一種變速巡航自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌，特別是一種變速巡航自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)餐桌一般采用遙控或在桌面下安裝開關(guān)控制，其巡航速度只有一個(gè)，SP要么按規(guī)定的速度運(yùn)行，要么停止，當(dāng)然有的還帶有正反轉(zhuǎn)功能?，F(xiàn)有的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌可參考說明書附圖圖1，其中1-旋轉(zhuǎn)桌面板，2-固定桌面板，3-餐桌支架。
[0003]作為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌，其為人們聚會(huì)就餐提供了一定的便利，但在使用時(shí)總會(huì)感覺一種速度并不能滿足使用要求，如服務(wù)員在上菜或需要把已被吃光的盤子端掉時(shí)，可能就需要更快的旋轉(zhuǎn)速度來滿足工作需要。另外客人在使用時(shí)有時(shí)需要在不同的速度之間切換運(yùn)行，若僅使用遙控或在桌面下安裝開關(guān)可能只方便附近的人操作，而稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的客人便不能操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為:通過速度反饋控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌的變速巡航，使得餐桌周圍的每個(gè)人都能有同等的機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌，且旋轉(zhuǎn)餐桌能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)力改變現(xiàn)有速度。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體為:一種變速巡航自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌，包括旋轉(zhuǎn)桌面板以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桌面板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其特征是，還包括控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)桌面板之間還設(shè)置有扭力傳感器、電磁離合器、驅(qū)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)編碼器；
[0006]旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在旋轉(zhuǎn)桌面板上；驅(qū)動(dòng)軸一端連接旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過電磁離合器連接；扭力傳感器同軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸；
[0007]電磁離合器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制輸入端分別連接控制器；
[0008]扭力傳感器的輸出端連接控制器，以傳輸觸點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)，控制器根據(jù)觸點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)控制電磁離合器的分離或閉合；
[0009]旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接控制器，以傳輸旋轉(zhuǎn)桌面板的旋轉(zhuǎn)速度信息，控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。
[0010]本發(fā)明中控制器可采用現(xiàn)有微控制器芯片，如單片機(jī)、PLC等，電磁離合器、扭力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器皆為現(xiàn)有產(chǎn)品。在應(yīng)用時(shí)，當(dāng)無外力驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器可控制旋轉(zhuǎn)桌面版在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以一個(gè)定速旋轉(zhuǎn)；而每當(dāng)遇到食客外力驅(qū)動(dòng)時(shí)，扭力傳感器即采集到扭力信號(hào)。扭力傳感器即現(xiàn)有的扭力開關(guān)，其具有一個(gè)極限扭力(矩)，設(shè)有常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，其輸出端可輸出兩個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)信號(hào)；當(dāng)此扭力大于扭力傳感器的極限扭矩，則常開觸點(diǎn)閉合與常閉觸點(diǎn)斷開，則扭力傳感器的此時(shí)控制器可控制離合器觸點(diǎn)分離，斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力，使得旋轉(zhuǎn)桌面板能夠在食客外力的作用下旋轉(zhuǎn)，即按照食客所期望的速度旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器采集并反饋旋轉(zhuǎn)桌面板的轉(zhuǎn)速信息，控制器根據(jù)此轉(zhuǎn)速信息調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向。直至扭力消失或減小到低于極限扭力(矩)，則常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)復(fù)位，即可由控制器控制電磁離合器觸點(diǎn)恢復(fù)，使得旋轉(zhuǎn)桌面板在調(diào)整后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度下旋轉(zhuǎn)；若外力控制旋轉(zhuǎn)桌面板不轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的速度為O，控制器也將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)不再旋轉(zhuǎn)；只需外力再次驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桌面板按照想要的速度轉(zhuǎn)動(dòng)即可重新啟動(dòng)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)餐桌可以以食客所能驅(qū)使的任意旋轉(zhuǎn)速度巡航，以滿足食客需要。
