一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及執(zhí)行器的控制管理領(lǐng)域，具體是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的與閥門(mén)相關(guān)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在銷(xiāo)售出廠后，其管理和使用均由客戶負(fù)責(zé)，使用方式主要是現(xiàn)場(chǎng)人工操作，一旦出現(xiàn)故障，廠家只能派人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)分析故障原因。此外廠家無(wú)法跟蹤執(zhí)行器的實(shí)際工況和實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，從而也無(wú)法根據(jù)這些信息改善產(chǎn)品性能、降低成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將銷(xiāo)售出廠的電動(dòng)執(zhí)行器接入一個(gè)專用通信網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制、管理和基于語(yǔ)義的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和分析，系統(tǒng)配置靈活，管理方便，具有很強(qiáng)的安全性和可靠性，可實(shí)時(shí)采集并存儲(chǔ)分布在不同地域的執(zhí)行器的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)，及時(shí)反饋故障和報(bào)警信息，此外，還可針對(duì)不同型號(hào)、不同應(yīng)用場(chǎng)合和不同的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行預(yù)警設(shè)置，一旦執(zhí)行器的工作參數(shù)超過(guò)預(yù)定的正常波動(dòng)范圍，系統(tǒng)會(huì)立即產(chǎn)生警報(bào)，及時(shí)通知相關(guān)人員。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括電動(dòng)執(zhí)行器、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)包括感知模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和應(yīng)用模塊，所述應(yīng)用模塊包括區(qū)域代理服務(wù)器、與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接的遠(yuǎn)程管理服務(wù)器；至少一個(gè)所述電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述感知模塊連接；所述網(wǎng)絡(luò)模塊與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接，所述網(wǎng)絡(luò)模塊還與電動(dòng)執(zhí)行器連接；
[0005]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)控制模塊與所述電動(dòng)執(zhí)行器連接，所述控制模塊包括電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、PID控制模塊。
[0006]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)模塊包括2G/3G網(wǎng)絡(luò)、WiF1、Zigbee。
[0007]優(yōu)選地，所述感知模塊包括位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊為有線傳輸單元。
[0009]優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程管理服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。
[0010]優(yōu)選地，所述電動(dòng)執(zhí)行器還與報(bào)警裝置連接。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理服務(wù)器，通過(guò)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行遠(yuǎn)程控制電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行，并及時(shí)報(bào)警，本實(shí)用新型中通過(guò)區(qū)域代理服務(wù)器對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行區(qū)域化檢測(cè)控制，分散由接入大量物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)帶來(lái)的流量負(fù)載和計(jì)算壓力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括電動(dòng)執(zhí)行器、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)包括感知模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和應(yīng)用模塊，
[0015]所述應(yīng)用模塊包括區(qū)域代理服務(wù)器、與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接的遠(yuǎn)程管理服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程管理服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接；
[0016]至少一個(gè)所述電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述感知模塊連接，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊為有線傳輸單元，具體地說(shuō)為RS232或RS485串行通訊單元，如果電動(dòng)執(zhí)行器提供RS232接口，則每部物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)只允許一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器接入；如果電動(dòng)執(zhí)行器提供RS485接口，則物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可允許多臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器同時(shí)接入；
[0017]所述網(wǎng)絡(luò)模塊與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接，所述網(wǎng)絡(luò)模塊包括2G/3G網(wǎng)絡(luò)、WiF1、Zigbee，一般情況采用采用3G專用網(wǎng)絡(luò)將感知模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絽^(qū)域代理服務(wù)器處；
