一種外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于食品加工設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，食品加工中的食材雕花也可以由數(shù)控雕花機(jī)來完成，但現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控雕花機(jī)雖然在很大程度上實(shí)現(xiàn)了加工的自動(dòng)化，但對于加工過程中需要使用多種刀具的情況，一般是采用旋轉(zhuǎn)式刀具安裝頭由人手工進(jìn)行安裝然后自動(dòng)更換，這種方式耗費(fèi)人力物力，對于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的食材，操作人員或者完全無法遠(yuǎn)程操作，或者需要多個(gè)用于更換的刀具安裝頭，材料耗費(fèi)大，設(shè)備成本高，而且這種方式也使設(shè)備極為缺乏應(yīng)變性，很多其他情況還需要操作人員在當(dāng)場進(jìn)行處理，不利于全面自動(dòng)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，該外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)通過機(jī)械爪及其連接控制的設(shè)置，極好的為全面自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供了有力的硬件保障。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括機(jī)柜、主軸箱、主軸、機(jī)械臂、機(jī)械爪、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械爪控制系統(tǒng)、指令解析器、指令緩存器、編碼支持庫、編碼系統(tǒng)；所述機(jī)柜中部設(shè)置有主軸箱，主軸箱底部設(shè)置主軸；所述機(jī)柜中對應(yīng)主軸所在位置的兩側(cè)分別有機(jī)械臂收納間和刀具收納間，機(jī)械臂收納間中安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂端部安裝有機(jī)械爪；所述機(jī)械臂和機(jī)械爪均通過機(jī)械爪控制系統(tǒng)控制，所述機(jī)柜上的主軸箱、主軸均通過數(shù)控系統(tǒng)控制；所述數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械爪控制系統(tǒng)均連接指令緩存器，指令緩存器、指令解析器、編碼系統(tǒng)、編碼支持庫依次連接；所述指令解析器還與編碼支持庫連接。
[0006]還包括傳送帶，傳送帶設(shè)置在機(jī)柜上主軸底部位置并延伸至機(jī)柜外。
[0007]還包括平板狀的隔層板，隔層板水平設(shè)置在刀具收納間中將刀具收納間劃分為多層。
[0008]還包括信號解讀器和錯(cuò)誤處理器，信號解讀器同時(shí)連接數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械爪控制系統(tǒng)，錯(cuò)誤處理器同時(shí)連接指令解析器和信號解讀器。
[0009]所述機(jī)械爪為三指機(jī)械爪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:①無需改變現(xiàn)有數(shù)控雕花機(jī)的結(jié)構(gòu)，可直接安裝在部分型號的數(shù)控雕花機(jī)上，企業(yè)安裝難度，接收程度高，市場前景好；②極大的降低更換刀具所需的人力成本和材料成本，從而極大的降低企業(yè)成本；③易于調(diào)整，適應(yīng)性廣，不僅可很好的完成刀具的更換，也可以很好的完成食材的更換或調(diào)整，極大的有利于完全自動(dòng)化；④方便使用，可有效降低操作人員負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的連接示意圖；
