一種智能家居系統(tǒng)及其無人飛行器、智能中樞設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能家居系統(tǒng)及其無人飛行器、智能中樞設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化生活是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主要方向之一，以家庭生活為例，國外早已有人提出了智能家居(Smart Home)的概念。智能家居利用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)，將與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合在一起，通過統(tǒng)籌管理，讓家居生活更加舒適、安全、有效。
[0003]智能家居最初的發(fā)展主要以燈光遙控控制、電器遠(yuǎn)程控制和電動窗簾控制為主，隨著行業(yè)的發(fā)展，智能控制的功能越來越多，被控制的對象也不斷擴(kuò)展，控制的聯(lián)動場景要求更高，其不斷延伸到家庭安防報警、背景音樂、可視對講、門禁指紋控制等領(lǐng)域，可以說智能家居幾乎可以涵蓋所有傳統(tǒng)的弱電行業(yè)，市場發(fā)展前景誘人。
[0004]現(xiàn)在看來，智能家居的發(fā)展可以分成三個階段如下:
[0005]第一階段是安防設(shè)備智能化。當(dāng)前隨著可視對講產(chǎn)品技術(shù)從模擬走向數(shù)字、從總線走向TCP/IP，這促使很多傳統(tǒng)安防報警及可視對講等廠商將智能家居功能加入到它們的系統(tǒng)中去，推出帶智能家居控制功能的產(chǎn)品，形成了現(xiàn)在很常見的全數(shù)字可視對講智能終端，即，通過智能觸摸屏把可視對講、安防報警、智能家居、多媒體功能進(jìn)行整合，使原來單一的可視對講室內(nèi)機(jī)成為真正的智能控制終端。
[0006]例如，申請?zhí)枮?01310612029.0、發(fā)明名稱為《基于Android平臺的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)》的中國發(fā)明專利申請公開了一種基于Android平臺的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，包括客戶端、IP攝像機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)，客戶端通過WiFi與IP攝像機(jī)連接，登錄IP攝像機(jī)后，選擇監(jiān)控頻道，同時實現(xiàn)4路智能監(jiān)控，能夠觀察家中的基本情況:家中有無人員進(jìn)程，是否有人在家，對監(jiān)控中出現(xiàn)的對象進(jìn)行關(guān)注跟蹤，辨別各房間照明情況以及家電的使用情況等。該智能監(jiān)控系統(tǒng)允許用戶選定多個攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)視，從而能夠全面及時地遠(yuǎn)程觀察家中情況，并且可在異常情況發(fā)生時自動發(fā)出警報以提醒用戶家中發(fā)生危險。另外，當(dāng)家中無人或在某一房間無人員活動時，系統(tǒng)也可提醒用戶關(guān)掉不需要工作的家電以節(jié)約能源，體現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)的融合。
[0007]第二階段是家電設(shè)備智能化。傳統(tǒng)白電、黑電產(chǎn)品都在自身產(chǎn)品中嵌入了智能功能或者對外提供智能接口。讓自己的家電產(chǎn)品能夠針對消費者的使用習(xí)慣及需求進(jìn)行反饋、升級，提供智能化服務(wù)，這種需求也極大推動了家電智能控制技術(shù)的發(fā)展。
[0008]第三階段是IT通訊設(shè)備智能化。在這個階段，技術(shù)發(fā)展瞄準(zhǔn)了控制中樞，即，希望所有的智能家居設(shè)備能夠通過一個智能中樞來進(jìn)行統(tǒng)一管控，進(jìn)一步提升智能化程度，而目前最有希望的中樞代表就是手機(jī)。
[0009]然而，即使是技術(shù)的發(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)通過一個智能中樞，比如手機(jī)來實現(xiàn)對所有智能家居設(shè)備的控制，實現(xiàn)家居智能化，但是這種控制仍然是用戶主動式的，頂多帶有一些機(jī)器學(xué)習(xí)式的輔助記憶功能。