[0018]所述區(qū)域代理服務(wù)器周期性讀取接入的所有電動(dòng)執(zhí)行器的獲取位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置等其他感知模塊檢測(cè)的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器的數(shù)據(jù)語(yǔ)義配置判斷是否上報(bào)區(qū)域代理服務(wù)器，物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的讀取指令、讀取周期和每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器的數(shù)據(jù)語(yǔ)義配置可通過(guò)遠(yuǎn)程管理服務(wù)器根據(jù)需要進(jìn)行配置和更改，其中，讀取頻率最高可達(dá)1次/秒，數(shù)據(jù)語(yǔ)義配置可針對(duì)執(zhí)行器的任一字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)義判斷，所述區(qū)域代理服務(wù)器還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊將遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)做出的更改運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、PID控制模塊等控制模塊，從而更改電動(dòng)執(zhí)行器、與電動(dòng)執(zhí)行器連接的閥門(mén)的狀態(tài)，如遠(yuǎn)程開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)以及設(shè)定相關(guān)參數(shù)等，且針對(duì)某一型號(hào)的執(zhí)行器的某些狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行預(yù)警設(shè)置，一旦參數(shù)波動(dòng)超出預(yù)定范圍，系統(tǒng)立即報(bào)警，通知相關(guān)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0019]本系統(tǒng)中，所述區(qū)域代理服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程管理服務(wù)器通信，其功能主要包括兩個(gè)方面，一是負(fù)載均衡，分散由接入大量物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)帶來(lái)的流量負(fù)載和計(jì)算壓力，提高對(duì)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的訪問(wèn)速度和控制效率；其次是數(shù)據(jù)適配，在遠(yuǎn)程管理服務(wù)器與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，保證數(shù)據(jù)的一致性和可靠性；
[0020]本系統(tǒng)可對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行可視化展示，以直觀分析和判斷閥門(mén)相關(guān)載荷的變化趨勢(shì)通過(guò)對(duì)長(zhǎng)期收集的執(zhí)行器狀態(tài)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)據(jù)挖掘，可改善設(shè)備配套選型、電動(dòng)執(zhí)行器出廠參數(shù)配置等，以提高設(shè)備性能、延長(zhǎng)使用壽命、減少故障率和降低生產(chǎn)和維護(hù)成本。
[0021]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本專利申請(qǐng)的原理及其功效，而非用于限制本專利申請(qǐng)。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本專利申請(qǐng)的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本專利申請(qǐng)所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本專利申請(qǐng)的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括電動(dòng)執(zhí)行器、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)包括感知模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和應(yīng)用模塊，所述應(yīng)用模塊包括區(qū)域代理服務(wù)器、與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接的遠(yuǎn)程管理服務(wù)器； 至少一個(gè)所述電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述感知模塊連接； 所述網(wǎng)絡(luò)模塊與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接，所述網(wǎng)絡(luò)模塊還與電動(dòng)執(zhí)行器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)控制模塊與所述電動(dòng)執(zhí)行器連接，所述控制模塊包括電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、PID控制模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)模塊包括2G/3G網(wǎng)絡(luò)、WiF1、Zigbee。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于:所述感知模塊包括位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于:所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊為有線傳輸單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于:所述遠(yuǎn)程管理服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)執(zhí)行器還與報(bào)警裝置連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括電動(dòng)執(zhí)行器、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)包括感知模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和應(yīng)用模塊，所述應(yīng)用模塊包括區(qū)域代理服務(wù)器、與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接的遠(yuǎn)程管理服務(wù)器；至少一個(gè)所述電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述感知模塊連接；所述網(wǎng)絡(luò)模塊與所述區(qū)域代理服務(wù)器連接，所述網(wǎng)絡(luò)模塊還與電動(dòng)執(zhí)行器連接；本系統(tǒng)可對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行可視化展示，以直觀分析和判斷閥門(mén)相關(guān)載荷的變化趨勢(shì)通過(guò)對(duì)長(zhǎng)期收集的執(zhí)行器狀態(tài)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)據(jù)挖掘，可改善設(shè)備配套選型、電動(dòng)執(zhí)行器出廠參數(shù)配置等，以提高設(shè)備性能、延長(zhǎng)使用壽命、減少故障率和降低生產(chǎn)和維護(hù)成本。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN204965092
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520678941
【發(fā)明人】段丁博, 劉飛
【申請(qǐng)人】無(wú)錫云鵲科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日