[0013]圖中:11_機(jī)柜，12-傳送帶，13-機(jī)械臂收納間，14-刀具收納間，15-隔層板，21-主軸箱，22-主軸，31-機(jī)械臂，32-機(jī)械爪，101-數(shù)控系統(tǒng)，102-機(jī)械爪控制系統(tǒng)，201-信號解讀器，202-錯(cuò)誤處理器，203-指令解析器，204-指令緩存器，301-編碼支持庫，302-編碼系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0015]如圖1、圖2所示的一種外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括機(jī)柜11、主軸箱21、主軸22、機(jī)械臂31、機(jī)械爪32、數(shù)控系統(tǒng)101、機(jī)械爪控制系統(tǒng)102、指令解析器203、指令緩存器204、編碼支持庫301、編碼系統(tǒng)302 ;所述機(jī)柜11中部設(shè)置有主軸箱21，主軸箱21底部設(shè)置主軸22 ;所述機(jī)柜11中對應(yīng)主軸22所在位置的兩側(cè)分別有機(jī)械臂收納間13和刀具收納間14，機(jī)械臂收納間13中安裝有機(jī)械臂31，機(jī)械臂31端部安裝有機(jī)械爪32 ;所述機(jī)械臂31和機(jī)械爪32均通過機(jī)械爪控制系統(tǒng)102控制，所述機(jī)柜11上的主軸箱21、主軸22均通過數(shù)控系統(tǒng)101控制；所述數(shù)控系統(tǒng)101和機(jī)械爪控制系統(tǒng)102均連接指令緩存器204，指令緩存器204、指令解析器203、編碼系統(tǒng)302、編碼支持庫301依次連接；所述指令解析器203還與編碼支持庫301連接。
[0016]加工所需用的備換刀具可以放置在刀具收納間14中，按照預(yù)定加工過程，當(dāng)需要時(shí)由機(jī)械爪操作更換至主軸22上，操作人員只需要編寫對應(yīng)的操作代碼即可。
[0017]作為自動(dòng)化的考慮，食材進(jìn)出也應(yīng)當(dāng)自動(dòng)化，因此還包括傳送帶12，傳送帶12設(shè)置在機(jī)柜11上主軸22底部位置并延伸至機(jī)柜11外。
[0018]作為刀具收納間14更方便操作的設(shè)置，還包括平板狀的隔層板15，隔層板15水平設(shè)置在刀具收納間14中將刀具收納間14劃分為多層。
[0019]對于錯(cuò)誤操作的處理還應(yīng)當(dāng)統(tǒng)一化，并且應(yīng)當(dāng)能夠由操作人員自定義，因此作為其硬件基礎(chǔ)，還包括信號解讀器201和錯(cuò)誤處理器202，信號解讀器201同時(shí)連接數(shù)控系統(tǒng)101和機(jī)械爪控制系統(tǒng)102，錯(cuò)誤處理器202同時(shí)連接指令解析器203和信號解讀器201。
[0020]考慮到在實(shí)際使用中，機(jī)械爪32可能用于對食材進(jìn)行操作，所述機(jī)械爪32為三指機(jī)械爪。
[0021]本實(shí)用新型為后期開發(fā)完整的外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)提供了非常有力的硬件支持，通過硬件設(shè)置而有效避免各種運(yùn)行時(shí)的沖突，后期的開發(fā)應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)如下功會(huì)κ:
[0022]所述編碼支持庫301存儲(chǔ)封裝函數(shù)代碼內(nèi)容；
[0023]所述編碼系統(tǒng)302提供人機(jī)交互界面，讓操作者進(jìn)行加工操作代碼編寫，并實(shí)時(shí)從編碼支持庫301中讀取并顯示操作者編寫過程中涉及的封裝函數(shù)內(nèi)容，在操作者確認(rèn)的情況下將編寫好的代碼發(fā)送給指令解析器203解析執(zhí)行；
[0024]所述指令解析器203接收編碼系統(tǒng)302的操作代碼，然后對操作代碼中涉及的封裝函數(shù)從編碼支持庫301中讀取對應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行解析，將操作代碼解析為僅包含單一操作過程的操作編碼，然后將操作編碼編譯為數(shù)控系統(tǒng)101或機(jī)械爪控制系統(tǒng)102可識(shí)別的操作指令集并發(fā)送至指令緩存器204 ;
[0025]所述指令緩存器204接收指令解析器203的操作指令集，對應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)101和機(jī)械爪控制系統(tǒng)102的操作指令輸入要求，將操作指令集中的操作指令以逐條、部分或全部的方式發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)101和機(jī)械爪控制系統(tǒng)102執(zhí)行；