[0010]這種情況下，用戶手持一個手機(jī)，就可以實現(xiàn)對于家里所有設(shè)備的管理，比如進(jìn)門呼叫、開門授權(quán)、窗簾管理、電視音響控制、燈光控制等等。
[0011]例如:申請?zhí)枮?01110114511.2、發(fā)明名稱為《智能家居控制系統(tǒng)》的中國發(fā)明專利申請公開了一種智能家居控制系統(tǒng)，其包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等元件，控制面板、手機(jī)、調(diào)光器、電源控制器、第一無線接收器、第二無線接收器均與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接，傳感器與第一無線接收器連接，遙控器與第二無線接收器連接，控制面板通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器向各個家電和燈光發(fā)送控制指令，手機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器向各個家電和燈光發(fā)送控制指令并接收各個家電和燈光的狀態(tài)情況，調(diào)光器根據(jù)燈光的情況自動控制燈光的開關(guān)和亮度，電源控制器用于在無人的時候切斷電源，傳感器用于檢測溫度和濕度并通過第一無線接收器反饋給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，遙控器通過第二無線接收器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器向各個家電和燈光發(fā)送控制指令。本發(fā)明用于簡化智能家居控制系統(tǒng)的控制。
[0012]但是這種情況下，本質(zhì)上，用戶還是相當(dāng)于拿了一個智能遙控器而已，區(qū)別僅是這個遙控器能夠控制家庭里的一切智能家居設(shè)備而已。
[0013]但是，其實現(xiàn)在的用戶更需要的是，更加智能化地、主動式的服務(wù)體驗，用戶不用刻意的發(fā)出什么控制指令，而是智能家居設(shè)備隨著用戶的移動、用戶的動作、用戶的姿態(tài)，判斷出最適于用戶的智能家居狀態(tài)，然后所有智能家居的都能主動進(jìn)行動作，好像在主動配合用戶的需求，而無需用戶去發(fā)出指令。
[0014]現(xiàn)在也有人提出了所謂采用“盒子”來作為家庭智能中樞的概念，但是這種盒子僅是通過能夠與家庭各個設(shè)備實現(xiàn)通信的接口來連接各個設(shè)備，切合了物聯(lián)網(wǎng)的概念，但是這種盒子的控制方式仍然是被動的，僅局限于記憶用戶習(xí)慣或者將設(shè)備的使用狀態(tài)與當(dāng)前時間、環(huán)境相匹配而已，并不能實現(xiàn)實時面向用戶采集數(shù)據(jù)、根據(jù)用戶的行為和狀態(tài)，來主動提供智能化服務(wù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0015]本實用新型的發(fā)明目的是提供一種智能家居系統(tǒng)及其無人飛行器、智能中樞設(shè)備，利用無人飛行器實時主動采集用戶的動作、狀態(tài)、聲音等信息，并利用智能中樞設(shè)備來實現(xiàn)對這些小型電子設(shè)備的主動控制，主動選擇最適于用戶需求的智能控制模式，使得家庭中配置的多個小型家庭電子設(shè)備變得智能化。
[0016]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0017]—種智能家居系統(tǒng)，包括無人飛行器、智能中樞設(shè)備、智能家居設(shè)備，所述無人飛行器連接所述智能中樞設(shè)備能夠雙工通信，所述智能中樞設(shè)備連接所述智能家居設(shè)備能夠雙工通信，其中，
[0018]所述無人飛行器適用于采集目標(biāo)信息并發(fā)送至所述智能中樞設(shè)備；
[0019]所述智能中樞設(shè)備適用于接收所述目標(biāo)信息并對其進(jìn)行處理，生成反應(yīng)信號并發(fā)送至所述智能家居設(shè)備；
[0020]所述智能家居設(shè)備適用于接收所述反應(yīng)信號，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0021]進(jìn)一步的，所述目標(biāo)為所述智能家居系統(tǒng)的用戶，所述智能家居系統(tǒng)還包括用戶終端，所述用戶終端包括智能眼鏡、智能手表、智能手環(huán)或者智能手機(jī)、平板電腦，其與所述無人飛行器之間能夠無線雙向通信。
