基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人控制系統(tǒng)，特別是一種基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的特點之一就是機械技術(shù)，電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合，機器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一。現(xiàn)代機器人都是由機械發(fā)展而來，傳統(tǒng)的機器的區(qū)別在于，機器人有計算機控制系統(tǒng)，因而有一定的智能，人類可以編制動作程序，使它們完成各種不同的動作。隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展，極大地促進了機器人研究水平的提高?，F(xiàn)在機器人已成為一個龐大的家族，科學(xué)家們?yōu)榱藵M足不同用途和不同環(huán)境下作業(yè)的需要，把機器人設(shè)計成不同的結(jié)構(gòu)和外形，以便讓他們在特殊條件下出色地完成任務(wù)。機器人成了人類最忠實可靠的朋友，在生產(chǎn)建設(shè)和科研工作中發(fā)揮著越來越大的作用。搬運機器人不但能夠代替人的某些功能，有時還能超過人的體力能力。可以24小時甚至更長時間連續(xù)重復(fù)運轉(zhuǎn)，還可以承受各種惡劣環(huán)境。搬運機器人是人體局部功能的延長和發(fā)展，搬運機器人在敏捷制造系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛；如果將搬運機器人加以更精確可靠的尋跡功能，那么搬運機器人混成為工業(yè)生產(chǎn)的主要生產(chǎn)力，如果在這尋跡功能中采用體積更小，功能更強的單片機控制器，并配合上合理的傳感器和硬件設(shè)備；那么生產(chǎn)出來的機器人控制能力將更加可靠，適應(yīng)能力更強。
[0003]因此本實用新型為了迎合高速發(fā)展的機器人控制和滿足上述完善功能，本實用新型在此提供一種設(shè)計合理，使用可靠的基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于在此提供一種設(shè)計巧妙合理，軟件功能完善，控制可靠，性價比較高，具備一定的使用和參考價值的基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:分為紅外尋跡模式和舵機遙控模式；所述紅外尋跡模式包括單片機A，輸入信號模塊，控制電源模A塊和執(zhí)行模塊，其中輸入信號模塊和控制電源模塊A與單片機A連接，單片機A再與執(zhí)行模塊連接；所述舵機遙控模式包括控制單片機B，電源模塊B，輸入模塊和舵機執(zhí)行模塊，其中控制電源模塊B和輸入模塊分別與單片機B連接，單片機B再與舵機執(zhí)行模塊連接。本實用新型通過分為兩種模式，其中紅外尋跡模式適用于一般情況下的尋跡，而舵機遙控模式是用于復(fù)雜環(huán)境，人工手動控制并保證機器人能順利完成動作的特殊模式；在兩種模式中通過采用單片機控制，使得控制更加精確可靠，同時單片機價格合理，功能也十分完善，是本系統(tǒng)的最佳選擇；本實用新型采用紅外尋跡，利用了紅外線不可代替的功能，保證了尋跡的精確性，實現(xiàn)了機器人的精確尋找。
[0006]根據(jù)本實用新型所述基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:紅外尋跡模式中的輸入模塊包括三個模塊，分別為紅外尋跡模塊，紅外遙控模塊和紅外指示模塊，所三個模塊以并聯(lián)的方式與單片機A連接；所述紅外尋跡模式中的執(zhí)行模塊包括電機驅(qū)動模塊A和舵機控制模塊，電機驅(qū)動模塊A和舵機控制模塊采用并聯(lián)的連接方式與單片機A連接，其中電機驅(qū)動模塊A與為其供能的驅(qū)動電源模塊連接，并且電機驅(qū)動模塊A與其所驅(qū)動的電機連接。紅外尋跡模式中的是輸入模塊保證了輸入信號的精確，利用紅外尋跡模塊，紅外遙控模塊和紅外指示模塊的相互配合，使得紅外尋跡模式能滿足大多簡單的運動軌跡控制，通過輸入模塊中的三個模塊傳給單片機A精確的信號，再通過單片機A處理該信號后，通過執(zhí)行模塊執(zhí)行規(guī)定的動作和任務(wù)，利用電機驅(qū)動電源模塊為電機驅(qū)動模塊A功能，再通過舵機控制模塊和電機驅(qū)動模塊的緊密配合，準確無誤的完成指定動作。
[0007]根據(jù)本實用新型所述基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng):其特征在于:所述舵機遙控模式中的輸入模塊包括舵機遙控模塊和定位模塊，并且舵機遙控模塊和定位模塊采用并聯(lián)的連接方式與單片機B連接；所述舵機遙控模式中的舵機執(zhí)行模塊包括電機驅(qū)動模塊B和舵機，并且電機驅(qū)動模塊B和舵機采用并聯(lián)的連接方式與單片機B連接，其中舵機與其功能的驅(qū)動電源連接。所述舵機遙控模式是用于完成紅外尋跡模式不能完成的任務(wù)；通過舵機遙控模塊和定位模塊的精確配合，完成復(fù)雜軌跡的信號輸入，當信號輸入到單片機B時通過單片機B完成對信號的精確處理，再發(fā)出執(zhí)行命令，該命令將通過舵機和電機驅(qū)動模塊B相互配合執(zhí)行，最終完成復(fù)雜的軌跡。
[0008]本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0009]優(yōu)點一:本實用新型設(shè)計巧妙合理，通過對模式的不同區(qū)分，采用不同的輸入模塊和執(zhí)行模塊保證了對不同軌跡都能順利完成，從而控制機器人順利完成任務(wù)；同時本實用新型通過采用功能完善且價格適中的單片機作為主要控制器，保證了對執(zhí)行模塊和執(zhí)行原件的精確控制，實現(xiàn)控制可靠，性價比較高，因此本實用具備一定的使用和參考價值。