[0026]信號解讀器201從數(shù)控系統(tǒng)101和機(jī)械爪控制系統(tǒng)102中獲取運(yùn)行過程信息，并根據(jù)從錯(cuò)誤處理器202接收到的篩選條件將符合條件的信息發(fā)送給錯(cuò)誤處理器202 ;錯(cuò)誤處理器202從指令解析器203接收錯(cuò)誤判斷和處理代碼，并根據(jù)錯(cuò)誤判斷代碼向信號解讀器201發(fā)送篩選條件，并且當(dāng)接收到信號解讀器201發(fā)送的符合篩選條件的信息時(shí)，執(zhí)行對應(yīng)的處理代碼。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括機(jī)柜(11)、主軸箱(21)、主軸(22)、機(jī)械臂(31)、機(jī)械爪(32)、數(shù)控系統(tǒng)(101)、機(jī)械爪控制系統(tǒng)(102)、指令解析器(203)、指令緩存器(204)、編碼支持庫(301)、編碼系統(tǒng)(302)，其特征在于:所述機(jī)柜(11)中部設(shè)置有主軸箱(21)，主軸箱(21)底部設(shè)置主軸(22);所述機(jī)柜(11)中對應(yīng)主軸(22)所在位置的兩側(cè)分別有機(jī)械臂收納間(13)和刀具收納間(14)，機(jī)械臂收納間(13)中安裝有機(jī)械臂(31)，機(jī)械臂(31)端部安裝有機(jī)械爪(32);所述機(jī)械臂(31)和機(jī)械爪(32)均通過機(jī)械爪控制系統(tǒng)(102)控制，所述機(jī)柜(11)上的主軸箱(21)、主軸(22)均通過數(shù)控系統(tǒng)(101)控制；所述數(shù)控系統(tǒng)(101)和機(jī)械爪控制系統(tǒng)(102)均連接指令緩存器(204)，指令緩存器(204)、指令解析器(203)、編碼系統(tǒng)(302)、編碼支持庫(301)依次連接；所述指令解析器(203)還與編碼支持庫(301)連接。2.如權(quán)利要求1所述的外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括傳送帶(12)，傳送帶(12)設(shè)置在機(jī)柜(11)上主軸(22)底部位置并延伸至機(jī)柜(11)外。3.如權(quán)利要求1所述的外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括平板狀的隔層板(15)，隔層板(15)水平設(shè)置在刀具收納間(14)中將刀具收納間(14)劃分為多層。4.如權(quán)利要求1所述的外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括信號解讀器(201)和錯(cuò)誤處理器(202)，信號解讀器(201)同時(shí)連接數(shù)控系統(tǒng)(101)和機(jī)械爪控制系統(tǒng)(102)，錯(cuò)誤處理器(202)同時(shí)連接指令解析器(203)和信號解讀器(201)。5.如權(quán)利要求1所述的外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械爪(32)為三指機(jī)械爪。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種外加式數(shù)控雕花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括機(jī)柜、主軸箱、主軸、機(jī)械臂、機(jī)械爪、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械爪控制系統(tǒng)、指令解析器、指令緩存器、編碼支持庫、編碼系統(tǒng)；所述機(jī)柜中部設(shè)置有主軸箱，主軸箱底部設(shè)置主軸。本實(shí)用新型無需改變現(xiàn)有數(shù)控雕花機(jī)的結(jié)構(gòu)，可直接安裝在部分型號的數(shù)控雕花機(jī)上，企業(yè)安裝難度，接收程度高，市場前景好；極大的降低更換刀具所需的人力成本和材料成本，從而極大的降低企業(yè)成本；易于調(diào)整，適應(yīng)性廣，不僅可很好的完成刀具的更換，也可以很好的完成食材的更換或調(diào)整，極大的有利于完全自動(dòng)化；方便使用，可有效降低操作人員負(fù)擔(dān)。
【IPC分類】G05B19/18
【公開號】CN205121310
【申請?zhí)枴緾N201520459999
【發(fā)明人】王萬龍, 石通福
【申請人】沿河土家族自治縣麻陽河食品有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年6月30日