池單元8均設(shè)置在機(jī)器人本體I內(nèi)，所述蓄電池單元8分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、微機(jī)單元3、存儲(chǔ)單元4、信號(hào)收發(fā)單元5、清掃單元6、垃圾收納單元7供電連接；所述信號(hào)收發(fā)單元分別與微機(jī)單元3和存儲(chǔ)單元4連接，所述微機(jī)單元3與存儲(chǔ)單元4連接，所述微機(jī)單元3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、信號(hào)收發(fā)單元5、清掃單元6和垃圾收納單元7信號(hào)傳輸連接；所述信號(hào)收發(fā)單元5接收無線控制單元9的信號(hào)指令，并將信號(hào)指令傳輸至微機(jī)單元3，所述微機(jī)單元3控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、清掃單元6和垃圾收納單元7的工作狀態(tài)。通過微機(jī)單元3可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體I智能化日常清掃工作。
[0016]所述信號(hào)收發(fā)單元5與家用電器通過無線傳輸連接，所述無線控制單元9將信號(hào)指令傳輸至信號(hào)收發(fā)單元5，信號(hào)收發(fā)單元5將信號(hào)指令傳輸至微機(jī)單元3，所述微機(jī)單元3通過信號(hào)收發(fā)單元5遠(yuǎn)程控制家用電器的工作狀態(tài)。通過無線控制單元9可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人本體I完成指定的日常工作，如日常定時(shí)定點(diǎn)清掃，控制家用電器的工作狀態(tài)。
[0017]所述的本體I上表面及側(cè)面分布有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池單元8連接，太能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存到蓄電池單元8中，起到環(huán)保節(jié)能的效果。
[0018]所述無線控制單元9為智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦，在手機(jī)或電腦上輸入指令信號(hào)，隨時(shí)可以遠(yuǎn)程操控機(jī)器人本體I進(jìn)行清掃工作。
[0019]所述機(jī)器人本體I側(cè)面四周設(shè)置障礙物識(shí)別單元，所述障礙物識(shí)別單元與微機(jī)單元3連接，所述障礙物識(shí)別單元包括多個(gè)紅外線發(fā)射器和至少一個(gè)紅外線接收器，所述多個(gè)紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線在障礙物壁面形成反射，被紅外線接收器接收。當(dāng)紅外線接收器接收到近距離反射回來的紅外線，將該信號(hào)發(fā)送給微機(jī)單元3，微機(jī)單元3將辨別是某個(gè)方向的紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線，再通過微機(jī)單元3控制機(jī)器人本體避開該方向移動(dòng)。
[0020]所述機(jī)器人本體I還包括攝像頭單元和語音識(shí)別單元，所述攝像頭單元和語音識(shí)別單元分別與微機(jī)單元3連接，并通過信號(hào)收發(fā)單元5將信號(hào)發(fā)送至無線控制單元9。使得機(jī)器人多了一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能，通過智能手機(jī)就能隨時(shí)觀察家中環(huán)境，或者利用實(shí)時(shí)監(jiān)控功能更加便利得協(xié)助機(jī)器人到指定位置。語音識(shí)別單元包括錄音與語音識(shí)別的功能。
[0021]所述攝像頭單元與本體I之間設(shè)有升降單元，在所述升降單元的上升或下降過程中，所述攝像頭單元距離機(jī)器人本體I的高度相應(yīng)增加或減少。通過升降單元，可以更全面的觀察到家中的環(huán)境。
[0022]所述清掃單元6和垃圾收納單元7與機(jī)器人本體I底部可拆卸連接，方便快捷進(jìn)行拆洗。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、微機(jī)單元(3)、存儲(chǔ)單元(4)、信號(hào)收發(fā)單元(5)、若干清掃單元(6)、若干垃圾收納單元(7)、蓄電池單元(8)和無線控制單元(9)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在機(jī)器人本體(1)下方供其自由移動(dòng)，所述清掃單元(6)設(shè)置在機(jī)器人本體(1)的底部，所述垃圾收納單元(7)設(shè)置在清掃單元(6)的上方，并與清掃單元(6)--對(duì)應(yīng)；所述微機(jī)單元(3)、存儲(chǔ)單元(4)、信號(hào)收發(fā)單元(5)和蓄電池單元(8)均設(shè)置在機(jī)器人本體(1)內(nèi)，所述蓄電池單元(8)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、微機(jī)單元(3)、存儲(chǔ)單元(4)、信號(hào)收發(fā)單元(5)、清掃單元(6)、垃圾收納單元(7)供電連接；所述信號(hào)收發(fā)單元分別與微機(jī)單元(3)和存儲(chǔ)單元(4)連接，所述微機(jī)單元(3)與存儲(chǔ)單元(4)連接，所述微機(jī)單元(3)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、信號(hào)收發(fā)單元(5)、清掃單元(6)和垃圾收納單元(7)信號(hào)傳輸連接；所述信號(hào)收發(fā)單元(5)接收無線控制單元(9)的信號(hào)指令，并將信號(hào)指令傳輸至微機(jī)單元(3)，所述微機(jī)單元(3)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、清掃單元(6)和垃圾收納單元(7)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:所述信號(hào)收發(fā)單元(5)與家用電器通過無線傳輸連接，所述無線控制單元(9)將信號(hào)指令傳輸至信號(hào)收發(fā)單元(5)，信號(hào)收發(fā)單元(5)將信號(hào)指令傳輸至微機(jī)單元(3)，所述微機(jī)單元(3)通過信號(hào)收發(fā)單元(5)遠(yuǎn)程控制家用電器的工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:所述的本體(1)上表面及側(cè)面分布有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池單元(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:所述無線控制單元(9)為智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人本體(1)側(cè)面四周設(shè)置障礙物識(shí)別單元，所述障礙物識(shí)別單元與微機(jī)單元(3)連接，所述障礙物識(shí)別單元包括多個(gè)紅外線發(fā)射器和至少一個(gè)紅外線接收器，所述多個(gè)紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線在障礙物壁面形成反射，被紅外線接收器接收。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人本體(1)還包括攝像頭單元和語音識(shí)別單元，所述攝像頭單元和語音識(shí)別單元分別與微機(jī)單元(3)連接，并通過信號(hào)收發(fā)單元(5)將信號(hào)發(fā)送至無線控制單元(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:所述攝像頭單元與本體(1)之間設(shè)有升降單元，在所述升降單元的上升或下降過程中，所述攝像頭單元距離機(jī)器人本體(1)的高度相應(yīng)增加或減少。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，其特征在于:所述清掃單元(6)和垃圾收納單元(7)與機(jī)器人本體(1)底部可拆卸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家居機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微機(jī)單元、存儲(chǔ)單元、信號(hào)收發(fā)單元、若干清掃單元、若干垃圾收納單元、蓄電池單元和無線控制單元，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體下方供其自由移動(dòng)，清掃單元設(shè)置在機(jī)器人本體的底部，垃圾收納單元設(shè)置在清掃單元的上方，并與清掃單元一一對(duì)應(yīng)；微機(jī)單元、存儲(chǔ)單元、信號(hào)收發(fā)單元和蓄電池單元均設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)，蓄電池單元分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微機(jī)單元、存儲(chǔ)單元、信號(hào)收發(fā)單元、清掃單元、垃圾收納單元供電連接。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體智能化清掃工作以及通過無線控制單元遠(yuǎn)程控制機(jī)器人本體完成指定的日常工作，控制家用電器的工作狀態(tài)的功能。
【IPC分類】G05B15-02, G05D1-02
【公開號(hào)】CN204557217
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520281165
【發(fā)明人】朱本浩
【申請(qǐng)人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月4日