[0010]優(yōu)點二:本實用新型通過采用兩個單片機對兩種模式進行不同的控制，實現(xiàn)了不同單片機利用不同的控制程序進行控制，使得本實用新型具備了對不同軌跡都能處理的能力；同時本實用新型采用單片機作為主要處理器，主要原因在于單片機的集成度將更高、體積將更小、功能強，功率也十分低，抗干擾能力強；間接的保證了本實用新型功率低，抗干擾能力強。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型原理示意圖
[0012]圖2是本實用新型紅外尋跡模式原理示意圖
[0013]圖3是本實用新型舵機遙控模式原理示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖1-3對本實用新型進行詳細說明，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]如圖1-3所示，本實用新型在此提供一種基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:分為紅外尋跡模式和舵機遙控模式；所述紅外尋跡模式包括單片機A，輸入信號模塊，控制電源模A塊和執(zhí)行模塊，其中輸入信號模塊和控制電源模塊A與單片機A連接，單片機A再與執(zhí)行模塊連接；所述舵機遙控模式包括控制單片機B，電源模塊B，輸入模塊和舵機執(zhí)行模塊，其中控制電源模塊B和輸入模塊分別與單片機B連接，單片機B再與舵機執(zhí)行模塊連接。
[0016]根據(jù)本實用新型所述基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:紅外尋跡模式中的輸入模塊包括三個模塊，分別為紅外尋跡模塊，紅外遙控模塊和紅外指示模塊，所三個模塊以并聯(lián)的方式與單片機A連接；所述紅外尋跡模式中的執(zhí)行模塊包括電機驅(qū)動模塊A和舵機控制模塊，電機驅(qū)動模塊A和舵機控制模塊采用并聯(lián)的連接方式與單片機A連接，其中電機驅(qū)動模塊A與為其供能的驅(qū)動電源模塊連接，并且電機驅(qū)動模塊A與其所驅(qū)動的電機連接。
[0017]根據(jù)本實用新型所述基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng):其特征在于:所述舵機遙控模式中的輸入模塊包括舵機遙控模塊和定位模塊，并且舵機遙控模塊和定位模塊采用并聯(lián)的連接方式與單片機B連接；所述舵機遙控模式中的舵機執(zhí)行模塊包括電機驅(qū)動模塊B和舵機，并且電機驅(qū)動模塊B和舵機采用并聯(lián)的連接方式與單片機B連接，其中舵機與其功能的驅(qū)動電源連接。
[0018]本實用新型在實施過程中，首先是通過紅外解碼，通過紅外解碼后在判斷利用紅外尋跡模式還是舵機遙控模式，當判別出不同的模式和對應(yīng)模式的相應(yīng)輸入模塊起作用，為單片機提供信號，該信號經(jīng)過處理后單片機再發(fā)出信號給相應(yīng)的執(zhí)行模塊，相應(yīng)的執(zhí)行模塊在控制電機或舵機運動，最終配合相應(yīng)的硬件完成規(guī)定的動作。
[0019]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:分為紅外尋跡模式和舵機遙控模式；所述紅外尋跡模式包括單片機A，輸入信號模塊，控制電源模A塊和執(zhí)行模塊，其中輸入信號模塊和控制電源模塊A與單片機A連接，單片機A再與執(zhí)行模塊連接；所述舵機遙控模式包括控制單片機B，電源模塊B，輸入模塊和舵機執(zhí)行模塊，其中控制電源模塊B和輸入模塊分別與單片機B連接，單片機B再與舵機執(zhí)行模塊連接；所述紅外尋跡模式中的輸入模塊包括三個模塊，分別為紅外尋跡模塊，紅外遙控模塊和紅外指示模塊，所三個模塊以并聯(lián)的方式與單片機A連接；所述紅外尋跡模式中的執(zhí)行模塊包括電機驅(qū)動模塊A和舵機控制模塊，電機驅(qū)動模塊A和舵機控制模塊采用并聯(lián)的連接方式與單片機A連接，其中電機驅(qū)動模塊A與為其供能的驅(qū)動電源模塊連接，并且電機驅(qū)動模塊A與其所驅(qū)動的電機連接；所述舵機遙控模式中的輸入模塊包括舵機遙控模塊和定位模塊，并且舵機遙控模塊和定位模塊采用并聯(lián)的連接方式與單片機B連接；所述舵機遙控模式中的舵機執(zhí)行模塊包括電機驅(qū)動模塊B和舵機，并且電機驅(qū)動模塊B和舵機采用并聯(lián)的連接方式與單片機B連接，其中舵機與其功能的驅(qū)動電源連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于單片機控制的自動尋跡機器人控制系統(tǒng)，分為紅外尋跡模式和舵機遙控模式；所述紅外尋跡模式包括單片機A，輸入信號模塊，控制電源模A塊和執(zhí)行模塊，其中輸入信號模塊和控制電源模塊A與單片機A連接，單片機A再與執(zhí)行模塊連接；所述舵機遙控模式包括控制單片機B，電源模塊B，輸入模塊和舵機執(zhí)行模塊，其中控制電源模塊B和輸入模塊分別與單片機B連接，單片機B再與舵機執(zhí)行模塊連接。本實用新型通過采用，功能強度，體積小，集成度高，功率也十分低，抗干擾能力強的單片機作為主要處理器，保證了整個系統(tǒng)控制的可靠性高，穩(wěn)定性強，同時也使得被控制的機器人能順利完成尋跡，保證完成規(guī)定的動作。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205038513
【申請?zhí)枴緾N201520697824
【發(fā)明人】王剛
【申請人】王剛, 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月10日