[0011]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括AD轉(zhuǎn)換單元和變頻器，控制器依次經(jīng)AD轉(zhuǎn)換模塊和變頻器，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制輸入端。AD轉(zhuǎn)換器接收控制器輸出的數(shù)字信號(hào)的速度信息，轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出給變頻器，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將變化為新的速度。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用交流異步減速電機(jī)。
[0012]本發(fā)明還包括電源模塊，控制器采用PLC控制器，電源模塊由交流電源和直流電源組成，交流電源為PLC控制器和變頻器供電，直流電源為旋轉(zhuǎn)編碼器，扭力傳感器，電磁離合器線圈供電。具體的，本發(fā)明電源模塊可由交流220v電源、交流380V電源和直流24v電源組成，交流220v電源為PLC控制器供電，交流380V電源為變頻器供電，直流24V電源可由交流220V電源經(jīng)AC-DC開關(guān)電源獲得，進(jìn)而為旋轉(zhuǎn)編碼器，扭力傳感器，電磁離合器線圈供電。
[0013]由于電磁離合器線圈工作電流較大，如果由PLC的控制輸出端直接為電磁離合器線圈供電，則很容易燒壞PLC控制器端口，由此，本發(fā)明還包括中間繼電器，中間繼電器的線圈連接在PLC控制器的信號(hào)輸出端與直流電源之間；電磁離合器線圈串接中間繼電器的輔助常開觸點(diǎn)后并接直流電源；直流電源的負(fù)極連接PLC控制器的電源公共端。
[0014]更進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括常開的啟動(dòng)按鈕以及常閉的停止按鈕，啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別連接在PLC控制器的信號(hào)輸入端口與直流電源之間。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:通過扭力傳感器感應(yīng)食客對(duì)旋轉(zhuǎn)桌面板的速度改變需求，從而斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)桌面板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得外力能夠隨意轉(zhuǎn)動(dòng)桌面；然后再通過旋轉(zhuǎn)編碼器獲取與反饋旋轉(zhuǎn)桌面板受外力驅(qū)使后的轉(zhuǎn)速，根據(jù)此轉(zhuǎn)速調(diào)整電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速并輸出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為精簡，同時(shí)利用本發(fā)明的控制方法可保證旋轉(zhuǎn)桌面板能夠隨時(shí)響應(yīng)食客的轉(zhuǎn)速需求，同時(shí)桌面板的轉(zhuǎn)動(dòng)及速度切換過程平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為旋轉(zhuǎn)餐桌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為本發(fā)明安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3所不為本發(fā)明控制電路原理不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步描述。
[0020]結(jié)合圖1至圖3，本發(fā)明的變速巡航自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌，包括旋轉(zhuǎn)桌面板2以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桌面板2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6 ;還包括控制器10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸與旋轉(zhuǎn)桌面板2之間還設(shè)置有扭力傳感器7、電磁離合器8、驅(qū)動(dòng)軸5和旋轉(zhuǎn)編碼器4 ;旋轉(zhuǎn)編碼器4安裝在旋轉(zhuǎn)桌面板2上；驅(qū)動(dòng)軸5 —端連接旋轉(zhuǎn)編碼器4，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸通過電磁離合器8連接；扭力傳感器7固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上；電磁離合器8及驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的控制輸入端分別連接控制器10 ;扭力傳感器7的輸出端連接控制器10，以傳輸扭力傳感器內(nèi)部觸點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)，控制器10根據(jù)觸電狀態(tài)信號(hào)控制電磁離合器8的分離或閉合；旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出端連接控制器10，以傳輸旋轉(zhuǎn)桌面板2的旋轉(zhuǎn)速度信息，控制器10根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速變化，從而使得旋轉(zhuǎn)桌面板以食客所需的新速度旋轉(zhuǎn)。
實(shí)施例
[0021]請(qǐng)參考圖3，本發(fā)明控制器采用現(xiàn)有PLC控制器，電磁離合器、扭力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器皆為現(xiàn)有技術(shù)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用交流異步減速電機(jī)。
[0022]本實(shí)施例還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括AD轉(zhuǎn)換單元11和變頻器12，控制器10依次經(jīng)AD轉(zhuǎn)換模塊11和變頻器12，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的控制輸入端。AD轉(zhuǎn)換器11接收控制器10輸出的數(shù)字信號(hào)的速度信息，轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出給變頻器12，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速將變化為新的速度。
[0023]還包括電源模塊，電源模塊由交流220v電源、交流