一種快速定位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種定位機構(gòu),尤其涉及一種應(yīng)用于云臺的快速定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國人們對廣播級云臺俗稱“云臺”,在國外統(tǒng)稱“機器人”。因為它竟似于機器人,先進、智能,能夠?qū)崿F(xiàn)無人化操作,云臺在啟動工作時,會開啟自檢程序,找到預先設(shè)定的位置,目前市場上定位機構(gòu)基本基本上是用光耦定位機構(gòu),在自檢狀態(tài)下,需要轉(zhuǎn)動一圈才可以檢測到自身位置,耗費的時間比較久。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種快速定位機構(gòu),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種快速定位機構(gòu),包括光耦、連接軸,還包括光柵碼盤,所述光柵碼盤固定于連接軸上,所述光柵碼盤的一端插入光耦中,所述光柵碼盤呈圓形,中部開設(shè)第一通孔,所述第一通孔的孔徑與連接軸的軸徑相匹配,所述光柵碼盤在第一通孔外的圓環(huán)區(qū)域開設(shè)若干扇形孔。
[0006]優(yōu)選地,所述第一通孔的一側(cè)開設(shè)一個第二通孔。
[0007]優(yōu)選地,所述連接軸的下部設(shè)有凸臺,所述凸臺上部設(shè)有螺紋孔,螺絲從上到下先穿過第二通孔,再與螺紋孔進行螺紋連接。
[0008]優(yōu)選地,所述扇形孔由大到小依次圓周排列。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型通過連接軸帶動光柵碼盤轉(zhuǎn)動,處于光耦內(nèi)的光柵碼盤只需要轉(zhuǎn)動兩個扇形孔,光耦便能快速解析出光柵碼盤所處的位置,有效解決了定位費時的問題。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,定位速度快,適于實用。
【附圖說明】
[0011]圖1為快速定位機構(gòu)的光柵碼盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為快速定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1?2,本實用新型實施例中,一種快速定位機構(gòu),包括光柵碼盤1、光耦2、連接軸3,所述光柵碼盤I呈圓形,所述光柵碼盤I通過中部開設(shè)的第一通孔11套在連接軸3上,所述光柵碼盤I的一端插入光耦2中,所述第一通孔11的孔徑與連接軸3的軸徑相匹配,所述第一通孔11的一側(cè)開設(shè)一個第二通孔13,所述光柵碼盤I在第一通孔11外的圓環(huán)區(qū)域開設(shè)若干扇形孔12,所述扇形孔12由大到小依次圓周排列。
[0015]所述連接軸3的形狀與第一通孔11形狀相適應(yīng),所述連接軸3的下部設(shè)有凸臺31,所述凸臺31上部設(shè)有螺紋孔33,螺絲32從上到下先穿過第二通孔13,再與螺紋孔33進行螺紋連接。
[0016]本實用新型的工作原理是:光柵碼盤I通過第一通孔11套在連接軸3上,并通過螺絲32從上到下先穿過第二通孔13,再與螺紋孔33進行螺紋連接而固定,連接軸3作為輸出端,帶動光柵碼盤I轉(zhuǎn)動,處于光耦2內(nèi)的光柵碼盤I只需要轉(zhuǎn)動兩個扇形孔12,光耦2便能快速解析出光柵碼盤I所處的位置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,定位速度快,適于實用。
[0017]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外,應(yīng)當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種快速定位機構(gòu),包括光耦(2)、連接軸(3),其特征在于,還包括光柵碼盤(I ),所述光柵碼盤(I)固定于連接軸(3)上,所述光柵碼盤(I)的一端插入光耦(2)中,所述光柵碼盤(I)呈圓形,中部開設(shè)第一通孔(11),所述第一通孔(11)的孔徑與連接軸(3)的軸徑相匹配,所述光柵碼盤(I)在第一通孔(11)外的圓環(huán)區(qū)域開設(shè)若干扇形孔(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速定位機構(gòu),其特征在于,所述第一通孔(11)的一側(cè)開設(shè)一個第二通孔(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速定位機構(gòu),其特征在于,所述連接軸(3)的下部設(shè)有凸臺(31),所述凸臺(31)上部設(shè)有螺紋孔(33),螺絲(32)從上到下先穿過第二通孔(13),再與螺紋孔(33 )進行螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速定位機構(gòu),其特征在于,所述扇形孔(12)由大到小依次圓周排列。
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速定位機構(gòu),包括光耦、連接軸,還包括光柵碼盤,所述光柵碼盤固定于連接軸上,所述光柵碼盤的一端插入光耦中,所述光柵碼盤呈圓形,中部開設(shè)第一通孔,所述第一通孔的孔徑與連接軸的軸徑相匹配,所述光柵碼盤在第一通孔外的圓環(huán)區(qū)域開設(shè)若干扇形孔。本實用新型通過連接軸帶動光柵碼盤轉(zhuǎn)動,處于光耦內(nèi)的光柵碼盤只需要轉(zhuǎn)動兩個扇形孔,光耦便能快速解析出光柵碼盤所處的位置,有效解決了定位費時的問題。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,定位速度快,適于實用。
【IPC分類】G05D3-00
【公開號】CN204576272
【申請?zhí)枴緾N201520146203
【發(fā)明人】吳克明
【申請人】北京科旭威爾科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月13日