[0022]進(jìn)一步的，所述無人飛行器包括攝像頭，所述攝像頭通過云臺搭載于所述無人飛行器上，其適用于采集視頻信號和/或數(shù)字圖像信號；所述智能中樞設(shè)備包括中央處理器，其適用于接收和處理所述視頻信號和/或數(shù)字圖像信號，識別用戶的狀態(tài)、行為，并根據(jù)用戶的狀態(tài)、行為生成所述反應(yīng)信號。
[0023]進(jìn)一步的，所述無人飛行器和所述用戶終端均還包括藍(lán)牙模塊，其適用于采用信標(biāo)室內(nèi)定位確定所述無人飛行器與用戶之間的距離和/或輔助確定所述無人飛行器的飛行航跡，并根據(jù)預(yù)設(shè)距離調(diào)整拍攝距離和/或角度。
[0024]進(jìn)一步的，所述智能中樞設(shè)備還包括存儲器，其適用于預(yù)存與用戶行為對應(yīng)的所述智能家居設(shè)備的動作策略。
[0025]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種用于實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的無人飛行器，包括攝像頭、云臺、無線通訊裝置，所述攝像頭通過云臺搭載于所述無人飛行器上，并且連接所述無線通訊裝置，所述攝像頭適用于采集用戶的圖像信息，并通過所述無線通訊裝置將所述圖像信息發(fā)送給智能中樞設(shè)備，所述智能中樞設(shè)備對所述圖像信息進(jìn)行處理，生成控制智能家居設(shè)備的反應(yīng)信號。
[0026]進(jìn)一步的，還包括藍(lán)牙模塊，其適用于與用戶手持的帶有藍(lán)牙功能的用戶終端進(jìn)行室內(nèi)定位，確定所述無人飛行器與用戶之間的距離和/或輔助確定所述無人飛行器的飛行航跡，并根據(jù)預(yù)設(shè)距離進(jìn)行調(diào)整，選擇所述攝像頭合適的拍攝距離和/或角度。
[0027]進(jìn)一步的，還包括遙感設(shè)備，其適用于接收用戶終端發(fā)送的用于識別用戶身份的編碼信息，并將所述編碼信息發(fā)送至智能中樞設(shè)備進(jìn)行用戶身份的驗證。
[0028]根據(jù)本實用新型的再一個方面，提供了一種用于實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的智能中樞設(shè)備，包括中央處理器、存儲器、中央控制器，所述中央處理器連接所述存儲器和所述中央控制器，所述中央處理器適用于接收無人飛行器采集的用戶圖像信息，并對其進(jìn)行處理，提取用戶特征，識別用戶的狀態(tài)、行為，并根據(jù)用戶的狀態(tài)、行為生成相應(yīng)的反應(yīng)信號；所述存儲器適用于預(yù)存與用戶行為對應(yīng)的智能家居設(shè)備的動作策略；所述中央控制器適用于根據(jù)所述反應(yīng)信號，控制相應(yīng)的智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0029]進(jìn)一步的，還包括狀態(tài)收集模塊，其適用于收集其控制的智能家居設(shè)備的狀態(tài)、執(zhí)行所述反應(yīng)信號的反饋結(jié)果，并在需要時通過所述無人飛行器向用戶展示。
[0030]本實用新型公開了一種智能家居系統(tǒng)及其無人飛行器、智能中樞設(shè)備，利用無人飛行器實時主動地采集用戶當(dāng)前的狀態(tài)、姿勢、行為等信息，主動選擇最適合用戶需求的智能控制模式，從而實現(xiàn)了對家庭中配置的多個小型智能家居設(shè)備的智能化控制。
[0031]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行舉例說明。
【附圖說明】
[0032]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實施方式】中的詳細(xì)描述，本實用新型各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0033]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的智能家居系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2示出了根據(jù)本實用新